CN221153975U - 一种清洁模块及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁模块及清洁设备，该清洁模块包括仓体和清洁组件，仓体上设有第一连接部和弹性件，第一连接部用于与清洁设备主体实现可拆卸式的连接，弹性件凸出于仓体的外表面设置，用于与清洁设备主体抵接；仓体上具有用于安装清洁组件的第一容纳腔，第一容纳腔具有用于伸出清洁组件的第一开口。本申请提供的清洁模块的仓体可用于与具有不同清洁效果的清洁组件连接形成多个具有不同清洁效果的清洁模块，每个清洁模块的仓体上都设有第一连接部，可用于在同一清洁设备主体上实现互换，仓体上的弹性件可用于填充仓体和清洁设备主体之间的装配间隙，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，从而避免清洁设备在工作时发生异响或影响清洁效果。

Description

一种清洁模块及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种清洁模块及清洁设备。

背景技术

由于清洁机器人具有自动清扫的功能，能为用户降低劳动强度，提升清洁效率，清洁机器人越来越受到人们的欢迎；随着清洁机器人的推广，用户对清洁机器人的功能要求越来越高，特别是在清洁面积较大的场景如商场等，地面卫生情况复杂，可能需要清洁机器人能实现吸尘、洗地和推尘等功能。

而现有技术中的商用清洁机器人通常只具有单一的功能模式，如果用户需要通过清洁机器人实现不同的清洁模式，需要购买多台不同清洁模式的清洁机器人，成本较高，且多个清洁机器人的空间占用率也较高。

因此可以考虑将具备不同清洁效果的清洁组件制备成单个清洁模块，通过在清洁机器人主体上安装不同的清洁模块实现对应的清洁效果，为了保证清洁模块与清洁机器人主体之间能够实现顺利装配，每个清洁模块和清洁机器人主体之间通常存在一定的装配间隙，该装配间隙的存在会导致清洁机器人工作时，清洁模块容易发生晃动，导致清洁机器人出现不同程度的异响，清洁模块晃动严重时会导致清洁模块偏离预定清洁路线，影响清洁效果。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁模块及清洁设备，以解决清洁模块装配至清洁机器人主体上时存在装配间隙会导致异响或影响清洁效果的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种清洁模块，包括：

仓体，仓体上设有第一连接部和弹性件，第一连接部用于与清洁设备主体实现可拆卸式的连接，弹性件凸出于仓体的外表面设置，用于与清洁设备主体抵接；

清洁组件，仓体上具有用于安装清洁组件的第一容纳腔，第一容纳腔具有用于伸出清洁组件的第一开口。

可选地，第一连接部包括滑块或滑槽；

或者是，第一连接部包括卡齿或卡槽。

可选地，清洁组件与仓体之间为可拆卸式的连接，清洁组件为吸尘清洁组件；

或者是，清洁组件为洗地清洁组件；

或者是，清洁组件为推尘清洁组件。

可选地，在清洁组件为吸尘清洁组件或洗地清洁组件的情况下，清洁组件包括滚动清洁件，滚动清洁件转动设置于第一容纳腔中，至少部分滚动清洁件的外周面凸出于第一开口设置；

仓体的第一端设有用于与滚动清洁件的第一端连接的轴承，仓体的第二端设有端盖，端盖上具有安装槽和限位组件，滚动清洁件的第二端插设于安装槽中，限位组件活动设置于安装槽上。

可选地，在清洁组件为吸尘清洁组件的情况下，滚动清洁件为吸尘滚筒，清洁组件还包括吸尘挡板和第一刮条，吸尘挡板与仓体连接，吸尘挡板的长度方向和吸尘滚筒的轴向平行，第一刮条沿吸尘挡板的长度方向延伸设置；吸尘挡板上具有吸尘口，吸尘口的入口位于吸尘滚筒和第一刮条之间。

