CN106347590A - 一种无人机用捕鱼专用船 - Google Patents

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Abstract

一种无人机用捕鱼专用船，本申请船体的外壁上有护栏，船体上有船舱和鱼类放置框，鱼类放置框内有捕鱼框，捕鱼框的四个角的上方各有一个挂环，无人机主体旋翼支架外侧端部有旋翼电机，旋翼电机的转轴上固定有旋翼，无人机主体顶部有信号发射接收器，无人机主体下方有1个升降气缸和一对旋转摄像头，升降气缸的伸缩杆的端部有挂钩，柱形无人机降落架有4个，柱形无人机降落架下端固定在船体侧边的护栏上，柱形无人机降落架下方有横向固定的柔性降落柱，柱形无人机降落架的侧边的上方有弧形槽与柔性降落柱下方弧面相对应。本发明对现有捕鱼船结构进行改造配套无人机降落架以及相应的捕鱼用无人机，从而可以减少捕鱼所需人力，提高捕鱼效率。

Description

一种无人机用捕鱼专用船
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机用捕鱼专用船。
背景技术
随着无人机同步工作技术的不断发展，被运用的领域越来越多，传统的捕鱼对对捕鱼者的操作要求极高，若撒网大批量捕捉，则需要多个人一起操作费事费力，会占用大量人力物力，而随着无人机技术的不断发展可将无人机与渔民配合一起作业，从而降低捕鱼过程中人力需要，提高捕鱼效率，但是传统渔船没有专门的无人机放置架，无人机往往不方便使用，因此需要设计一种无人机用捕鱼专用船来配合无人机使用。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种无人机用捕鱼专用船，其对现有捕鱼船结构进行改造配套无人机降落架以及相应的捕鱼用无人机，从而可以减少捕鱼所需人力，提高捕鱼效率，为达此目的，本发明提供一种无人机用捕鱼专用船，包括船体、船舱、柱形无人机降落架、捕鱼框、挂钩、升降气缸、旋转摄像头、柔性降落柱、无人机主体、信号发射接收器、旋翼支架、旋翼电机、旋翼和鱼类放置框，所述船体的外壁上有护栏，所述船体上有船舱和鱼类放置框，所述鱼类放置框在船舱前侧，所述鱼类放置框内有捕鱼框，所述捕鱼框的四个角的上方各有一个挂环，每个挂环对应一个无人机主体，所述无人机主体有一对或4个或6个或8个旋翼支架，所述旋翼支架外侧端部上方有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴上固定有旋翼，所述无人机主体顶部有信号发射接收器，所述无人机主体下方固定安装有1个升降气缸和一对旋转摄像头，所述升降气缸的伸缩杆的端部有挂钩，所述旋转摄像头的电机固定在无人机主体下方，所述柱形无人机降落架有4个，所述柱形无人机降落架下端固定在船体侧边的护栏上，所述柱形无人机降落架内空，所述柱形无人机降落架下方有横向固定的柔性降落柱，所述柔性降落柱有4-8个，所述柔性降落柱等角度绕无人机主体的中心线一周，所述柱形无人机降落架的侧边的上方有弧形槽与柔性降落柱下方弧面相对应。
本发明的进一步改进，所述无人机主体顶部有环形太阳能电池板，通过太阳能电池板可提高无人机续航时间。
本发明的进一步改进，单个无人机主体的两个旋翼支架之间有1-2个侧定位感应器，所述侧定位感应器固定安装在无人机主体外侧壁，为了保证无人机平行飞行可设置侧定位感应器。
本发明的进一步改进，单个无人机主体的旋翼支架的外侧的下端有定位感应器，为了便于无人机自动降落可设置定位感应器，通过多个定位感应器才进行降落定位。
本发明的进一步改进，所述柱形无人机降落架的侧边的上方的弧形槽内有柔性垫，考虑无人机降落过程会发生抖动，因此为了便于无人机降落可设置柔性垫。
本发明一种无人机用捕鱼专用船，其捕鱼船配套4个联控无人机并设置专门的降落架供无人机停靠，从而可以利用无人机辅助出海捕鱼，4个无人机为联控无人机可同步工作，工作时候将捕鱼框放置在海里，利用摄像头进行初步监控，待鱼达到一定数量起吊至鱼类放置框，这样即可使用无人机进行远程捕鱼，捕鱼完成后无人机回到降落架上，完成整改操作。
附图说明
图1为本发明船体示意图；
图2为本发明捕鱼部分示意图；
图3为本发明无人机示意图；
图4为本发明无人机停靠架示意图；
图示说明:
1、船体；2、船舱；3、柱形无人机降落架；4、柔性垫；5、捕鱼框；6、挂环；7、挂钩；8、升降气缸；9、旋转摄像头；10、柔性降落柱；11、无人机主体；12、侧定位感应器；13、环形太阳能电池板；14、信号发射接收器；15、旋翼支架；16、旋翼电机；17、旋翼；18、定位感应器；19、鱼类放置框。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种无人机用捕鱼专用船，其对现有捕鱼船结构进行改造配套无人机降落架以及相应的捕鱼用无人机，从而可以减少捕鱼所需人力，提高捕鱼效率。