CN108216515A - 一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇 - Google Patents

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Abstract

一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇，船身的尾部下方有一对螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方，各无人机泊位相连呈蜂窝式排列，船身内有液压缸，液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内，液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部，捕捞水空艇停靠在船身外侧端上。本申请其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。

Description

一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇
技术领域
本发明涉及无人机配套补给领域，特别是涉及一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇。
背景技术
多旋翼无人机因其动力系统的独特性使得其可以在狭小空间或移动的载体上起飞，但其载重小、续航时间短的缺点大大限制了多旋翼无人飞行器作为舰载飞行器的活动范围。尤其是在海上由于续航问题会导致无人机无法达到对岸，为了解决这种问题可以考虑设计一种蜂巢式的无人机海上补给平台，并配套相应的捕捞水空艇，来解决以上问题。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇，其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理，为达此目的，本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇，所述船身的尾部下方有一对螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，所述船身底部有液压油舱，所述船身后部内有主控室，所述雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方，所述无人机泊位为六边形，各无人机泊位相连呈蜂窝式排列，所述船身内有液压缸，所述液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内，每个无人机泊位对应一个液压缸，所述液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部，所述捕捞水空艇停靠在船身外侧端上，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身、捕捞水空艇控制器、旋翼旋转电机、螺旋叶片、叶片固定架、叶片旋转电机和一对机械爪，所述捕捞水空艇身内空，所述捕捞水空艇身中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一个摄像头，所述捕捞水空艇身两侧各有一对旋翼旋转电机，所述旋翼旋转电机的转轴与叶片固定架相连，所述叶片固定架内安装有叶片旋转电机，所述叶片旋转电机的转轴安装有螺旋叶片，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一、连杆主动电机、连杆辅助电机一、连杆辅助电机二、连接杆二、爪动电机、机械爪一、爪动电机一、机械爪支架、爪动电机二和机械爪二，所述连杆主动电机的主体固定在捕捞水空艇身的前后端，所述连杆主动电机的转轴接连杆辅助电机一，所述连杆辅助电机一的转轴接连接杆一一端，所述连接杆一另一端有连杆辅助电机二，所述连杆辅助电机二的转轴接连接杆二一端，所述连接杆二另一端为爪动电机，所述爪动电机的转轴接机械爪支架，所述机械爪支架的两个分支架分别有爪动电机一和爪动电机二，所述爪动电机一的转轴接机械爪一的连接端，所述爪动电机二的转轴接机械爪二的连接端。
本发明平台的进一步改进，所述船身后部上方还安装有太阳能板，通过太阳能电池板可以提高续航能力。
本发明平台的进一步改进，所述机械爪支架一侧安装有机械爪监控摄像头，通过机械爪可以更惊奇的抓取无人机。
本发明平台的进一步改进，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一对照明灯，设置照明灯可以便于摄像头识别落水无人机位置。
本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，包括捕捞水空艇身、捕捞水空艇控制器、旋翼旋转电机、螺旋叶片、叶片固定架、叶片旋转电机和一对机械爪，所述捕捞水空艇身内空，所述捕捞水空艇身中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一个摄像头，所述捕捞水空艇身两侧各有一对旋翼旋转电机，所述旋翼旋转电机的转轴与叶片固定架相连，所述叶片固定架内安装有叶片旋转电机，所述叶片旋转电机的转轴安装有螺旋叶片，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一、连杆主动电机、连杆辅助电机一、连杆辅助电机二、连接杆二、爪动电机、机械爪一、爪动电机一、机械爪支架、爪动电机二和机械爪二，所述连杆主动电机的主体固定在捕捞水空艇身的前后端，所述连杆主动电机的转轴接连杆辅助电机一，所述连杆辅助电机一的转轴接连接杆一一端，所述连接杆一另一端有连杆辅助电机二，所述连杆辅助电机二的转轴接连接杆二一端，所述连接杆二另一端为爪动电机，所述爪动电机的转轴接机械爪支架，所述机械爪支架的两个分支架分别有爪动电机一和爪动电机二，所述爪动电机一的转轴接机械爪一的连接端，所述爪动电机二的转轴接机械爪二的连接端。