可选地，第一刮条与吸尘挡板之间为可拆卸式的连接。

可选地，清洁组件还包括沿吸尘挡板的长度方向设置的毛刷，毛刷位于吸尘滚筒和第一刮条之间。

可选地，在清洁组件为洗地清洁组件的情况下，滚动清洁件为洗地滚刷，清洁组件还包括吸污挡板、第二刮条和第三刮条，吸污挡板与仓体连接，吸污挡板的长度方向与洗地滚刷的轴向平行，第二刮条和第三刮条均沿吸污挡板的长度方向延伸设置，吸污挡板上具有吸污口，吸污口的入口位于第二刮条和第三刮条之间；

仓体上设有多个过水孔，过水孔与洗地滚刷的外周面相对设置。

第二方面，本申请提供了一种清洁设备，包括本申请第一方面提供的清洁模块，还包括清洁设备主体，清洁设备主体包括安装机架，安装机架上设有第二连接部，第二连接部与第一连接部相匹配设置。

可选地，安装机架上具有用于容纳仓体的第二容纳腔，第二容纳腔的一端设有可开闭的仓门。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该清洁模块，其仓体用于与具有不同清洁效果的清洁组件连接，形成多个具有不同清洁效果的清洁模块，通过在每一个仓体上设置第一连接部，使多个清洁模块能在同一台清洁设备主体上实现互换，通过在仓体上设置弹性件，使弹性件抵接在仓体与清洁设备主体之间，可以通过弹性件的变形对仓体和清洁设备主体之间的装配间隙进行填充，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，从而避免清洁设备在工作时发生异响，避免清洁模块晃动严重时偏离预定清洁路线影响清洁效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种清洁设备的局部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的图1的侧视图；

图3为本申请实施例提供的图2中A部分的细节放大图；

图4为本申请实施例提供的吸尘清洁组件与仓体的连接示意图一；

图5为本申请实施例提供的吸尘清洁组件与仓体的连接示意图二；

图6为本申请实施例提供的洗地清洁组件与仓体的连接示意图；

图7为本申请实施例提供的推尘清洁组件与仓体的连接示意图；

图8为本申请实施例提供的清洁设备主体的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、仓体；11、第一连接部；12、弹性件；12a、第一弹性件；12b、第二弹性件；13、端盖；131、安装槽；132、限位组件；1321、限位杆；1322、固定螺钉；

2、清洁组件；2a、吸尘清洁组件；2b、洗地清洁组件；2c、推尘清洁组件；21、滚动清洁件；21a、吸尘滚筒；21b、洗地滚刷；211、传动部；22、吸尘挡板；221、吸尘口；222、刮条安装槽；23、第一刮条；24、毛刷；25、吸污挡板；26、第二刮条；27、第三刮条；28、推尘布板；

3、安装机架；31、第二连接部；32、仓门；33、连通口；34、导向柱；

4、连杆机构；

5、吸风管连接组件；51、滑动支架；

6、驱动组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了解决现有技术中清洁模块装配至清洁机器人主体(即清洁设备主体)上时存在装配间隙会导致异响或影响清洁效果的技术问题，本申请提供了一种清洁模块及清洁设备，通过在清洁模块的仓体1上设置弹性件12，使弹性件12抵接在仓体1与清洁设备主体之间，可以通过弹性件12的变形对装配间隙进行填充，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，避免清洁设备产生异响或影响清洁效果。

请参阅图1至图8，本申请实施例第一方面提供了一种清洁模块，包括仓体1和清洁组件2，仓体1上设有第一连接部11和弹性件12，第一连接部11用于与清洁设备主体的安装机架3实现可拆卸式的连接，弹性件12凸出于仓体1的外表面设置，用于与清洁设备主体抵接，当清洁设备主体的安装机架3与仓体1外表面之间存在装配间隙时，可通过弹性件12的变形对该装配间隙进行填充，如图1、图2和图3所示，避免清洁模块在清洁设备主体内部发生晃动，从而避免清洁设备在工作时发生异响，避免清洁模块晃动严重时偏离预定清洁路线影响清洁效果；仓体1上具有用于安装清洁组件2的第一容纳腔，可用于安装具有不同清洁效果的清洁组件2，形成多个具有不同清洁效果的清洁模块，第一容纳腔具有用于伸出清洁组件2的第一开口，便于使清洁组件2与待清洁面接触，实现相应的吸尘、洗地或推尘功能，如图2、图4、图5、图6和图7所示。

