KR101886365B1 - 자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법 - Google Patents

자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법 Download PDF

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Abstract

자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 위생 자율 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법을 제공한다. 자율 위생 검사 장치는 적어도 한 개 이상의 샘플링 장치, 상기 샘플링 장치를 원하는 검사 거점으로 이동시켜 샘플링을 한 후 상기 샘플링 장치를 챔버로 인입하는 무인 이동체, 및 상기 챔버가 놓여지는 챔버 모듈을 포함하고, 상기 챔버의 온도를 조절하고, 상기 챔버에서 위생 검사 신호를 수집하는 베이스 스테이션을 포함한다.

Description

자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법 {AUTONOMOUS HYGIENE DETECTION DEVICE, AUTONOMOUS HYGIENE MANAGEMENT SYSTEM AND AUTONOMOUS HYGIENE MANAGEMENT METHOD}
본 개시는 위생 검사 장치, 위생 관리 시스템 및 위생 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 위생 자율 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법에 관한 것이다.
식재료를 저장 및 조리하는 장소에서는 위생 관리가 중요하다. 특히, 식품제조가공업체, 학교 또는 병원 등의 단체급식소, 대형 유통업체, 대형 레스토랑 등 에서는 상시적인 위생 관리가 이루어져야 한다.
일반적으로 행해지는 상시적인 위생 관리는 온도, 습도, pH, 수분활성도 등의 식중독의 간접적인 요소 측정에 그치는 경우가 많다. 그러나, 식중독은 미생물이 생산한 독소 또는 미생물 자체 감염에 의한 것이므로 미생물의 존재 여부에 대한 검사가 필요하다. 그러나 이와 같은 미생물 검사는 전문가가 직접 현장을 방문해서 샘플링을 한 후 일정 시간 이상 배양을 한 후 검사하는 방식으로 진행하기 때문에 상시적인 모니터링이 쉽지 않다.
또한 종래의 현장 검사 시 주로 사용되는 휴대형 루미노메터는 직접 사람이 휴대하며 계측해야 하는 번거로움이 있다.
상시적으로 위생상태를 모니터링해야 하는 곳에 전문적인 인력 없이 무인으로 자율적으로 실시간으로 위생 검사를 할 수 있는 자율 위생 검사 장치, 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법을 제공하고자 한다.
실시예들에 따른 자율 위생 검사 장치는 적어도 한 개 이상의 샘플링 장치, 상기 샘플링 장치를 원하는 검사 거점으로 이동시켜 샘플링을 한 후 상기 샘플링 장치를 챔버로 인입하는 무인 이동체, 및 상기 챔버가 놓여지는 챔버 모듈을 포함하고, 상기 챔버의 온도를 조절하고, 상기 챔버에서 위생 검사 신호를 수집하는 베이스 스테이션을 포함한다.
실시예들에 따른 자율 위생 검사 시스템은 상기 자율 위생 검사 장치 및 상기 자율 위생 검사 장치로부터 전달된 위생 검사 신호를 수집, 분석, 저장하고 이를 사용자에게 전달하는 정보 센터를 포함한다.
실시예들에 따른 자율 위생 관리 방법은 무인이동체가 프로그램된 시간에 베이스 스테이션의 챔버 내에 밀봉되어 있는 샘플링 장치를 상기 챔버로부터 인출하고, 상기 샘플링 장치를 검사 거점으로 이동하여 상기 검사 거점의 표면에 접촉하여 샘플링하고, 상기 샘플링된 샘플링 장치를 상기 챔버 내로 인입하여 상기 챔버내의 반응 용액과 반응하도록 하고, 상기 챔버의 온도를 배양 온도로 제어하여 배양하고, 상기 배양이 완료되면 상기 챔버로부터 방출되는 광신호를 검출하고, 상기 검출된 신호를 정보 센터로 전달하는 것을 포함한다.
