CN205524950U - 一种基于警用微型实时监控无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于警用微型实时监控无人机，包括圆滑过渡的舱体和给整机供电的电池，所述舱体中心处纵向安装有主无刷电机；所述舱体后侧横向安装有尾桨无刷电机；所述主无刷电机其转轴处安装有旋翼；所述尾桨无刷电机其转轴处安装有尾桨；所述主无刷电机和尾桨无刷电机连接到控制板；所述控制板电连接有微型摄像头；所述微型摄像头安装于舱体底部；所述微型摄像头上集成有无线通讯模块；所述舱体前侧上部和下部安装有避障探头；所述避障探头电连接到控制板。本实用新型的基于警用微型实时监控无人机，在普通侦查时，只需进入GPS模块的自航模式，当抵近侦察时，通过遥控器操控和避障探头避障，达到能够近距离观察目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种基于警用微型实时监控无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机在军事应用上比较广泛，例如无人机侦查及搜救失踪人员，其中，在侦查过程中，需要远距离侦查和抵近侦察，以及将侦察信息实时反馈给侦察端；中国专利申请号200420077014.5，公开了一种电动微型无人机,它包括机身、前舱、中舱、后舱、螺旋桨,其特征是机身的前面是螺旋桨,前舱连接无刷电机、无刷电调,中舱连接视频发射机、视频发射机电源、自动驾驶公电源、接收机、动力电源、数传电台、数传电台电源、摄像机、后舱连接自动驾驶仪、GPS装置；上述用电池作动力源,采用无刷电机驱动以保证输出动力的最大功率因数,科学的系统安装结构,确保侦察机在150-200米高度时即听不清声音,提高侦察的隐蔽性,随身携带,独立使用,可满足前沿侦察任务的需求；但其对于复杂地形的避障效果比较差，且方向很难控制，因此，其在抵近侦察过程中，容易碰到障碍物，导致机器损坏和侦察任务失败。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于警用微型实时监控无人机，采用直升机方式设置，且在舱体前端设置有避障系统，能够完成避障后抵近侦察。
（二）技术方案
本实用新型的基于警用微型实时监控无人机；包括圆滑过渡的舱体和给整机供电的电池，所述舱体中心处纵向安装有主无刷电机；所述舱体后侧横向安装有尾桨无刷电机；所述主无刷电机其转轴处安装有旋翼；所述尾桨无刷电机其转轴处安装有尾桨；所述主无刷电机和尾桨无刷电机连接到控制板；所述控制板电连接有微型摄像头；所述微型摄像头安装于舱体底部；所述微型摄像头上集成有无线通讯模块；所述舱体前侧上部和下部安装有避障探头；所述避障探头电连接到控制板。
进一步地，所述避障探头为准毫米波探头；所述控制板上安装有雷达；所述避障探头电连接到雷达。
进一步地，所述控制板上安装有GPS模块。
进一步地，所述无线通讯模块通信连接到监控终端。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的基于警用微型实时监控无人机，通过微型摄像机拍摄到的画面通过无线通讯模块能实时传送到监控终端；其运飞行时能够很好地进行方向掌握，且在普通侦查时，只需进入GPS模块的自航模式，当抵近侦察时，通过遥控器操控和避障探头避障，达到能够近距离观察目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的基于警用微型实时监控无人机，包括圆滑过渡的舱体1和给整机供电的电池2，所述舱体1中心处纵向安装有主无刷电机3；所述舱体1后侧横向安装有尾桨无刷电机4；所述主无刷电机3其转轴处安装有旋翼5；所述尾桨无刷电机4其转轴处安装有尾桨6；所述主无刷电机3和尾桨无刷电机4连接到控制板7；所述控制板7电连接有微型摄像头8；所述微型摄像头8安装于舱体1底部；所述微型摄像头8上集成有无线通讯模块9；所述舱体1前侧上部和下部安装有避障探头10；所述避障探头10电连接到控制板7。
所述避障探头10为准毫米波探头；所述控制板7上安装有雷达11；所述避障探头10电连接到雷达11。
所述控制板7上安装有GPS模块12。
所述无线通讯模块9通信连接到监控终端13。
工作时，通过微型摄像机拍摄到的画面通过无线通讯模块9能实时传送到监控终端13；整机采用电池驱动，能以近乎无声的状态飞行600米，最长连续滞空时间20分钟以上；操纵时，可以直接用遥控器之外，也可以透过程式设定让直升机按照GPS模块指引的方向飞行；飞行时，旋翼控制向前，尾翼控制方向，旋翼于舱体呈20~30度角；前低后高，低速飞行机体水平状，高速飞行只需加大旋翼的角度；其运行时，在普通侦查时，只需进入GPS模块的自航模式，当抵近侦察时，通过遥控器操控和避障探头避障，达到能够近距离观察目的。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种基于警用微型实时监控无人机，其特征在于：包括圆滑过渡的舱体和给整机供电的电池，所述舱体中心处纵向安装有主无刷电机；所述舱体后侧横向安装有尾桨无刷电机；所述主无刷电机其转轴处安装有旋翼；所述尾桨无刷电机其转轴处安装有尾桨；所述主无刷电机和尾桨无刷电机连接到控制板；所述控制板电连接有微型摄像头；所述微型摄像头安装于舱体底部；所述微型摄像头上集成有无线通讯模块；所述舱体前侧上部和下部安装有避障探头；所述避障探头电连接到控制板。
2.根据权利要求1所述的基于警用微型实时监控无人机，其特征在于：所述避障探头为准毫米波探头；所述控制板上安装有雷达；所述避障探头电连接到雷达。
3.根据权利要求1所述的基于警用微型实时监控无人机，其特征在于：所述控制板上安装有GPS模块。
4.根据权利要求1所述的基于警用微型实时监控无人机，其特征在于：所述无线通讯模块通信连接到监控终端。
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|---|---|---|---|
| CN201620073531.8U CN205524950U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种基于警用微型实时监控无人机 |
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| CN201620073531.8U CN205524950U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种基于警用微型实时监控无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109835473A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种微型无人机载实时监控侦察系统 |
| CN112544060A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 推送方法、电子设备、可移动平台、推送系统及计算机可读存储介质 |
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2016
- 2016-01-26 CN CN201620073531.8U patent/CN205524950U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109835473A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种微型无人机载实时监控侦察系统 |
| CN112544060A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 推送方法、电子设备、可移动平台、推送系统及计算机可读存储介质 |
| WO2021081832A1 (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 推送方法、电子设备、可移动平台、推送系统及计算机可读存储介质 |
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