需要说明的是，能实现互换的多个清洁模块的仓体1的主体形状及尺寸相同，通过仓体1与清洁设备主体的安装机架3之间的可拆卸式连接，可以实现多个具有不同清洁效果的清洁模块在同一台清洁设备上的互换。

需要说明的是，弹性件12的设置位置可根据具体的装配间隙分布情况进行设置，为了在保证仓体1限位可靠的同时减小弹性件12的用量，通常将弹性件12设置于仓体1长度方向的两侧和宽度方向的两侧，通过弹性件12实现仓体1两端与安装机架3两端之间的抵接，可以为仓体1实现预紧和减震效果。

在本申请的一些实施例中，请参阅图5，当仓体1与清洁设备主体的安装机架3之间的在不同区域的装配间隙不同时，可以通过在仓体1的不同部位设置结构尺寸不同的弹性件12实现装配间隙填充，作为本申请的一个具体实施例，当仓体1两端与清洁设备主体的安装机架3之间的装配间隙不同时，在仓体1的两端分别设置第一弹性件12a和第二弹性件12b，其中第一弹性件12a为尺寸较小的矩形橡胶块，适用于填充较小的装配间隙，第二弹性件12b为尺寸较大的U形橡胶块，适用于填充较大的装配间隙，矩形橡胶块和倒置的U形橡胶块上均设有圆角，用于与安装机架3的内表面实现贴合，如图3所示。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3、图4、图5、图6和图7，第一连接部11包括滑块或滑槽，使仓体1可以与清洁设备主体的安装机架3滑动连接。

在本申请的另一些实施例中，第一连接部11包括卡齿或卡槽，使仓体1与清洁设备主体的安装机架3之间实现卡合连接。

需要说明的是，当仓体1与清洁设备主体的安装机架3之间为卡合连接时，需保证多个卡齿或卡槽之间的位置精度，当位置精度不满足要求时，会导致仓体1与清洁设备主体的安装机架3之间无法实现装配。而保证多个卡齿或卡槽之间的位置精度对制造工艺提出了更严格的要求，会导致生产难度加大，相比之下，滑槽和滑块之间的滑动连接对位置精度的要求较低，更便于进行制造，在本申请的一些实施例中，第一连接部11优选设置为包括滑块或滑槽。

需要说明的是，当第一连接部11包括滑块或滑槽时，滑动方向可以是水平方向或竖直方向，但为了使清洁组件2能与待清洁面接触，清洁模块通常安装于安装机架3的底部，当滑动方向为竖直方向时，由于安装机架3底部与待清洁面之间的距离较小，导致清洁模块的拆装不方便，因此优选将清洁模块的仓体1沿水平方向从安装机架3的一侧滑动插入，如图1和图8所示，此时第一连接部11的长度方向与仓体1的长度方向平行。

为了便于实现清洁模块中清洁组件2的更换，在本申请的一些实施例中，请参阅图4、图5、图6和图7，清洁组件2与仓体1之间为可拆卸式的连接，清洁组件2可以为吸尘清洁组件2a，如图4和图5所示；或者是，清洁组件2可以为洗地清洁组件2b，如图6所示；或者是，清洁组件2可以为推尘清洁组件2c，如图7所示，通过清洁组件2与仓体1的可拆卸式连接，可以降低清洁模块的维护成本，通过仓体1与清洁设备主体的可拆卸式连接，可以通过同一台清洁设备实现不同的清洁效果，从而大幅降低设备整体成本。

为了便于实现清洁组件2的更换，在本申请的一些实施例中，在所述清洁组件2为吸尘清洁组件2a或洗地清洁组件2b的情况下，请参阅图4、图5和图6，清洁组件2包括滚动清洁件21，滚动清洁件21转动设置于第一容纳腔中，至少部分滚动清洁件21的外周面凸出于第一开口设置，用于通过旋转的外周面与待清洁面进行接触，从而实现对待清洁面的清洁。仓体1的第一端设有用于与滚动清洁件21的第一端连接的轴承(图中被滚动清洁件21遮挡，未示意)，仓体1的第二端设有端盖13，端盖13上具有安装槽131和限位组件132，滚动清洁件21的第二端插设于安装槽131中，限位组件132活动设置于安装槽131上，可以实现安装槽131的开合，便于实现滚动清洁件21在仓体1中的安装，通过限位组件132对滚动清洁件21的第二端进行径向和轴向限位，避免在工作过程中，滚动清洁件21从安装槽131中脱出。