본 개시에 따른 자율 위생 검사 장치, 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법에 따르면 일반 소비자 입장에서는 항상 위생 수준이 높은 상태의 서비스를 받을 수 있으며 식품안전사고로부터 효과적으로 보호될 수 있다.
식품 위생 전문가 입장에서는 현장을 굳이 방문하지 않고도 원거리에서 실시간으로 매일 위생 정보를 모니터링할 수 있다. 또한 모니터링 시간을 사람의 이동이 적거나 없는 야간이나 새벽에 모니터링을 할 수 있다. 따라서, 위생 관리를 보다 효율적 경제적으로 수행할 수 있다.
국가적으로는 매년 수천억원에 달하는 식품안전 사고 비용을 현저하게 감소시킬 수 있다.
도 1 일 실시예에 따른 자율 위생 검사 시스템(1)을 나타낸다.
도 2는 무인이동체(100)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
도 3은 샘플링 장치(200)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
도 4는 챔버(300)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
도 5a는 베이스 스테이션(400)의 일 예를 나타내는 개략도이고, 도 5b 및 도는 5c는 충전 테이블(450)을 제외한 챔버 모듈 어레이(500)와 스테이션 바디(600)를 나타내는 사시도와 상면도이다.
도 6은 챔버 모듈의 확대 개략도이다.
도 7은 챔버 모듈의 광학 검출부를 구성하는 발광부의 개략도이다.
도 8은 챔버 모듈의 광학 검출부를 구성하는 검출기의 개략도이다.
도 9는 온도 조절 및 교반자 블록의 개략도이다.
도 10은 단체급식소 주방에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 자율 위생 검사 시스템을 설치한 경우의 개념도이다.
도 11은 도 10에 따른 시스템에서 자율 위생 검사를 진행하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께 등은 설명의 편의를 위해 임의로 나타낸 것이므로, 본 발명은 도시한 바로 한정되지 않는다.
도 1은 일 실시예에 따른 자율 위생 검사 시스템(1)을 나타낸다.
자율 위생 검사 시스템(1)은 자율 위생 검사 장치(10), 접속 통신 시스템(30) 및 정보 센터(50)를 포함할 수 있다.
자율 위생 검사 장치(10)를 통해 수집된 자율 위생 검사 정보는 접속 통신 시스템(30)을 통해 정보 센터(50)로 전달된다. 서비스 사용자(70)는 정보 센터(50) 또는 접속 통신 시스템(30)을 통해 직접적으로 위생 검사 정보를 수신할 수 있다. 접속 통신 시스템(30)은 자율 위생 검사 장치(10)와 정보 센터(50)와 상시적인 접속이 가능하도록 하는 것으로 일반적인 셀룰러 서비스 제공자의 셀룰러 기반 구조 구성요소 또는 인터넷과 같은 공중 네트워크 등을 모두 포함할 수 있다. 정보 센터(50)는 서버 또는 클라우딩 컴퓨터를 포함하여 자율 위생 검사 장치(10)로부터 전달된 위생 검사 데이터를 수집, 분석, 저장하고 접속 통신 시스템(30)을 통해 서비스 사용자(70)에게 정보를 전달한다.
자율 위생 검사 장치(10)는 무인 이동체(100), 한 개 이상의 샘플링 장치(200), 샘플링 장치 보관 및 배양 챔버(300) 및 위생 검출 스테이션(400)을 포함한다.
무인이동체(100)는 미리 정해진 검사 시간과 검사 장소에서 사람을 대신하여 자율적으로 샘플링을 수행한다. 샘플링 장치(200)는 특정 검사 거점에서 위생 검사 샘플링을 하기 위한 것이다. 챔버(300)는 샘플링 장치(200)를 보관하고 샘플링된 시료를 배양하기 위한 것이다. 스테이션(400)은 챔버(300)의 온도 조절 및 시료의 교반을 수행하고, 검출 신호를 수집하고, 수집된 정보를 접속 통신 시스템(30)을 통해서 정보 센터(50)로 전달하기 위한 것이다.
