CN210780988U - 一种基于热红外技术的四目云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于热红外技术的四目云台摄像机，属于云台摄像技术领域，一种基于热红外技术的四目云台摄像机，包括底座，底座上端安装有安装架，安装架上端安装有云台，云台外端安装有变焦倍数摄像头、定焦广角摄像头、热红外摄像头和激光补光设备，定焦广角摄像头位于变焦倍数摄像头下侧，热红外摄像头位于变焦倍数摄像头右侧，激光补光设备位于变焦倍数摄像头右下侧，云台上端设有挡雨板，挡雨板底端固定连接有密封垫，密封垫位于云台上侧且与云台相接触，可以实现借助热红外摄像头与激光补光设备相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

Description

一种基于热红外技术的四目云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及云台摄像技术领域，更具体地说，涉及一种基于热红外技术的四目云台摄像机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

红外辐射是物体的固有属性，其本质是物质内部微观粒子的热运动，任何高于零度以上的物体(包括固体、液体和气体)都有红外辐射，物体的温度越高，分子或原子运动越剧烈，其红外辐射越多。当物体与周围背景之间、以及物体本身不同部位之间存在着温差，就会辐射出不同的能量，红外成像器利用物体间的红外辐射差来探测成像。

目前大部分的云台摄像机在室外进行图样采集时，当遇到大雾天气时，会使得到的照片的能见度较低，从而不利于工作人员进行图像采集，从而可能使得图像采集的数据不准确。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于热红外技术的四目云台摄像机，它可以实现借助热红外摄像头与激光补光设备相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于热红外技术的四目云台摄像机，包括底座，所述底座上端安装有安装架，所述安装架上端安装有云台，所述云台外端安装有变焦倍数摄像头、定焦广角摄像头、热红外摄像头和激光补光设备，所述定焦广角摄像头位于变焦倍数摄像头下侧，所述热红外摄像头位于变焦倍数摄像头右侧，所述激光补光设备位于变焦倍数摄像头右下侧，所述云台上端设有挡雨板，所述挡雨板底端固定连接有密封垫，所述密封垫位于云台上侧且与云台相接触，可以实现借助热红外摄像头与激光补光设备相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

进一步的，所述云台左右两端均固定连接有连接板，所述挡雨板靠近连接板的一端固定连接有两个关于密封垫对称的卡板，所述卡板上端开凿有插孔，所述插孔内插设有限位杆，所述限位杆底端固定连接有接触板，所述接触板与卡板之间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于限位杆外侧，所述连接板上端开凿有与拉伸弹簧相匹配的限位孔，由于传统的将挡雨板与云台顶端之间使用螺钉连接，会使得安装过程较为麻烦，且长期在室外使用过程中，可能会使得螺钉被锈蚀，使得挡雨板的更换较为不便。

进一步的，所述云台内部安装有温控型加热器，通过设置温控型加热器，可以使得整个设备可以在较低的温度下运行，可以适应的环境温度下限为-40℃。

进一步的，所述卡板上端设有条形凸起，所述连接板底端开凿有条形凸起相匹配的条形槽，所述条形槽与限位孔连通，通过设置相互匹配的条形凸起和条形槽，可以使得连接板和卡板之间连接的更加牢固。

进一步的，所述连接板和卡板内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互吸引，通过在连接板和卡板内部设置相互匹配的磁铁块，可以使得连接板和卡板之间不易分离。

进一步的，所述拉伸弹簧由不锈钢材质制成，所述拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，通过使用不锈钢材质制作拉伸弹簧并在拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，可以使得拉伸弹簧在长期使用过程中不易被锈蚀，从而可以提高拉伸弹簧的使用寿命。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现借助热红外摄像头与激光补光设备相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

(2)云台左右两端均固定连接有连接板，挡雨板靠近连接板的一端固定连接有两个关于密封垫对称的卡板，卡板上端开凿有插孔，插孔内插设有限位杆，限位杆底端固定连接有接触板，接触板与卡板之间固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧位于限位杆外侧，连接板上端开凿有与拉伸弹簧相匹配的限位孔，由于传统的将挡雨板与云台顶端之间使用螺钉连接，会使得安装过程较为麻烦，且长期在室外使用过程中，可能会使得螺钉被锈蚀，使得挡雨板的更换较为不便。

(3)云台内部安装有温控型加热器，通过设置温控型加热器，可以使得整个设备可以在较低的温度下运行，可以适应的环境温度下限为-40℃。

(4)卡板上端设有条形凸起，连接板底端开凿有条形凸起相匹配的条形槽，条形槽与限位孔连通，通过设置相互匹配的条形凸起和条形槽，可以使得连接板和卡板之间连接的更加牢固。

(5)连接板和卡板内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互吸引，通过在连接板和卡板内部设置相互匹配的磁铁块，可以使得连接板和卡板之间不易分离。

(6)拉伸弹簧由不锈钢材质制成，拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，通过使用不锈钢材质制作拉伸弹簧并在拉伸弹簧表面涂设有防锈漆，可以使得拉伸弹簧在长期使用过程中不易被锈蚀，从而可以提高拉伸弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体的立体图；

