CN219557177U - 基站的抹布清洗机构及扫地机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基站的抹布清洗机构和扫地机器人基站，该基站的抹布清洗机构包括清洗槽、清洗组件和驱动件，清洗组件可位移地设置于清洗槽内，清洗组件包括支架、滚刷和水盒，滚刷和水盒分别设置于支架上，水盒位于滚刷一侧，水盒上设置有至少一个出水孔，出水孔沿水盒的长度方向设置，出水孔倾斜设置，出水孔的喷射范围包括相互平行的第一边线和第二边线，第一边线位于第二边线下方，第一边线与滚刷的外缘相交，第二边线远离滚刷且与滚刷上方的抹布相交；驱动件设置于清洗槽上，驱动件与支架连接，用于驱动支架沿清洗槽的第一方向移动。本实用新型的基站的抹布清洗机构解决了现有扫地机器人抹布清洁效率低的问题。

Description

基站的抹布清洗机构及扫地机器人基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基站的抹布清洗机构及扫地机器人基站。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，如扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式对地面的灰尘和液体污渍进行清洁。但扫地机器人还需要人工频繁的干预，如清洁配件，特别是拖布，需要用户将拖布拆下来进行除水处理，给用户的使用带来不便，清洁起来频繁又麻烦，容易导致用户体验不够好。

如图1所示，现有的基站对抹布3进行清洁时，滚刷22从左向右移动，无法对抹布3进行湿式清洁，需要先将抹布浸湿后才能进行，清洁效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基站的抹布清洗机构及扫地机器人基站，解决现有扫地机器人抹布清洁效率低的问题。

一方面，本实用新型提供了一种基站的抹布清洗机构，包括清洗槽、清洗组件和驱动件，所述清洗组件可位移地设置于所述清洗槽内，所述清洗组件包括支架、滚刷和水盒，所述滚刷和所述水盒分别设置于所述支架上，所述水盒位于所述滚刷一侧，所述水盒上设置有至少一个出水孔，所述出水孔沿所述水盒的长度方向设置，所述出水孔倾斜设置，所述出水孔的喷射范围包括相互平行的第一边线和第二边线，所述第一边线位于所述第二边线下方，所述第一边线与所述滚刷的外缘相交，所述第二边线远离所述滚刷且与所述滚刷上方的抹布相交；

所述驱动件设置于所述清洗槽上，所述驱动件与所述支架连接，用于驱动所述支架沿所述清洗槽的第一方向移动。

可选地，所述水盒上设置有至少一个出水管，所述出水管朝向所述滚刷倾斜设置，所述出水孔设置于所述出水管的端部。

可选地，所述出水管设置有一个时，所述出水管为条形管，所述出水管的延伸方向与所述滚刷的延伸方向相平行；

所述出水管设置有多个时，多个所述出水管沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述滚刷的延伸方向相平行。

可选地，所述清洗组件还包括刮板，所述刮板设置于所述支架背离所述清洗槽底部的一侧，且位于所述出水孔远离所述滚刷的一侧。

可选地，所述支架包括放置部和固定部，所述固定部一端与所述固定部铰接，所述放置部上设置有容纳孔，所述滚刷设置于所述容纳孔内，所述滚刷两端通过设置转轴与所述放置部转动连接；所述放置部的端部设置有第一放置槽，所述固定部朝向所述放置部的一面设置有第二放置槽，所述滚刷一端的转轴设置于所述第二放置槽与所述第一放置槽之间。

可选地，所述基站的抹布清洗机构还包括辅助移动组件，所述辅助移动组件包括转动件、传动件和两个导向架，所述转动件包括转动轴和两个转动齿轮，所述转动轴可转动地设置于所述支架上，两个转动齿轮固定设置在所述转动轴两端；两个所述导向架设置于所述清洗槽两侧，所述导向架朝向所述支架的一侧设置有沿第一方向延伸的轨道槽，所述轨道槽的开口的一侧设置有齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合；所述传动件连接于所述转动轴与所述滚刷之间。

