CN106043725A - 一种船载无人机充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船载无人机充电装置，包括无人机起降室，所述无人机起降室的顶部对称设置有两个转动轴，所述两个转动轴分别连接有第一盖板和第二盖板，所述第一盖板上设置有无线电信号接收器，所述第一盖板和第二盖板的内壁中部分别铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端铰接于起降室的两侧内壁上，所述起降室的底部设置有若干起降平台，所述起降平台上端的一侧安装有信号识别器，所述起降平台的上表面两侧分别设置有降落凹槽。本发明以使无人机自动进入起降室，并通过降落信号发射器和激光对接器准确的降落在专属起降平台上，并通过充电伸缩杆自动插入充电插座进行充电，实现了无人机降落位置的精确性以及自动充电的功能。

Description

一种船载无人机充电装置

技术领域

本发明涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种船载无人机充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在海洋探测领域有着很大的作用，可快速的将海洋的资料和无人岛资料传回观测室，但是在探测过程中需长时间，高频次的同时使用较大数量的无人机执行相应任务。

无人机在长时间、高频次工作的过程中不可避免的需要进行充电，现有技术中，可以通过降落引导技术控制无人机以特定的航向降落在无人机的充电装置上，然后由工作人员手动为无人机充电，不适合大规模部署无人机进行作业，为此我们设计出一种穿在无人机充电装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机充电装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船载无人机充电装置，包括无人机起降室，所述无人机起降室的顶部对称设置有两个转动轴，所述两个转动轴分别连接有第一盖板和第二盖板，所诉第一盖板上设置有无线电信号接收器，所述第一盖板和第二盖板的内壁中部分别铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端铰接于起降室的两侧内壁上，所述起降室的底部设置有若干起降平台，所述起降平台上端的一侧安装有信号识别器，所述起降平台的上表面两侧分别设置有降落凹槽，所述降落凹槽的槽底安装有第一激光对接器，所述起降平台上表面的中部设置有充电区，所述起降平台上停放有无人机，所述无人机的上端安装有无线电信号发射器和定位信号发射器，所述无人机的底部设置有充电箱，所述充电箱的内部铰接有充电伸缩杆的一端，所述充电伸缩杆的另一端铰接有充电插头，所述充电箱的底部设置有充电自动门，所述无人机的底部两侧分别铰接有起落架，所述起落架的底端设置有第二对接激光器，所述充电区设置有充电插座，所述充电插座的上端设置有对接式液压门，所述起降平台的内部设置有充电模块，所述充电模块电性连接有安装于船体内的外接电源。

优选的，所述电动伸缩杆由驱动电机驱动。

优选的，所述船体上设置有控制器。

优选的，所述充电自动门安装于专用轨道上，且由马达驱动。

优选的，所述液压门连接有液压杆，液压杆由液压缸驱动，且液压门安装于滚轮轨道上。

优选的，所述充电伸缩杆由液压缸驱动。

优选的，所述起降平台上两侧降落凹槽之间的距离与无人机两侧的起落架之间的距离相吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以使无人机自动进入起降室，并通过降落信号发射器和激光对接器准确的降落在专属起降平台上，并通过充电伸缩杆自动插入充电插座进行充电，实现了无人机降落位置的精确性以及自动充电的功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种船载无人机充电装置的结构示意图；