图2为本实用新型的整体的剖面图；

图3为图2中A处的结构示意图。

图中标号说明：

1底座、2安装架、3云台、4变焦倍数摄像头、5定焦广角摄像头、6热红外摄像头、7激光补光设备、8挡雨板、9密封垫、10连接板、11卡板、12插孔、13限位杆、14接触板、15拉伸弹簧、16限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种基于热红外技术的四目云台摄像机，包括底座1，底座1上端安装有安装架2，安装架2上端安装有云台3，云台3外端安装有变焦倍数摄像头4、定焦广角摄像头5、热红外摄像头6和激光补光设备7，定焦广角摄像头5位于变焦倍数摄像头4下侧，热红外摄像头6位于变焦倍数摄像头4右侧，热红外摄像头6为透雾形摄像头，激光补光设备7位于变焦倍数摄像头4右下侧，云台3上端设有挡雨板8，挡雨板8底端固定连接有密封垫9，密封垫9位于云台3上侧且与云台3相接触，可以实现借助热红外摄像头6与激光补光设备7相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

四目云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右方向的转动，其工作电压决定了该云台的整体工作电压，为AC220±20％，整机最大最大功耗150W，不开加热器功耗≤100W，当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经云台电机带动垂直传动轮盘转动，当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。

请参阅图1-2，云台3左右两端均固定连接有连接板10，挡雨板8靠近连接板10的一端固定连接有两个关于密封垫9对称的卡板11，卡板11上端开凿有插孔12，插孔12内插设有限位杆13，限位杆13底端固定连接有接触板14，接触板14与卡板11之间固定连接有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15位于限位杆13外侧，连接板10上端开凿有与拉伸弹簧15相匹配的限位孔16，由于传统的将挡雨板8与云台3顶端之间使用螺钉连接，会使得安装过程较为麻烦，且长期在室外使用过程中，可能会使得螺钉被锈蚀，使得挡雨板8的更换较为不便。

安装挡雨板8时先将接触板14略微向下拉伸，使得接触板14的端头缩入插孔12内，并将挡雨板8放置在云台3上，并略微施加压力，使得密封垫9被压缩，使得卡板11上的条形凸起与条形槽对齐，再平移挡雨板8，使得条形凸起在条形槽内滑动，直至接触板14与限位孔16对齐，此时挡雨板8位于云台3的正上方，松开接触板14后，借助拉伸弹簧15的拉伸作用，使得拉伸弹簧15拉动接触板14插入到限位孔16中，从而完成挡雨板8的安装，拆卸时，逆向上述操作即可。

请参阅图1-3，云台3内部安装有温控型加热器，通过设置温控型加热器，可以使得整个设备可以在较低的温度下运行，可以适应的环境温度下限为-40℃，卡板11上端设有条形凸起，连接板10底端开凿有条形凸起相匹配的条形槽，条形槽与限位孔16连通，通过设置相互匹配的条形凸起和条形槽，可以使得连接板10和卡板11之间连接的更加牢固，连接板10和卡板11内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互吸引，通过在连接板10和卡板11内部设置相互匹配的磁铁块，可以使得连接板10和卡板11之间不易分离，拉伸弹簧15由不锈钢材质制成，拉伸弹簧15表面涂设有防锈漆，通过使用不锈钢材质制作拉伸弹簧15并在拉伸弹簧15表面涂设有防锈漆，可以使得拉伸弹簧15在长期使用过程中不易被锈蚀，从而可以提高拉伸弹簧15的使用寿命。

操作者在使用本实用新型时，启动云台3，在能见度较高的天气下时，通过变焦倍数摄像头4和定焦广角摄像头5共同配合，并通过电机控制云台3的角度，对周围环境进行图样采集，在雨雾天气下时，先将挡雨板8安装在云台3顶端，安装完毕后，通过热红外摄像头6进行拍摄，并通过激光补光设备7进行补光，从而完成在雾霾天气下的拍摄，与现有技术相比，本实用新型可以实现借助热红外摄像头6与激光补光设备7相互配合，在雾霾等能见度较低的天气下进行图样采集，从而提高图样采集数据的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于热红外技术的四目云台摄像机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有安装架(2)，所述安装架(2)上端安装有云台(3)，所述云台(3)外端安装有变焦倍数摄像头(4)、定焦广角摄像头(5)、热红外摄像头(6)和激光补光设备(7)，所述定焦广角摄像头(5)位于变焦倍数摄像头(4)下侧，所述热红外摄像头(6)位于变焦倍数摄像头(4)右侧，所述激光补光设备(7)位于变焦倍数摄像头(4)右下侧，所述云台(3)上端设有挡雨板(8)，所述挡雨板(8)底端固定连接有密封垫(9)，所述密封垫(9)位于云台(3)上侧且与云台(3)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于热红外技术的四目云台摄像机，其特征在于：所述云台(3)左右两端均固定连接有连接板(10)，所述挡雨板(8)靠近连接板(10)的一端固定连接有两个关于密封垫(9)对称的卡板(11)，所述卡板(11)上端开凿有插孔(12)，所述插孔(12)内插设有限位杆(13)，所述限位杆(13)底端固定连接有接触板(14)，所述接触板(14)与卡板(11)之间固定连接有拉伸弹簧(15)，所述拉伸弹簧(15)位于限位杆(13)外侧，所述连接板(10)上端开凿有与拉伸弹簧(15)相匹配的限位孔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于热红外技术的四目云台摄像机，其特征在于：所述云台(3)内部安装有温控型加热器。

4.根据权利要求2所述的一种基于热红外技术的四目云台摄像机，其特征在于：所述卡板(11)上端设有条形凸起，所述连接板(10)底端开凿有条形凸起相匹配的条形槽，所述条形槽与限位孔(16)连通。

5.根据权利要求2所述的一种基于热红外技术的四目云台摄像机，其特征在于：所述连接板(10)和卡板(11)内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互吸引。

6.根据权利要求2所述的一种基于热红外技术的四目云台摄像机，其特征在于：所述拉伸弹簧(15)由不锈钢材质制成，所述拉伸弹簧(15)表面涂设有防锈漆。

Images