이하, 도 2 내지 도 9를 참고하여 자율 위생 검사 장치(10)를 보다 상세히 설명한다.
도 2는 무인이동체(100)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
도 2를 참고하면, 무인이동체(100)는 비행을 위한 날개(110), 몸체(120) 및 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)를 포함한다.
몸체(120)는 스테이션 위치, 검사 거점 위치 및 검사 시간 저장부(121), 제어부(122), 전원관리부(123), 통신부(124), 및 센서 및 영상부(125)를 포함할 수 있다. 제어부(122)는 무인이동체(100)의 비행 및 조정을 위한 구동 제어 신호와 샘플링 장치(200)의 탈부착 및 구동을 위한 구동 제어 신호를 통신부(124), 센서 및 영상부(125) 및 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)로 출력한다. 센서 및 영상부(125)는 무인이동체(100)의 비행 제어를 위한 공간과 위치 제어에 필요한 다양한 센서 및 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 센서로는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기센서, GPS 등을 예로 들 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 영상 장치는 CCD, CMOS 등의 이미지 센서로 이루어진 영상 장치를 예로 들 수 있으나 촬영에 적합하며 본 발명의 기술 범위 내에서 채용할 수 있는 다양한 영상 장치가 사용될 수 있다. 전원관리부(123)는 스테이션(400)의 충전소를 이용하여 무인이동체(100)의 전원을 충전하는 것을 관리한다. 통신부(124)는 검사 거점 위치 정보와 GPS 정보를 실시간으로 수신하여 제어부(122)에 의한 비행 결과가 실시간으로 파악될 수 있도록 한다. 제어부(122)는 무인이동체(100)가 움직이기 위한 동력원으로 제어부(122)에서 출력되는 구동 제어신호에 따라 동력을 발생시켜 무인이동체(100)가 저장부(121)에 저장된 검사 위치에 대응하는 위치를 추적하여 비행하도록 한다. 또한 제어부(122)는 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)에 동력을 발생시켜 샘플링 장치(200)를 부착한 후 샘플링 위치에서 샘플링 장치(200)의 동작을 제어하여 샘플링을 한 후 다시 스테이션(400)에 구비된 챔버(300)에 샘플링 장치(200)를 탈착하는 기능을 수행하도록 한다. 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)에는 충전배터리(미도시) 및 충전단자부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
무인이동체(100)는 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조정이 이루어지며, 무선 전파의 유도를 통해 비행 조정을 하는 것은 무인이동체 분야에서 널리 알려진 기술이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 샘플링 장치(200)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
샘플링 장치(200)에서 요구되는 주요한 기능이 탈부착, 운반, 샘플링의 용이성이다. 도 3에서는 이들 요인을 충족시킬 수 있는 장치로 스왑형 장치를 예시하고 있으나, 샘플링 장치가 이에 한정되는 것은 아니다.
샘플링 장치(200)는 캡(210), 샘플링 봉(wand)(220), 샘플링 부(230)를 포함한다. 캡(210)은 무인이동체(100)의 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)가 탈부착하기 위한 부분이다. 무인이동체(100)와의 탈부착의 용이성을 위해서 캡(210)에는 탈부착용 자석(212)을 추가로 더 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 도면에는 캡(210)의 상면에 자석(212)이 위치하나 캡(210)의 측면에도 형성될 수 있으며, 그 위치가 제한되는 것은 아니다.
샘플링 봉(220)은 샘플링부(230)가 샘플링 동작을 수행할 때 충격을 완화하고 움직임을 보다 부드럽게 할 수 있도록 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다. 또한 챔버(300) 내에 인입에 적절한 길이로 형성될 수 있다.