图2为本发明起降室的结构示意图；

图3为本发明起降平台的结构示意图。

图中：1起降室、2转动轴、3第一盖板、4第二盖板、5无线电信号接收器、6电动伸缩杆、61降落凹槽、62第一激光对接器、63充电区、7信号识别器、8无人机、81无线电信号发射器、82降落信号发射器、83充电箱、84充电伸缩杆、85充电自动门、86起落架、87第二激光对接器、88充电插头、89充电插座、810液压门、9充电模块、10外接电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种船载无人机充电装置，包括无人机起降室1，无人机起降室1的顶部对称设置有两个转动轴2，两个转动轴2分别连接有第一盖板3和第二盖板4，所诉第一盖板3上设置有无线电信号接收器5，第一盖板3和第二盖板4的内壁中部分别铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6由驱动电机驱动，电动伸缩杆6的另一端铰接于起降室1的两侧内壁上，起降室1的底部设置有若干起降平台6，起降平台6上端的一侧安装有信号识别器7，起降平台6的上表面两侧分别设置有降落凹槽61，降落凹槽61的槽底安装有第一激光对接器62，起降平台6上表面的中部设置有充电区63，起降平台6上停放有无人机8，无人机8的上端安装有无线电信号发射器81和定位信号发射器82，无人机8的底部设置有充电箱83，充电箱83的内部铰接有充电伸缩杆84的一端，充电伸缩杆84由液压缸驱动，充电伸缩杆84的另一端铰接有充电插头88，充电箱83的底部设置有充电自动门85，充电自动门85安装于专用轨道上，且由马达驱动，无人机8的底部两侧分别铰接有起落架86，起降平台6上两侧降落凹槽61之间的距离与无人机8两侧的起落架86之间的距离相吻合，起落架86的底端设置有第二对接激光器87，充电区63设置有充电插座89，充电插座89的上端设置有对接式液压门810，液压门810连接有液压杆，液压杆由液压缸驱动，且液压门安装于滚轮轨道上，起降平台6的内部设置有充电模块9，充电模块9电性连接有安装于船体内的外接电源10，船体上设置有控制器。

本发明在工作时，无人机8飞临起降室1上方时，无线电信号发射器81发射信号，无线电电信号接收器5接收到信号并反馈给控制器，控制器控制驱动电机驱动电动伸缩杆6带动第一盖板3和第二盖板4打开，无人机8进入起降室1，通过降落信号发射器82寻找专属起降平台6，起降平台6上的信号识别器7接收到相匹配的信号，并发送引导信号引导无人机8降落，无人机8降落时通过起落架86底端的第二激光对接器87配合起降平台6上的第一激光对接器62实现精确定位，使无人机8的起落架86准确的降落在降落凹槽61内，此时，控制器接收到无人机8降落完成，发送控制命令打开充电区63上方的液压门810，露出充电插座89，同时无人机打开充电箱83下方的充电自动门85，并驱动充电伸缩杆84使得充电插头88插入充电插座89中，充电插座89连接有充电模块9，外接电源10为充电模块9供电，完成无人机自动充电的过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种船载无人机充电装置，包括无人机起降室（1），其特征在于，所述无人机起降室（1）的顶部对称设置有两个转动轴（2），所述两个转动轴（2）分别连接有第一盖板（3）和第二盖板（4），所诉第一盖板（3）上设置有无线电信号接收器（5），所述第一盖板（3）和第二盖板（4）的内壁中部分别铰接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的另一端铰接于起降室（1）的两侧内壁上，所述起降室（1）的底部设置有若干起降平台（6），所述起降平台（6）上端的一侧安装有信号识别器（7），所述起降平台（6）的上表面两侧分别设置有降落凹槽（61），所述降落凹槽（61）的槽底安装有第一激光对接器（62），所述起降平台（6）上表面的中部设置有充电区（63），所述起降平台（6）上停放有无人机（8），所述无人机（8）的上端安装有无线电信号发射器（81）和定位信号发射器（82），所述无人机（8）的底部设置有充电箱（83），所述充电箱（83）的内部铰接有充电伸缩杆（84）的一端，所述充电伸缩杆（84）的另一端铰接有充电插头（88），所述充电箱（83）的底部设置有充电自动门（85），所述无人机（8）的底部两侧分别铰接有起落架（86），所述起落架（86）的底端设置有第二对接激光器（87），所述充电区（63）设置有充电插座（89），所述充电插座（89）的上端设置有对接式液压门（810），所述起降平台（6）的内部设置有充电模块（9），所述充电模块（9）电性连接有安装于船体内的外接电源（10）。

2.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（6）由驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述船体上设置有控制器。

4.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述充电自动门（85）安装于专用轨道上，且由马达驱动。

5.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述液压门（810）连接有液压杆，液压杆由液压缸驱动，且液压门安装于滚轮轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述充电伸缩杆（84）由液压缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述起降平台（6）上两侧降落凹槽（61）之间的距离与无人机（8）两侧的起落架（86）之间的距离相吻合。