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种无人机用捕鱼专用船，包括船体1、船舱2、柱形无人机降落架3、捕鱼框5、挂钩7、升降气缸8、旋转摄像头9、柔性降落柱10、无人机主体11、信号发射接收器14、旋翼支架15、旋翼电机16、旋翼17和鱼类放置框19，所述船体1的外壁上有护栏，所述船体1上有船舱2和鱼类放置框19，所述鱼类放置框19在船舱2前侧，所述鱼类放置框19内有捕鱼框5，所述捕鱼框5的四个角的上方各有一个挂环6，每个挂环6对应一个无人机主体11，所述无人机主体11有一对或4个或6个或8个旋翼支架15，所述旋翼支架15外侧端部上方有旋翼电机16，所述旋翼电机16的转轴上固定有旋翼17，所述无人机主体11顶部有信号发射接收器14，所述无人机主体11下方固定安装有1个升降气缸8和一对旋转摄像头9，所述升降气缸8的伸缩杆的端部有挂钩7，所述旋转摄像头9的电机固定在无人机主体11下方，所述柱形无人机降落架3有4个，所述柱形无人机降落架3下端固定在船体1侧边的护栏上，所述柱形无人机降落架3内空，所述柱形无人机降落架3下方有横向固定的柔性降落柱10，所述柔性降落柱10有4-8个，所述柔性降落柱10等角度绕无人机主体11的中心线一周，所述柱形无人机降落架3的侧边的上方有弧形槽与柔性降落柱10下方弧面相对应。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-4所示的一种无人机用捕鱼专用船，包括船体1、船舱2、柱形无人机降落架3、捕鱼框5、挂钩7、升降气缸8、旋转摄像头9、柔性降落柱10、无人机主体11、信号发射接收器14、旋翼支架15、旋翼电机16、旋翼17和鱼类放置框19，所述船体1的外壁上有护栏，所述船体1上有船舱2和鱼类放置框19，所述鱼类放置框19在船舱2前侧，所述鱼类放置框19内有捕鱼框5，所述捕鱼框5的四个角的上方各有一个挂环6，每个挂环6对应一个无人机主体11，所述无人机主体顶部有环形太阳能电池板，通过太阳能电池板可提高无人机续航时间，所述无人机主体11有一对或4个或6个或8个旋翼支架15，所述旋翼支架15外侧端部上方有旋翼电机16，所述旋翼电机16的转轴上固定有旋翼17，所述无人机主体11顶部有信号发射接收器14，单个无人机主体的旋翼支架的外侧的下端有定位感应器，为了便于无人机自动降落可设置定位感应器，通过多个定位感应器才进行降落定位，所述无人机主体11下方固定安装有1个升降气缸8和一对旋转摄像头9，所述升降气缸8的伸缩杆的端部有挂钩7，所述旋转摄像头9的电机固定在无人机主体11下方，所述柱形无人机降落架3有4个，所述柱形无人机降落架3下端固定在船体1侧边的护栏上，所述柱形无人机降落架3内空，所述柱形无人机降落架3下方有横向固定的柔性降落柱10，所述柔性降落柱10有4-8个，所述柔性降落柱10等角度绕无人机主体11的中心线一周，所述柱形无人机降落架3的侧边的上方有弧形槽与柔性降落柱10下方弧面相对应，所述柱形无人机降落架的侧边的上方的弧形槽内有柔性垫，考虑无人机降落过程会发生抖动，因此为了便于无人机降落可设置柔性垫。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机用捕鱼专用船，包括船体（1）、船舱（2）、柱形无人机降落架（3）、捕鱼框（5）、挂钩（7）、升降气缸（8）、旋转摄像头（9）、柔性降落柱（10）、无人机主体（11）、信号发射接收器（14）、旋翼支架（15）、旋翼电机（16）、旋翼（17）和鱼类放置框（19），其特征在于：所述船体（1）的外壁上有护栏，所述船体（1）上有船舱（2）和鱼类放置框（19），所述鱼类放置框（19）在船舱（2）前侧，所述鱼类放置框（19）内有捕鱼框（5），所述捕鱼框（5）的四个角的上方各有一个挂环（6），每个挂环（6）对应一个无人机主体（11），所述无人机主体（11）有一对或4个或6个或8个旋翼支架（15），所述旋翼支架（15）外侧端部上方有旋翼电机（16），所述旋翼电机（16）的转轴上固定有旋翼（17），所述无人机主体（11）顶部有信号发射接收器（14），所述无人机主体（11）下方固定安装有1个升降气缸（8）和一对旋转摄像头（9），所述升降气缸（8）的伸缩杆的端部有挂钩（7），所述旋转摄像头（9）的电机固定在无人机主体（11）下方，所述柱形无人机降落架（3）有4个，所述柱形无人机降落架（3）下端固定在船体（1）侧边的护栏上，所述柱形无人机降落架（3）内空，所述柱形无人机降落架（3）下方有横向固定的柔性降落柱（10），所述柔性降落柱（10）有4-8个，所述柔性降落柱（10）等角度绕无人机主体（11）的中心线一周，所述柱形无人机降落架（3）的侧边的上方有弧形槽与柔性降落柱（10）下方弧面相对应。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用捕鱼专用船，其特征在于：所述无人机主体（11）顶部有环形太阳能电池板（13）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用捕鱼专用船，其特征在于：单个无人机主体（11）的两个旋翼支架（15）之间有1-2个侧定位感应器（12），所述侧定位感应器（12）固定安装在无人机主体（11）外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用捕鱼专用船，其特征在于：单个无人机主体（11）的旋翼支架（15）的外侧的下端有定位感应器（18）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用捕鱼专用船，其特征在于：所述柱形无人机降落架（3）的侧边的上方的弧形槽内有柔性垫（4）。
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