本发明平台的进一步改进，所述机械爪支架一侧安装有机械爪监控摄像头，通过机械爪可以更惊奇的抓取无人机。
本发明平台的进一步改进，所述捕捞水空艇身的前后端各安装有一对照明灯，设置照明灯可以便于摄像头识别落水无人机位置。
本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇，其船身上设置有蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，舰桥上设置有雷达和太阳能电池板，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，船身上有专门区域用于配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明捕捞水空艇示意图；
图4为本发明捕捞水空艇机械臂示意图；
图5为本发明捕捞水空艇爪部示意图；
图示说明:
1、雷达；2、捕捞水空艇身；3、雷达旋转电机；4、太阳能板；5、无人机泊位；6、船身；7、螺旋桨电机；8、螺旋桨；9、维护区域；10、液压杆；11、液压缸；12、主控室；13、液压缸固定座；14、液压油舱；15、捕捞水空艇控制器；16、照明灯；17、摄像头；18、旋翼旋转电机；19、螺旋叶片；20、叶片固定架；21、叶片旋转电机；22、连接杆一；23、连杆主动电机；24、连杆辅助电机一；25、连杆辅助电机二；26、连接杆二；27、爪动电机；28、机械爪监控摄像头；29、机械爪一；30、爪动电机一；31、机械爪支架；32、爪动电机二；33、机械爪二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇，其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，甲板前端铺设了太阳能板，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。
作为本发明补给平台一种实施例，本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达1、雷达旋转电机3、无人机泊位5、船身6、螺旋桨电机7、螺旋桨8、液压杆10、液压缸11、液压缸固定座13和捕捞水空艇，所述船身6的尾部下方有一对螺旋桨电机7，所述螺旋桨电机7的转轴安装有螺旋桨8，所述船身6底部有液压油舱14，所述船身6后部内有主控室12，所述雷达1通过雷达旋转电机3安装在船身6后部上方，所述无人机泊位5为六边形，各无人机泊位5相连呈蜂窝式排列，所述船身6内有液压缸11，所述液压缸11通过液压缸固定座13固定在船身6的维护区域9内，每个无人机泊位5对应一个液压缸11，所述液压缸11的液压杆10连接对应无人机泊位5底部，所述捕捞水空艇停靠在船身6外侧端上，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身2、捕捞水空艇控制器15、旋翼旋转电机18、螺旋叶片19、叶片固定架20、叶片旋转电机21和一对机械爪，所述捕捞水空艇身2内空，所述捕捞水空艇身2中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器15，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个摄像头17，所述捕捞水空艇身2两侧各有一对旋翼旋转电机18，所述旋翼旋转电机18的转轴与叶片固定架20相连，所述叶片固定架20内安装有叶片旋转电机21，所述叶片旋转电机21的转轴安装有螺旋叶片19，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一22、连杆主动电机23、连杆辅助电机一24、连杆辅助电机二25、连接杆二26、爪动电机27、机械爪一29、爪动电机一30、机械爪支架31、爪动电机二32和机械爪二33，所述连杆主动电机23的主体固定在捕捞水空艇身2的前后端，所述连杆主动电机23的转轴接连杆辅助电机一24，所述连杆辅助电机一24的转轴接连接杆一22一端，所述连接杆一22另一端有连杆辅助电机二25，所述连杆辅助电机二25的转轴接连接杆二26一端，所述连接杆二26另一端为爪动电机27，所述爪动电机27的转轴接机械爪支架31，所述机械爪支架31的两个分支架分别有爪动电机一30和爪动电机二32，所述爪动电机一30的转轴接机械爪一29的连接端，所述爪动电机二32的转轴接机械爪二33的连接端。
作为本发明补给平台一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达1、雷达旋转电机3、无人机泊位5、船身6、螺旋桨电机7、螺旋桨8、液压杆10、液压缸11、液压缸固定座13和捕捞水空艇，所述船身6的尾部下方有一对螺旋桨电机7，所述螺旋桨电机7的转轴安装有螺旋桨8，所述船身6底部有液压油舱14，所述船身6后部内有主控室12，所述雷达1通过雷达旋转电机3安装在船身6后部上方，所述船身6后部上方还安装有太阳能板4，通过太阳能电池板可以提高续航能力，所述无人机泊位5为六边形，各无人机泊位5相连呈蜂窝式排列，所述船身6内有液压缸11，所述液压缸11通过液压缸固定座13固定在船身6的维护区域9内，每个无人机泊位5对应一个液压缸11，所述液压缸11的液压杆10连接对应无人机泊位5底部，所述捕捞水空艇停靠在船身6外侧端上，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身2、捕捞水空艇控制器15、旋翼旋转电机18、螺旋叶片19、叶片固定架20、叶片旋转电机21和一对机械爪，所述捕捞水空