需要说明的是，安装槽131为贯穿端盖13设置的U形槽，限位组件132包括限位杆1321和固定螺钉1322，其中限位杆1321的第一端转动连接与安装槽131的槽口一侧，限位杆1321的第二端具有螺纹孔，固定螺钉1322穿过端盖13并与限位杆1321上的螺纹孔螺纹连接，实现限位杆1321的固定。作为本申请的一个优选实施例，限位杆1321为弧形杆，有利于滚动清洁件21的第二端与弧形杆发生相对转动，固定螺钉1322为手拧螺丝，无需拆装工具即可实现清洁组件2的更换。

滚动清洁件21的第二端上设有传动部211，用于与清洁设备主体上的驱动组件6连接，使滚动清洁件21可以在旋转状态下对待清洁面进行清洁，传动部211包括沿滚动清洁件21的周向设置的花键齿，具有传动效率高、磨损和噪音小的优点。

在清洁组件2为吸尘清洁组件2a的情况下，滚动清洁件21为吸尘滚筒21a，请参阅图2、图4和图5，在本申请的一些实施例中，清洁组件2还包括吸尘挡板22和第一刮条23，吸尘挡板22与仓体1连接，吸尘挡板22的长度方向和吸尘滚筒21a的轴向平行，第一刮条23沿吸尘挡板22的长度方向延伸设置；吸尘挡板22上具有吸尘口221，吸尘口221的入口位于吸尘滚筒21a和第一刮条23之间，即吸尘口221的入口和第一刮条23依次设置于吸尘滚筒21a的后方，由于吸尘滚筒21a的底部和第一刮条23的底部均与待清洁面接触，在吸尘滚筒21a与第一刮条23之间可以形成一个相对封闭的空间，吸尘口221的入口位于吸尘滚筒21a和第一刮条23之间时，可以大幅提升吸尘口221的入口处的负压，从而提升吸尘效率。

需要说明的是，第一刮条23为柔性刮条，具备一定的弹性和硬度，便于实现与待清洁面的贴紧的同时实现对灰尘的阻挡，可以采用橡胶或硅胶等材料制成，在清洁设备采用吸尘模式时，吸尘滚动在前方旋转，将灰尘旋转推动至吸尘滚筒21a和第一刮条23之间，第一刮条23贴紧待清洁面，对灰尘进行阻挡，便于吸尘口221将灰尘吸入清洁设备的尘盒装置中。

为了便于实现第一刮条23磨损后的更换，在本申请的一些实施例中，请参阅图5，第一刮条23与吸尘挡板22之间为可拆卸式的连接。具体是，在吸尘挡板22上设有刮条安装槽222，第一刮条23的顶部卡合在刮条安装槽222中。

在吸尘过程中，待清洁面上可能存在顽固污渍，无法通过吸尘滚筒21a上的绒布进行清除。

为了解决上述问题，在本申请的一些实施例中，清洁组件2还包括沿吸尘挡板22的长度方向设置的毛刷24，毛刷24位于吸尘滚筒21a和第一刮条23之间，使毛刷24和第一刮条23依次位于吸尘滚筒21a的后方，通过吸尘滚筒21a进行初步的灰尘清洁，再通过硬度较高的毛刷24对待清面上较顽固的污渍清洁，同时可对吸尘滚筒21a后方未被吸尘口221及时吸走的灰尘进行第一次拦截，第一刮条23可对前方从毛刷24间隙中漏出的灰尘进行第二次拦截，并在吸尘滚筒21a和第一刮条23之间形成相对封闭的空间，大幅提升吸尘口221的入口处的负压，通过三者的组合可大大提升吸尘效率。