샘플링 부(230)는 검사 거점의 표면에 접촉하여 시료를 채취하기 위한 것이다. 도 2에서는 스왑 형태로 예시되어 있으나 스탬프로 형성될 수도 있음은 물론이다.
도 4는 챔버(300)의 일 예를 나타내는 개략도이다.
챔버(300)는 버퍼 용액(310)이 담기는 반응기(320), 외부 충격에 의해 밀봉이 터지는 깨지기 쉬운 밀폐형(fragile seal) 반응용액 저장부(reservoir)(330) 및밀봉을 터트리기 위한 피어싱 부(piercing member)(340)를 포함한다. 반응용액 저장부(330)는 반응용액과 함께 교반기 바(stirrer bar) 등을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
도 5a는 베이스 스테이션(400)의 일 예를 나타내는 개략도이고, 도 5b 및 도는 5c는 충전 테이블(450)을 제외한 챔버 모듈 어레이(500)와 스테이션 바디(600)를 나타내는 사시도와 상면도이다.
베이스 스테이션(400)은 챔버(300)를 저온에서 보관하다가 샘플링된 시료가 담기면 이를 가열하여 배양하고, 배양이 완료된 시료를 광학 측정 장치를 이용하여 미생물의 존재를 검출하고, 무인이동체의 전원을 공급하고, 무인이동체의 항적을 제어 관리하고, 무인이동체 영상 촬영 정보 및 센서 기록을 송수신하고, 접속 시스템을 이용하여 검출된 정보를 통신 시스템(도 1의 30 참고)을 이용하여 서버 또는 클라우드 컴퓨터(도 1의 50 참고)로 전송한다.
이들 기능을 수행하기 위해서 스테이션(400)은 커버(410), 충전 테이블(450), 챔버 모듈 어레이(500) 및 스테이션 바디(600)를 포함할 수 있다.
커버(410)는 대기 상태에서는 열려 있다가 시료를 배양하기 위한 배양 상태에서는 챔버 모듈 어레이(500)를 완전히 덮어서 배양시 내부 온도가 유지되도록 하기 위한 것이다.
충전 테이블(450)은 무인이동체(100)가 랜딩하여 충전할 수 있도록 한다. 충전 테이블(450)에는 무인이동체에 설치된 충전배터리의 충전단자부(미도시)와 접촉하여 일정한 전력을 공급하는 전원공급단자부(452)를 포함한다. 충전 테이블(450)은 공간의 효율적인 사용을 위해서 스테이션(400)의 가운데에 배치된 형태로 예시되어 있으나 그 위치는 다양하게 변형 가능함은 물론이다.
챔버 모듈 어레이(500)는 챔버(300)가 꽂힐 수 있는 챔버 가이드(510), 발광부(540)와 적어도 하나 이상의 검출기(550a, 550b, 550c)를 포함하는 광학 검출부(530)와 챔버(300) 하부에서 챔버내의 온도를 조절하기 위한 온도 조절 및 교반자 블록(560)을 포함한다.
스테이션 바디(600)에는 온도 조절 장치(610), 통신 장치(620), 마이컴 보드와 같은 제어 장치(630) 및 전원 관리 장치(640) 등을 포함할 수 있다.
도 6은 챔버 모듈의 확대 개략도이고, 도 7은 챔버 모듈의 광학 검출부를 구성하는 발광부의 개략도이고, 도 8은 챔버 모듈의 광학 검출부를 구성하는 검출기의 개략도이고, 도 9는 온도 조절 및 교반자 블록의 개략도이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 챔버 모듈 어레이(500)를 구성하는 개별 모듈은 각각 챔버 가이드(510), 광학 검출부(530) 및 온도 조절 및 교반자 블록(560)을 포함한다.
챔버 가이드(510)는 챔버(300)의 인입이 용이한 형태로 형성된다. 또한 챔버가이드(510)는 광학 검출부(530)에 의한 검출에 방해가 되지 않도록 투명한 재질로 형성한다.