可选地，所述传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述转动轴上，所述第二传动齿轮与所述滚刷连接，用于带动所述滚刷转动；所述第三传动齿轮可转动地设置于所述支架上，且位于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述第三传动齿轮啮合。

可选地，所述支架朝向所述轨道槽的一面设置有支撑件，所述支撑件包括支撑杆和转动轮，所述支撑杆的一端设置于所述支架上，所述支撑杆的远离所述支架的一端延伸至所述轨道槽内；所述转动轮转动地设置于所述支撑杆远离所述支架的一端，且所述转动轮可位移地设置于所述轨道槽内。

可选地，所述清洗槽上设置有进水口和排水口，所述清洗槽底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置。

另一方面，本实用新型提供一种扫地机器人基站，包括如上所述的基站的抹布清洗机构。

在本实用新型中，水盒设置在滚刷的一侧，水盒上的出水孔倾斜设置，使得出水孔的出水方向倾斜设置。出水孔的喷射范围的第一边线与滚刷外缘相交，以便于水盒中的水喷射至滚刷上，出水孔的喷射范围的第二边线与滚刷上方的抹布相交，且第二边线远离滚刷，便于水盒中的水喷射至抹布上，由上述出水孔的喷射范围可知在水盒出水的过程中，可同时对抹布和滚刷进行打湿，实现实时的湿式清洁效果，提高清洁效率。

附图说明

图1是现有技术中清洗机构的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种基站的抹布清洗机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种基站的抹布清洗机构的清洗组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种基站的抹布清洗机构的清洗组件的侧面示意图；

图5是图2中A处放大图；

图6是本实用新型一实施例提供的一种基站的抹布清洗机构的清洗组件的分解示意图。

说明书附图中的附图标记说明如下：

1、清洗槽；

21、支架；211、放置部；212、固定部；22、滚刷；23、水盒；231、出水孔；232、第一边线；233、第二边线；234、出水管；24、刮板；

3、抹布；

41、导向架；411、轨道槽；412、齿条；42、转动轴；43、转动齿轮；44、第一传动齿轮；45、第二传动齿轮；46、第三传动齿轮；

51、支撑杆；52、转动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于所述清洗槽所处的方位或位置关系，例如，前后指代的是清洗组件的前进方向，左右指代的是清洗槽的长度方向，水平指代的是清洗槽所在平面，竖直指的是与清洗槽所在平面垂直的方向。仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“搭接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图2-图6所示，本实用新型的一实施例的一种用于基站的抹布清洗机构，包括清洗槽1、清洗组件和驱动件(图中未显示)，所述清洗组件可位移地设置于所述清洗槽1内，所述清洗组件包括支架21、滚刷22和水盒23，所述滚刷22和所述水盒23分别设置于所述支架21上，所述水盒23位于所述滚刷22一侧，所述水盒23上设置有至少一个出水孔231，所述出水孔231沿所述水盒23的长度方向设置，所述出水孔231倾斜设置，所述出水孔231的喷射范围包括相互平行的第一边线232和第二边线233，所述第一边线232位于所述第二边线233下方，所述第一边线232与所述滚刷22的外缘相交，所述第二边线233远离所述滚刷22且与所述滚刷22上方的抹布3相交。

所述驱动件设置于所述清洗槽1上，所述驱动件与所述支架21连接，用于驱动所述支架21沿所述清洗槽1的第一方向移动。具体地，出水孔231具体的倾斜角度由滚刷22的高度、出水孔231与滚刷22、抹布3的距离决定，在此不做限制。驱动件可为气缸或水平移动模组。第一方向为清洗组件的移动方向。