需要说明的是，当吸尘清洁组件2a中仅设置吸尘滚筒21a和毛刷24时，由于毛刷24上具有大量缝隙，会使吸尘口221的入口处于一个半开放的空间，会大幅降低吸尘口221入口处的负压，降低吸尘效率，本申请将毛刷24和第一刮条23依次设置在吸尘滚筒21a的后方，在保证清洁效果的同时还能提升使吸尘口221入口处于一个相对封闭的空间，从而提升清洁效果和清洁效率。毛刷24和第一刮条23的长度均大于吸尘滚筒21a的长度，可以对吸尘滚筒21a后方的灰尘实现全覆盖拦截。

在清洁组件2为洗地清洁组件2b的情况下，滚动清洁件21为洗地滚刷21b，在本申请的一些实施例中，请参阅图6，所述清洁组件2还包括吸污挡板25、第二刮条26和第三刮条27，吸污挡板25与仓体1连接，吸污挡板25的长度方向与洗地滚刷21b的轴向平行，第二刮条26和第三刮条27均沿吸污挡板25的长度方向延伸设置，依次设置于洗地滚刷21b的后方，用于对洗地滚刷21b后方的水渍和灰渍进行阻挡，吸污挡板25上具有吸污口(图中被第二刮条26遮挡，未示意)，用于将洗地滚刷21b后方的水渍和灰渍吸收至清洁设备的污水收集箱中，吸污口的入口位于第二刮条26和第三刮条27之间，通过第二刮条26和第三刮条27形成相对封闭的空间，提升吸污口的入口处的负压，提升了洗地模式下的吸污效率。

需要说明的是，若洗地滚刷21b的后方仅设置一个刮条，由于洗地滚刷上的刷毛之间存在较大间隙，在洗地滚刷21b和单个刮条之间只能形成一个半开放的空间，当吸污口的入口位于洗地滚刷21b和该刮条之间时，吸污负压会出现明显下降。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6，为了便于水渍和灰渍进入第二刮条26和第三刮条27形成的封闭空间中，在第二刮条26上设有多个过水槽，水渍和灰渍可以通过过水槽进入第二刮条26和第三刮条27之间，从而被吸污口吸入。

第二刮条26和第三刮条27均为柔性刮条，同样可采用橡胶或硅胶制作，使第二刮条26和第三刮条27能够紧贴在待清洁面上，对水渍和灰渍进行拦截收集。第二刮条26和第三刮条27的长度均大于洗地滚刷21b的长度，可以对洗地滚刷21b后方的水渍和灰渍进行全覆盖拦截。

为了实现待清洁面上顽固污渍的刷洗，需要在待清洁面上喷洒适量的水或清洁剂，若通过人工进行洒水，会导致清洁人员的工作强度较大，且人工洒水会导致待清洁面的大量区域都存在水渍，若清扫时间属于商场的运营时间，容易导致大量行人滑倒，因此需通过清洁设备实现定点喷洒后及时进行洗地操作。

为解决上述问题，在本申请的一些实施例中，与洗地清洁组件2b连接的仓体1上设有多个过水孔，过水孔与洗地滚刷21b的外周面相对设置，在清洁设备的洗地模式下，通过清洁设备主体向过水孔输送水和清洁剂，洗地滚刷21b与水接触后，更容易将待清洁面上的顽固污渍刷除，污渍随清洁用水一起被带动至洗地滚刷21b的后方，被第二刮条26和第三刮条27拦截后，通过吸污口及时将水渍和灰渍吸入污水箱中，避免清洗后的地板存在大量水渍导致行人滑倒。

需要说明的是，现有技术中具备吸尘和洗地功能的清洁机器人，一部分的清洁机器人中，吸尘滚筒21a和洗地滚刷21b共用一个安装仓，只能在安装仓中进行吸尘滚筒21a和洗地滚刷21b的更换，该安装仓顶部设有与喷水嘴连接的过水孔，在吸尘模式时，灰尘容易将孔径较小的过水孔和喷水嘴堵塞，导致洗地模式无法正常使用。另一部分清洁机器人则是将吸尘滚筒21a和洗地滚刷21b同时集成设置在同一台清洁机器人上，在清洁机器人尺寸较小的情况下，吸尘滚筒21a和洗地滚刷21b的尺寸也较小，两种清洁模式下的清洁效率都会大打折扣。

