CN220586358U - At9抓边检测相机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架，支撑导架的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，支撑导架的外壁滑动设置有连接板，连接板远离支撑导架的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，包括连接板与支撑导架相靠近的一侧设置有用于连接板滑动调节的导向定位机构。本实用新型利用支撑导架、固定件、连接板、拍照机构和导向定位机构共同组成了一个抓边检测相机组件，这样通过固定件将整个组件固定在原有的CCD系统拍摄区域，之后拍照机构联动拍摄ccd与二次元成像，通过不间断拍摄，大批量收集匹配图片，更好的寻找真实抓边位置与设备判断依据的对应关系，进而更快更好的优化算法表现，使得拍照检测的准确率得以保障。

Description

AT9抓边检测相机组件

技术领域

本实用新型涉及检测机构领域，特别涉及AT9抓边检测相机组件。

背景技术

在一些自动化的产品检测流水线上，在进行产品的自动化检测时，通过ccd系统，进行产品的拍照检测，然后将采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口进行产品的合格率检测分析。

传统的CCD系统在进行产品的抓边检测时，是在产品转运至CCD系统的拍摄区域，进行一次的拍照，然后将该照片发送至主机分析区域进行分析判断，这样的拍照检测手段使得CCD系统只进行一次拍照无法准确的找准抓边位置，进而使得抓拍的图像无法具有抓边拍摄的代表性，进而使得后续的检测判断存在失误率，无法做到产品准确的分析。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AT9抓边检测相机组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架，所述支撑导架的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，所述支撑导架的外壁滑动设置有连接板，所述连接板远离支撑导架的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，包括所述连接板与支撑导架相靠近的一侧设置有用于连接板滑动调节的导向定位机构。

优选的，所述固定件包括支撑板，所述支撑板的其中一端与支撑导架的一端固定连接，所述支撑板的另一端固定连接有固定板。

优选的，所述固定板的边侧开设有多个用于固定定位的固定孔。

优选的，所述导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，所述导向件包括固定连接在连接板底端的滑动卡块和固定连接在支撑导架顶端的支撑导杆，所述定位件包括固定连接在连接板一侧的连接卡扣，所述连接卡扣的中部穿插连接有插销。

优选的，所述滑动卡块的底部开设有滑动卡槽，且所述滑动卡块通过滑动卡槽滑动套设在支撑导杆的外壁。

优选的，所述连接卡扣的底部设置有卡爪，且所述连接卡扣通过卡爪滑动卡套在支撑导杆的外壁。

优选的，所述拍照机构包括设置在连接板顶部一端的拍照部和水平中心对称设置在连接板顶部另一端的补光部，所述拍照部包括摄像机，所述补光部包括补光灯圈。

优选的，所述摄像机的一侧设置有第一安装板，所述连接板顶端的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装板的底部滑动连接在第一安装槽，所述摄像机的拍摄端设置有镜头筒。

优选的，所述补光灯圈的背面设置有第二安装板，所述连接板顶端的另一侧开设有第二安装槽，所述第二安装板的底部滑动连接在第二安装槽内，所述补光灯圈控制端电性连接有接线端子。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用支撑导架、固定件、连接板、拍照机构和导向定位机构共同组成了一个抓边检测相机组件，这样通过固定件将整个组件固定在原有的CCD系统拍摄区域，之后拍照机构联动拍摄ccd与二次元成像，通过不间断拍摄，大批量收集匹配图片，更好的寻找真实抓边位置与设备判断依据的对应关系，进而更快更好的优化算法表现，使得拍照检测的准确率得以保障。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体的结构正视图。

图3为本实用新型连接板与拍照机构的结构连接示意图。

图4为本实用新型连接板与拍照机构的结构连接侧视图。

图中：1、支撑导架；101、支撑导杆；2、支撑板；201、固定板；3、连接板；301、滑动卡块；302、第一安装槽；303、第二安装槽；4、摄像机；401、镜头筒；402、第一安装板；5、补光灯圈；501、第二安装板；502、接线端子；6、连接卡扣；601、插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架1，支撑导架1的两端均设置有用于组件连接安装的固定件。

具体的，固定件包括支撑板2，支撑板2的其中一端与支撑导架1的一端固定连接，支撑板2的另一端固定连接有固定板201。

需要说明的是，在实际的操作过程中，整个组件为竖直固定在安装的，即固定板201竖直固定连接在原CCD系统的拍摄支架处，通过固定板201实现连接的固定，支撑板2对支撑导架1形成支撑放置。

进一步的，固定板201的边侧开设有多个用于固定定位的固定孔，通过固定孔就能够利用螺栓实现安装固定，固定孔的数量和开设位置，可以根据实际的安装需求进行调整。

支撑导架1的外壁滑动设置有连接板3，连接板3远离支撑导架1的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构。

具体的，拍照机构包括设置在连接板3顶部一端的拍照部和水平中心对称设置在连接板3顶部另一端的补光部，拍照部包括摄像机4，补光部包括补光灯圈5。

需要说明的是，本方案所使用的摄像机4是型号为MER2-507-23GMNIR的面阵相机，面阵相机作为工业相机的一个类别，在机器视觉应用中也是很广泛的。面阵相机主要采用的连续的、面状扫描光线来实现产品的检测，可以一次性获取完整的目标图像，并能及时进行图像采集的相机，面阵相机的优点是应用面广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。以及可以获取测量图像直观，二维图像信息。