광학 검출부(530)는 발광부(540)와 적어도 하나 이상의 검출기(550a, 550b, 550c)를 포함한다. 발광부(540)는 서로 다른 발광(excitation peak) 파장을 가지는 4종 이상의 LED(542)가 배열되고, 4종 이상의 LED(542) 상면에는 각각 발광 파장을 필터링하기 위한 단파장 필터(544)가 배치될 수 있다.
검출기(550a, 550b, 550c)는 노이즈를 제거함과 동시에 측정하고자 하는 광만 입사되도록 하기 위한 장 파장 패스 필터(552a, 552b, 552c)와 입사된 광을 측정하는 포토다이오드(554)와 포토다이오드(554)에서 측정된 광신호를 증폭하고 처리하고 회로부(PCB, 556)를 포함한다.
예를 들면, 발광부(540)에서 A 파장의 빛을 발광시키는 LED룰 켜면 이 A 파장의 빛을 선택적으로 수광할 수 있는 검출기(550a)에서 광을 검출한다. 한편, 발광부(540)를 동작시키지 않고 검출기(550a, 550b, 550c)만을 켜면 일반 루미노메터와 동일하게 생물발광을 측정할 수 가 있게 된다.
온도 조절 및 교반자 블록(560)은 히터와 온도 센서가 내장된 히팅 블록(562)과 교반을 위한 교반부(564)를 포함한다. 반응용액 저장부(330)내에 교반기 바(stirrer)로 자성 입자등을 포함하는 경우 교반부(564)는 회전하면서 자기장을 발생시키는 전자석이 포함된 전자석 교반기(electromagnetic stirrer)일 수 있다. 전자석 교반기(564)가 회전하면서 회전하는 자기장을 발생시키면 반응용액 저장부(330) 내의 자성 입자 등이 따라서 회전하면서 시료와 반응 용액이 골고루 교반되도록 할 수 있고 이로 인해 배양이 보다 효과적으로 진행될 수 있다.
도 10은 단체급식소 주방에 설치된 본 발명의 실시예에 따른 자율 위생 검사 시스템을 설치한 경우의 개념도이고, 도 11은 도 10에 따른 시스템에서 자율 위생 검사를 진행하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10 및 도 11을 참고하면, 자율 위생 검사 장치(10)는 사람의 이동이 많은 낮 시간에는 충전 대기 상태(S1)에 있게 된다. 충전 대기 상태(S1)에서는 위생 검출 스테이션(400)의 충전테이블(450)상에 무인이동체(100)가 안착되어 전원공급단자부(452)가 무인이동체(100)에 설치된 충전배터리(미도시)의 충전단자부(미도시)와 접촉하여 일정한 전력을 공급한다. 이 때, 챔버(300)는 챔버 하부의 온도 조절 및 교반자 블록(560)에 의해 저온상태로 보관된다.
이어서 프로그램된 시간이 되면 샘플링장치(200) 인출(S2)이 진행된다. 샘플링장치(200) 인출은 무인이동체(100)의 스테이션 위치 및 검사 거점 위치 및 검사 시간 저장부(121)에 프로그램되거나, 스테이션 바디(600)의 마이컴 보드와 같은 제어 장치(630)에 프로그램된 시간이 되면 스테이션 바디(600)의 온도 조절 장치(610)가 온도 조절 및 교반자 블록(560)의 온도를 올리면 챔버(300) 외부와 캡(210)사이에 위치한 왁스패키징이 녹으면서 밀봉상태가 해제된다. 프로그램된 시간에 무인이동체(100)가 이동할 수도 있지만 사용자 조정에 의해 이동하는 것을 배제하는 것은 아니다.
밀봉 상태가 해제되면 무인이동체(100)의 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)와 샘플링 장치(200)의 캡(210)의 중심축을 정렬한 후 캡(210)의 자석(212)에 부착 후 무인이동체(100)가 상승하면 샘플링 장치(200)가 무인이동체(100)와 함께 상승한 후 검사 위치로 이동한다.