为了解决上述问题，本申请将吸尘清洁组件2a和洗地清洁组件2b与不同的仓体1连接，形成两个独立的清洁模块，吸尘清洁组件2a和洗地清洁组件2b不共用仓体1后，只需在与洗地清洁组件2b连接的仓体1顶部设置过水孔，既可以避免过水孔和喷水嘴被堵塞，又可以使两种清洁组件2都处于正常尺寸，从而避免两种清洁模式之间的清洁效果发生相互干扰。

在清洁组件2是推尘清洁组件2c的情况下，请参阅图7，清洁组件2还包括推尘布板28，在清洁过程中，将推尘布板28与待清洁面接触，可以对待清洁面表面的灰尘或残留的水渍进行擦除。

请参阅图1和图8，本申请第二方面还提供了一种清洁设备，包括上述实施例中所述的清洁模块，还包括清洁设备主体，清洁设备主体包括安装机架3，安装机架3上设有第二连接部31，第二连接部31与第一连接部11相匹配设置，用于实现安装机架3与不同清洁模块之间的可拆卸式连接。

作为本申请的一个优选实施例，第一连接部11为长条形的滑块，设置于仓体1宽度方向的两侧，第二连接部31为水平滑槽，在竖直方向上，水平滑槽的厚度大于滑块厚度，实现清洁模块与安装机架3之间的连接时，将滑块从水平滑槽的一端插入，安装完成后，仓体1顶部的弹性件12抵接在安装机架3的滑槽底部，实现仓体1顶部与第二连接部底部的装配间隙填充后，使第一连接部11的底面与第二连接部31的水平滑槽的底部内壁紧密接触，避免清洁模块因装配间隙与安装机架3发生相对滑动。

为了避免仓体1从安装机架3中滑出，在本申请的一些实施例中，安装机架3上具有用于容纳仓体1的第二容纳腔，第二容纳腔的一端设有可开闭的仓门32，将仓体1滑入第二容纳腔后，将仓门32关闭，可实现对仓体1的限位。第二容纳腔的底部具有第二开口，便于清洁组件2与待清洁面进行接触。

需要说明的是，为了实现对仓体1在竖直方向和水平方向的限位，弹性件12分别与第二连接部31、第二容纳腔的内壁和仓门32内壁抵接，避免仓体1在安装机架3内部发生晃动。

在吸尘清洁组件2a或洗地清洁组件2b工作时，需要通过清洁设备主体提供吸尘或吸污动力，在本申请的一些实施例中，请参阅图1和图8，清洁设备还包括与风机连通的吸风管连接组件5，吸风管连接组件5具有用于与吸尘口221出口或吸污口出口连接的吸风口，安装机架3上具有贯穿的连通口33，便于吸风口穿过连通口33与吸尘口221或吸污口连接。

为了在拆装吸尘清洁模块和洗地清洁模块时便捷拆除吸风口与仓体1之间的连接，将吸风管连接组件5通过弹性压紧组件连接在安装机架3上，具体是，安装机架3上设有导向柱34，吸风管连接组件5具有与导向柱34滑动连接的滑动支架51，在导向柱34上套设有弹簧(图1和图8中被滑动支架51遮挡，未示意)，可对滑动支架51施加压紧力，当清洁设备正常工作时，滑动支架51在弹簧作用下与安装机架3贴紧，此时吸风口穿过连通口33与吸尘口221或吸污口连接，可以实现负压吸尘或负压吸污，当需要拆卸吸尘清洁模块或洗地清洁模块时，推动滑动支架51，使滑动支架51带动吸风口朝向远离安装机架3的方向运动，解除吸风口与仓体1之间的连接，此时可以进行安装机架3中仓体1的拆卸。安装好下一个清洁模块后，滑动支架51和吸风口可以在弹簧作用下实现复位连接。