艇身2内空，所述捕捞水空艇身2中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器15，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个摄像头17，所述捕捞水空艇2身的前后端各安装有一对照明灯16，设置照明灯可以便于摄像头识别落水无人机位置，所述捕捞水空艇身2两侧各有一对旋翼旋转电机18，所述旋翼旋转电机18的转轴与叶片固定架20相连，所述叶片固定架20内安装有叶片旋转电机21，所述叶片旋转电机21的转轴安装有螺旋叶片19，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一22、连杆主动电机23、连杆辅助电机一24、连杆辅助电机二25、连接杆二26、爪动电机27、机械爪一29、爪动电机一30、机械爪支架31、爪动电机二32和机械爪二33，所述连杆主动电机23的主体固定在捕捞水空艇身2的前后端，所述连杆主动电机23的转轴接连杆辅助电机一24，所述连杆辅助电机一24的转轴接连接杆一22一端，所述连接杆一22另一端有连杆辅助电机二25，所述连杆辅助电机二25的转轴接连接杆二26一端，所述连接杆二26另一端为爪动电机27，所述爪动电机27的转轴接机械爪支架31，所述机械爪支架31的两个分支架分别有爪动电机一30和爪动电机二32，所述爪动电机一30的转轴接机械爪一29的连接端，所述爪动电机二32的转轴接机械爪二33的连接端，所述机械爪一29侧安装有机械爪监控摄像头28，通过机械爪可以更惊奇的抓取无人机。
作为本发明捕捞水空艇一种实施例，本发明提供一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身2、捕捞水空艇控制器15、旋翼旋转电机18、螺旋叶片19、叶片固定架20、叶片旋转电机21和一对机械爪，所述捕捞水空艇身2内空，所述捕捞水空艇身2中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器15，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个摄像头17，所述捕捞水空艇身2两侧各有一对旋翼旋转电机18，所述旋翼旋转电机18的转轴与叶片固定架20相连，所述叶片固定架20内安装有叶片旋转电机21，所述叶片旋转电机21的转轴安装有螺旋叶片19，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一22、连杆主动电机23、连杆辅助电机一24、连杆辅助电机二25、连接杆二26、爪动电机27、机械爪一29、爪动电机一30、机械爪支架31、爪动电机二32和机械爪二33，所述连杆主动电机23的主体固定在捕捞水空艇身2的前后端，所述连杆主动电机23的转轴接连杆辅助电机一24，所述连杆辅助电机一24的转轴接连接杆一22一端，所述连接杆一22另一端有连杆辅助电机二25，所述连杆辅助电机二25的转轴接连接杆二26一端，所述连接杆二26另一端为爪动电机27，所述爪动电机27的转轴接机械爪支架31，所述机械爪支架31的两个分支架分别有爪动电机一30和爪动电机二32，所述爪动电机一30的转轴接机械爪一29的连接端，所述爪动电机二32的转轴接机械爪二33的连接端。
作为本发明捕捞水空艇一种具体实施例，本发明提供如图2-3所示的一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身2、捕捞水空艇控制器15、旋翼旋转电机18、螺旋叶片19、叶片固定架20、叶片旋转电机21和一对机械爪，所述捕捞水空艇身2内空，所述捕捞水空艇身2中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器15，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个摄像头17，所述捕捞水空艇2身的前后端各安装有一对照明灯16，设置照明灯可以便于摄像头识别落水无人机位置，所述捕捞水空艇身2两侧各有一对旋翼旋转电机18，所述旋翼旋转电机18的转轴与叶片固定架20相连，所述叶片固定架20内安装有叶片旋转电机21，所述叶片旋转电机21的转轴安装有螺旋叶片19，所述捕捞水空艇身2的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一22、连杆主动电机23、连杆辅助电机一24、连杆辅助电机二25、连接杆二26、爪动电机27、机械爪一29、爪动电机一30、机械爪支架31、爪动电机二32和机械爪二33，所述连杆主动电机23的主体固定在捕捞水空艇身2的前后端，所述连杆主动电机23的转轴接连杆辅助电机一24，所述连杆辅助电机一24的转轴接连接杆一22一端，所述连接杆一22另一端有连杆辅助电机二25，所述连杆辅助电机二25的转轴接连接杆二26一端，所述连接杆二26另一端为爪动电机27，所述爪动电机27的转轴接机械爪支架31，所述机械爪支架31的两个分支架分别有爪动电机一30和爪动电机二32，所述爪动电机一30的转轴接机械爪一29的连接端，所述爪动电机二32的转轴接机械爪二33的连接端，所述机械爪一29侧安装有机械爪监控摄像头28，通过机械爪可以更惊奇的抓取无人机。