本方案补光灯圈5的圆心与摄像机4的拍摄中心水平纵向中心对称，这样便于摄像机4进行聚焦，同时设置补光灯圈5能够在摄像机4进行拍摄时，进行补光操作，使得拍摄的图像可以更加清晰。

进一步的，摄像机4的一侧设置有第一安装板402，连接板3顶端的一侧开设有第一安装槽302，第一安装板402的底部滑动连接在第一安装槽302，摄像机4的拍摄端设置有镜头筒401。

需要说明的是，在摄像机4的拍摄端设置镜头筒401既能够延长拍摄的聚焦点，使得拍摄聚焦更加方便，同时又利用镜头筒401形成摄像机4拍摄端的遮盖，避免一些杂光在拍摄时的干扰，第一安装板402设置在摄像机4的侧面，且第一安装板402为L形，其底部设置有适配第一安装槽302的拐角，该拐角顶端开设有定位槽，这样通过拐角在第一安装槽302内位置的固定，实现对摄像机4拍摄位置的固定。

进一步的，补光灯圈5的背面设置有第二安装板501，连接板3顶端的另一侧开设有第二安装槽303，第二安装板501的底部滑动连接在第二安装槽303内，补光灯圈5控制端电性连接有接线端子502。

需要说明的是，设置第二安装板501也设置为L形，其底部的拐角与第二安装槽303相适配，这样通过第二安装板501底部在第二安装槽303内的固定，实现了对补光灯圈5位置的固定，同时第二安装板501的顶部开设有通孔，该通孔的直径与补光灯圈5内环壁的直径相同，这样提供了摄像机4拍摄的透光的通道。

连接板3与支撑导架1相靠近的一侧设置有用于连接板3滑动调节的导向定位机构。

具体的，导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，导向件包括固定连接在连接板3底端的滑动卡块301和固定连接在支撑导架1顶端的支撑导杆101，定位件包括固定连接在连接板3一侧的连接卡扣6，连接卡扣6的中部穿插连接有插销601。

进一步的，导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，导向件包括固定连接在连接板3底端的滑动卡块301和固定连接在支撑导架1顶端的支撑导杆101，定位件包括固定连接在连接板3一侧的连接卡扣6，连接卡扣6的中部穿插连接有插销601。

需要说明的是，滑动卡块301与支撑导杆101的设置是保持连接板3在滑动时与支撑导杆101始终保持连接，进一步说明，在滑动卡块301与支撑导杆101的滑动配合下，连接板3在能够沿着支撑导杆101的支撑，进行水平横向的移动，以此来调节摄像机4在水平横向的设置位置。

进一步的，滑动卡块301的底部开设有滑动卡槽，且滑动卡块301通过滑动卡槽滑动套设在支撑导杆101的外壁。

需要说明的是，在支撑导杆101的正面和背面均开设有用于滑动连接的卡槽，这样滑动卡块301通过滑动卡槽套设在支撑导杆101外壁之后，此时滑动卡块301位于滑动卡槽开设处的外壁会存在凸起结构，该结构穿插至支撑导杆101的卡槽内形成更加稳定的滑动连接形式，这样的连接设置，使得滑动卡块301与支撑导杆101滑动的连接更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.AT9抓边检测相机组件，包括支撑导架(1)，其特征在于，所述支撑导架(1)的两端均设置有用于组件连接安装的固定件，所述支撑导架(1)的外壁滑动设置有连接板(3)，所述连接板(3)远离支撑导架(1)的一侧设置有用于抓边拍摄的拍照机构，所述连接板(3)与支撑导架(1)相靠近的一侧设置有用于连接板(3)滑动调节的导向定位机构。

2.根据权利要求1所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述固定件包括支撑板(2)，所述支撑板(2)的其中一端与支撑导架(1)的一端固定连接，所述支撑板(2)的另一端固定连接有固定板(201)。

3.根据权利要求2所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述固定板(201)的边侧开设有多个用于固定定位的固定孔。

4.根据权利要求1所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述导向定位机构包括用于滑动引导的导向件和用于滑动定位的定位件，所述导向件包括固定连接在连接板(3)底端的滑动卡块(301)和固定连接在支撑导架(1)顶端的支撑导杆(101)，所述定位件包括固定连接在连接板(3)一侧的连接卡扣(6)，所述连接卡扣(6)的中部穿插连接有插销(601)。

5.根据权利要求4所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述滑动卡块(301)的底部开设有滑动卡槽，且所述滑动卡块(301)通过滑动卡槽滑动套设在支撑导杆(101)的外壁。

6.根据权利要求4所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述连接卡扣(6)的底部设置有卡爪，且所述连接卡扣(6)通过卡爪滑动卡套在支撑导杆(101)的外壁。

7.根据权利要求1所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述拍照机构包括设置在连接板(3)顶部一端的拍照部和水平中心对称设置在连接板(3)顶部另一端的补光部，所述拍照部包括摄像机(4)，所述补光部包括补光灯圈(5)。

8.根据权利要求7所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述摄像机(4)的一侧设置有第一安装板(402)，所述连接板(3)顶端的一侧开设有第一安装槽(302)，所述第一安装板(402)的底部滑动连接在第一安装槽(302)，所述摄像机(4)的拍摄端设置有镜头筒(401)。

9.根据权利要求7所述的AT9抓边检测相机组件，其特征在于，所述补光灯圈(5)的背面设置有第二安装板(501)，所述连接板(3)顶端的另一侧开设有第二安装槽(303)，所述第二安装板(501)的底部滑动连接在第二安装槽(303)内，所述补光灯圈(5)控制端电性连接有接线端子(502)。