仓门32的开闭和滑动支架51的滑动可以通过手动方式单独驱动，也可以通过在仓门32和滑动支架51之间设置连杆机构4实现连动，连杆机构4的设置方式可以参照现有技术进行设置，使得仓门32开启过程中，滑动支架51朝向远离安装机架3的方向运动，仓门32关闭过程中，滑动支架51朝向靠近安装机架3的方向运动，如图1、图2和图8所示。

请参阅图1至图8，在本申请的一些实施例中，上述的清洁设备的使用方法如下：

当需要使用吸尘或洗地模式时，通过连杆机构4将仓门32开启，同时将滑动支架51朝向远离安装机架3的方向滑动，将连接有吸尘清洁组件2a或洗地清洁组件2b的仓体1与安装机架3滑动连接，安装完成后关闭仓门32，通过弹性件12实现仓体1在安装机架3内部的限位，滑动支架51朝向靠近安装机架3的方向滑动，实现吸风口与清洁模块的连接；开启清洁设备，滚动清洁件21转动，吸风口或吸污口的入口处产生负压，随着清洁设备的移动对待清洁面进行清洁，同时通过清洁设备进行灰尘或水渍收集；

当需要使用推尘模式时，将连接有推尘清洁组件2c的仓体1与安装机架3滑动连接，开启清洁设备，使推尘布板28随清洁设备主体一起移动，实现对待清洁面的擦拭。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

仓体，所述仓体上设有第一连接部和弹性件，所述第一连接部用于与清洁设备主体实现可拆卸式的连接，所述弹性件凸出于所述仓体的外表面设置，用于与所述清洁设备主体抵接；

清洁组件，所述仓体上具有用于安装所述清洁组件的第一容纳腔，所述第一容纳腔具有用于伸出所述清洁组件的第一开口。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述第一连接部包括滑块或滑槽；

或者是，所述第一连接部包括卡齿或卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁组件与所述仓体之间为可拆卸式的连接，所述清洁组件为吸尘清洁组件；

或者是，所述清洁组件为洗地清洁组件；

或者是，所述清洁组件为推尘清洁组件。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为吸尘清洁组件或洗地清洁组件的情况下，所述清洁组件包括滚动清洁件，所述滚动清洁件转动设置于所述第一容纳腔中，至少部分所述滚动清洁件的外周面凸出于所述第一开口设置；

所述仓体的第一端设有用于与所述滚动清洁件的第一端连接的轴承，所述仓体的第二端设有端盖，所述端盖上具有安装槽和限位组件，所述滚动清洁件的第二端插设于所述安装槽中，所述限位组件活动设置于所述安装槽上。

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为吸尘清洁组件的情况下，所述滚动清洁件为吸尘滚筒，所述清洁组件还包括吸尘挡板和第一刮条，所述吸尘挡板与所述仓体连接，所述吸尘挡板的长度方向和所述吸尘滚筒的轴向平行，所述第一刮条沿所述吸尘挡板的长度方向延伸设置；所述吸尘挡板上具有吸尘口，所述吸尘口的入口位于所述吸尘滚筒和所述第一刮条之间。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述第一刮条与所述吸尘挡板之间为可拆卸式的连接。

7.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁组件还包括沿所述吸尘挡板的长度方向设置的毛刷，所述毛刷位于所述吸尘滚筒和所述第一刮条之间。

8.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，在所述清洁组件为洗地清洁组件的情况下，所述滚动清洁件为洗地滚刷，所述清洁组件还包括吸污挡板、第二刮条和第三刮条，所述吸污挡板与所述仓体连接，所述吸污挡板的长度方向与所述洗地滚刷的轴向平行，所述第二刮条和第三刮条均沿所述吸污挡板的长度方向延伸设置，所述吸污挡板上具有吸污口，所述吸污口的入口位于所述第二刮条和所述第三刮条之间；

所述仓体上设有多个过水孔，所述过水孔与所述洗地滚刷的外周面相对设置。

9.一种清洁设备，包括如权利要求1至8任意一项所述的清洁模块，其特征在于，还包括清洁设备主体，所述清洁设备主体包括安装机架，所述安装机架上设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相匹配设置。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述安装机架上具有用于容纳所述仓体的第二容纳腔，所述第二容纳腔的一端设有可开闭的仓门。