在本实施例中，水盒23设置在滚刷22的一侧，水盒23上的出水孔231倾斜设置，使得出水孔231的出水方向倾斜设置。出水孔231的喷射范围的第一边线232与滚刷22外缘相交，以便于水盒23中的水喷射至滚刷22上，出水孔231的喷射范围的第二边线233与滚刷22上方的抹布3相交，且第二边线233远离滚刷22，便于水盒23中的水喷射至抹布3上，由上述出水孔231的喷射范围可知在水盒23出水的过程中，可同时对抹布3和滚刷22进行打湿，实现实时的湿式清洁效果，提高清洁效率。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述水盒23上设置有至少一个出水管234，所述出水管234朝向所述滚刷22倾斜设置，所述出水孔231设置于所述出水管234的端部。通过设置出水管234，提高出水孔231的水平高度，便于水盒23中的水同时覆盖滚刷22和抹布3。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述出水管234设置有一个时，所述出水管234为条形管，所述出水管234的延伸方向与所述滚刷22的延伸方向相平行。

所述出水管234设置有多个时，多个所述出水管234沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述滚刷22的延伸方向相平行。第二方向为滚刷22的长度方向。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述清洗组件还包括刮板24，所述刮板24设置于所述支架21背离所述清洗槽1底部的一侧，且位于所述出水孔231远离所述滚刷22的一侧。通过设置刮板24，便于刮去抹布3上杂物和多余的水分。

如图3和图4所示，在本实用新型的一实施例中，所述支架21包括放置部211和固定部212，所述固定部212一端与所述固定部212铰接，所述放置部211上设置有容纳孔，所述滚刷22设置于所述容纳孔内，所述滚刷22两端通过设置转轴(图中未显示)与所述放置部211转动连接。所述放置部211的端部设置有第一放置槽(图中未显示)，所述固定部212朝向所述放置部211的一面设置有第二放置槽图中未显示，所述滚刷22一端的转轴设置于所述第二放置槽与所述第一放置槽之间。通过设置固定部212和放置部211，便于安装和更换滚刷22。

如图2、图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述基站的抹布清洗机构还包括辅助移动组件，所述辅助移动组件包括转动件、传动件和两个导向架41，所述转动件包括转动轴42和两个转动齿轮43，所述转动轴42可转动地设置于所述支架21上，两个转动齿轮43固定设置在所述转动轴42两端。两个所述导向架41设置于所述清洗槽1两侧，所述导向架41朝向所述支架21的一侧设置有沿第一方向延伸的轨道槽411，所述轨道槽411的开口的一侧设置有齿条412，所述齿条412与所述转动齿轮43啮合。所述传动件连接于所述转动轴42与所述滚刷22之间。

通过在所述清洗组件两侧设置辅助移动组件，便有清洗组件的同步运动，避免因清洗组件两端的运行速度不同出现清洗组件移动出错的问题。转动轴42连接两个转动齿轮43，保证两个转动齿轮43转动速度相同，有利于清洗组件的移动的平衡性，避免出现偏心移动。通过设置传动件连接转动件与滚刷22，实现在清洗组件移动的同时带动滚刷22转动，对清洗槽1上方的抹布3进行清洗，无需人工拆卸和清洗抹布3，结构简单，清洗效率高。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述传动件包括第一传动齿轮44、第二传动齿轮45和第三传动齿轮46，所述第一传动齿轮44设置在所述转动轴42上，所述第二传动齿轮45与所述滚刷22连接，用于带动所述滚刷22转动。所述第三传动齿轮46可转动地设置于所述支架21上，且位于所述第一传动齿轮44和所述第二传动齿轮45之间，所述第一传动齿轮44和所述第二传动齿轮45分别与所述第三传动齿轮46啮合。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述支架21朝向所述轨道槽411的一面设置有支撑件，所述支撑件包括支撑杆51和转动轮52，所述支撑杆51的一端设置于所述支架21上，所述支撑杆51的远离所述支架21的一端延伸至所述轨道槽411内。所述转动轮52转动地设置于所述支撑杆51远离所述支架21的一端，且所述转动轮52可位移地设置于所述轨道槽411内。通过设置支撑件，有利于减少转动齿轮43的支撑力，提高转动齿轮43的寿命，并且有利于降低转动齿轮43沿着齿条412运行中的噪音。具体地，转动轮52的外径小于轨道槽411的宽度，有利于转动轮52相对于轨道槽411转动，同时有利于转动轮52跟随清洗组件移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洗槽1上设置有进水口(图中未显示)和排水口(图中未显示)，所述进水口和所述排水口分别设置于所述清洗槽1的两端，所述清洗槽1底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置，便于清洗槽1内的水流向排水口。