本发明工作流程如下：首先该补给平台根据任务需要行驶至预定位置，并在定位装置的辅助下保持这一位置，平台从太阳能板获取能量以维持其运作。当有无人机需要进行补给时，会飞至平台上方。此时，平台控制系统会为该机分配一个空舱位，并利用升降机上的激光装置引导无人机降落至该舱位。无人机停稳后，舱位内的升降平台缓慢下降，将无人机送入舱底的维护区。在完成检修或更换电池后，再次由升降平台将无人机送至甲板，随后其可以自行起飞执行后续任务，若无人机发生意外坠入海中通过捕捞水空艇进行捕捉。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达（1）、雷达旋转电机（3）、无人机泊位（5）、船身（6）、螺旋桨电机（7）、螺旋桨（8）、液压杆（10）、液压缸（11）、液压缸固定座（13）和捕捞水空艇，所述船身（6）的尾部下方有一对螺旋桨电机（7），所述螺旋桨电机（7）的转轴安装有螺旋桨（8），所述船身（6）底部有液压油舱（14），所述船身（6）后部内有主控室（12），其特征在于：所述雷达（1）通过雷达旋转电机（3）安装在船身（6）后部上方，所述无人机泊位（5）为六边形，各无人机泊位（5）相连呈蜂窝式排列，所述船身（6）内有液压缸（11），所述液压缸（11）通过液压缸固定座（13）固定在船身（6）的维护区域（9）内，每个无人机泊位（5）对应一个液压缸（11），所述液压缸（11）的液压杆（10）连接对应无人机泊位（5）底部，所述捕捞水空艇停靠在船身（6）外侧端上，所述捕捞水空艇包括捕捞水空艇身（2）、捕捞水空艇控制器（15）、旋翼旋转电机（18）、螺旋叶片（19）、叶片固定架（20）、叶片旋转电机（21）和一对机械爪，所述捕捞水空艇身（2）内空，所述捕捞水空艇身（2）中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器（15），所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一个摄像头（17），所述捕捞水空艇身（2）两侧各有一对旋翼旋转电机（18），所述旋翼旋转电机（18）的转轴与叶片固定架（20）相连，所述叶片固定架（20）内安装有叶片旋转电机（21），所述叶片旋转电机（21）的转轴安装有螺旋叶片（19），所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一（22）、连杆主动电机（23）、连杆辅助电机一（24）、连杆辅助电机二（25）、连接杆二（26）、爪动电机（27）、机械爪一（29）、爪动电机一（30）、机械爪支架（31）、爪动电机二（32）和机械爪二（33），所述连杆主动电机（23）的主体固定在捕捞水空艇身（2）的前后端，所述连杆主动电机（23）的转轴接连杆辅助电机一（24），所述连杆辅助电机一（24）的转轴接连接杆一（22）一端，所述连接杆一（22）另一端有连杆辅助电机二（25），所述连杆辅助电机二（25）的转轴接连接杆二（26）一端，所述连接杆二（26）另一端为爪动电机（27），所述爪动电机（27）的转轴接机械爪支架（31），所述机械爪支架（31）的两个分支架分别有爪动电机一（30）和爪动电机二（32），所述爪动电机一（30）的转轴接机械爪一（29）的连接端，所述爪动电机二（32）的转轴接机械爪二（33）的连接端。
2.根据权利要求1所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台，其特征在于：所述船身（6）后部上方还安装有太阳能板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台，其特征在于：所述机械爪支架（31）一侧安装有机械爪监控摄像头（28）。
4.根据权利要求1所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台，其特征在于：所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一对照明灯（16）。
5.权利要求1-4任意一项所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，包括捕捞水空艇身（2）、捕捞水空艇控制器（15）、旋翼旋转电机（18）、螺旋叶片（19）、叶片固定架（20）、叶片旋转电机（21）和一对机械爪，其特征在于，所述捕捞水空艇身（2）内空，所述捕捞水空艇身（2）中部上方的盖子上有捕捞水空艇控制器（15），所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一个摄像头（17），所述捕捞水空艇身（2）两侧各有一对旋翼旋转电机（18），所述旋翼旋转电机（18）的转轴与叶片固定架（20）相连，所述叶片固定架（20）内安装有叶片旋转电机（21），所述叶片旋转电机（21）的转轴安装有螺旋叶片（19），所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一个机械爪，所述机械爪包括连接杆一（22）、连杆主动电机（23）、连杆辅助电机一（24）、连杆辅助电机二（25）、连接杆二（26）、爪动电机（27）、机械爪一（29）、爪动电机一（30）、机械爪支架（31）、爪动电机二（32）和机械爪二（33），所述连杆主动电机（23）的主体固定在捕捞水空艇身（2）的前后端，所述连杆主动电机（23）的转轴接连杆辅助电机一（24），所述连杆辅助电机一（24）的转轴接连接杆一（22）一端，所述连接杆一（22）另一端有连杆辅助电机二（25），所述连杆辅助电机二（25）的转轴接连接杆二（26）一端，所述连接杆二（26）另一端为爪动电机（27），所述爪动电机（27）的转轴接机械爪支架（31），所述机械爪支架（31）的两个分支架分别有爪动电机一（30）和爪动电机二（32），所述爪动电机一（30）的转轴接机械爪一（29）的连接端，所述爪动电机二（32）的转轴接机械爪二（33）的连接端。
6.根据权利要求5所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，其特征在于：所述机械爪支架（31）一侧安装有机械爪监控摄像头（28）。
7.根据权利要求5所述的一种蜂巢式的无人机海上补给平台用捕捞水空艇，其特征在于：所述捕捞水空艇身（2）的前后端各安装有一对照明灯（16）。
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