本实用新型的一实施例的一种扫地机器人基站，包括如上所述的基站的抹布清洗机构。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站的抹布清洗机构，其特征在于，包括清洗槽、清洗组件和驱动件，所述清洗组件可位移地设置于所述清洗槽内，所述清洗组件包括支架、滚刷和水盒，所述滚刷和所述水盒分别设置于所述支架上，所述水盒位于所述滚刷一侧，所述水盒上设置有至少一个出水孔，所述出水孔沿所述水盒的长度方向设置，所述出水孔倾斜设置，所述出水孔的喷射范围包括相互平行的第一边线和第二边线，所述第一边线位于所述第二边线下方，所述第一边线与所述滚刷的外缘相交，所述第二边线远离所述滚刷且与所述滚刷上方的抹布相交；

所述驱动件设置于所述清洗槽上，所述驱动件与所述支架连接，用于驱动所述支架沿所述清洗槽的第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述水盒上设置有至少一个出水管，所述出水管朝向所述滚刷倾斜设置，所述出水孔设置于所述出水管的端部。

3.根据权利要求2所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述出水管设置有一个时，所述出水管为条形管，所述出水管的延伸方向与所述滚刷的延伸方向相平行；

所述出水管设置有多个时，多个所述出水管沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述滚刷的延伸方向相平行。

4.根据权利要求1所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述清洗组件还包括刮板，所述刮板设置于所述支架背离所述清洗槽底部的一侧，且位于所述出水孔远离所述滚刷的一侧。

5.根据权利要求1所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述支架包括放置部和固定部，所述固定部一端与所述固定部铰接，所述放置部上设置有容纳孔，所述滚刷设置于所述容纳孔内，所述滚刷两端通过设置转轴与所述放置部转动连接；所述放置部的端部设置有第一放置槽，所述固定部朝向所述放置部的一面设置有第二放置槽，所述滚刷一端的转轴设置于所述第二放置槽与所述第一放置槽之间。

6.根据权利要求1所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述基站的抹布清洗机构还包括辅助移动组件，所述辅助移动组件包括转动件、传动件和两个导向架，所述转动件包括转动轴和两个转动齿轮，所述转动轴可转动地设置于所述支架上，两个转动齿轮固定设置在所述转动轴两端；两个所述导向架设置于所述清洗槽两侧，所述导向架朝向所述支架的一侧设置有沿第一方向延伸的轨道槽，所述轨道槽的开口的一侧设置有齿条，所述齿条与所述转动齿轮啮合；所述传动件连接于所述转动轴与所述滚刷之间。

7.根据权利要求6所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述传动件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述转动轴上，所述第二传动齿轮与所述滚刷连接，用于带动所述滚刷转动；所述第三传动齿轮可转动地设置于所述支架上，且位于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述第三传动齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述支架朝向所述轨道槽的一面设置有支撑件，所述支撑件包括支撑杆和转动轮，所述支撑杆的一端设置于所述支架上，所述支撑杆的远离所述支架的一端延伸至所述轨道槽内；所述转动轮转动地设置于所述支撑杆远离所述支架的一端，且所述转动轮可位移地设置于所述轨道槽内。

9.根据权利要求1所述的基站的抹布清洗机构，其特征在于，所述清洗槽上设置有进水口和排水口，所述进水口和所述排水口分别设置于所述清洗槽的两端，所述清洗槽底部自所述进水口至所述排水口向下倾斜设置。

10.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的基站的抹布清洗机构。