이어서 샘플링(S3)이 진행된다. 위생 검사를 원하는 지역에서 프로그램된 모션에 따라 샘플링 장치 탈부착 및 구동부(130)를 저속으로 이동 또는 회전시키면서 샘플링 장치(200)를 움직여 샘플링을 하게 된다. 샘플링 모션은 회전, 병진 또는 이들의 결합 등 다양한 형태로 진행될 수 있다. 무인이동체(100)의 센서 및 영상부(125)의 동작에 의해 보다 정확한 샘플링이 이루어진다. 무인이동체(100)의 항적 관리는 무인이동체 몸체(120)의 제어부(122), 통신부(124)와 스테이션 바디(600)의 제어 장치(630) 및 통신 장치(620)의 협력 하에 진행될 수 있다.
샘플링이 완료되면 무인이동체(100)가 샘플링 장치(200)를 챔버(300) 내로 다시 인입한다. 샘플링 장치(200)의 샘플링부(230)와 샘플링 봉(220)에 의해 가해지는 압력에 의해 피어싱부(340)에 의해서 깨지기 쉬운 밀폐형 반응용액 저장부(330)가 터지면서 배양 반응이 시작된다. 이 때 터져나온 교반기 바가 챔버 모듈의 교반부(564)가 회전하면서 생성한 자기장에 의해 반응기(320) 내에서 회전하여 용액과 시료를 균일하게 혼합한다. 한편 온도 조절 및 교반자 블록(560)의 히팅 블록(562)은 온도 조절 장치(610)의 제어 하에 배양에 적합한 온도로 가열하여 배양을 가속화시킨다.
배양이 완료되면 최종적으로 스테이션(400)의 챔버 모듈 어레이(500)의 발광부(540)와 광학 검출부(530)에 의해 발광신호 또는 형광신호 등이 검출되고 이 결과가 제어 장치(630)와 통신 장치(620)의 제어 하에 접속 통신 시스템(30)을 통해 정보센터의 서버 또는 클라우딩 컴퓨터(50)로 전달된다. 전달된 결과값은 위생 검사 거점의 위생 정보로 저장되고, 이 때 위생상 문제가 발생하면 경고사항을 서비스 사용자(70)에게 전달한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1: 자율 위생 검사 시스템 10: 자율 위생 검사 장치
100: 무인이동체 200: 샘플링 장치
300: 챔버 400: 스테이션

Claims (15)

  1. 적어도 한 개 이상의 샘플링 장치;
    상기 샘플링 장치를 원하는 검사 거점으로 이동시켜 샘플링을 한 후 상기 샘플링 장치를 챔버로 인입하는 무인 이동체; 및
    상기 챔버가 놓여지는 챔버 모듈을 포함하고, 상기 챔버의 온도를 조절하고, 상기 챔버에서 위생 검사 신호를 수집하는 베이스 스테이션을 포함하고,
    상기 샘플링 장치는
    상기 무인 이동체가 탈부착하는 캡;
    검사 거점의 표면에 접촉하여 시료를 채취하기 위한 샘플링 부; 및
    상기 캡과 샘플링 부를 연결하는 샘플링 봉을 포함하고,
    상기 챔버는 버퍼 용액이 담기는 반응기;
    상기 반응기 하단부에 놓여지는 피어싱 부; 및
    상기 반응기 내로 상기 샘플링 장치가 인입되면서 가해지는 압력에 의해 상기 피어싱 부에 의해서 깨지기 쉬운 밀폐형 반응용액 저장부를 포함하는 자율 위생 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 반응용액 저장부에는 교반기 바를 더 포함하는 자율 위생 검사 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 챔버 모듈은 상기 챔버에 측정광을 조사하는 발광부;
    상기 챔버로부터 방출되는 빛을 검출하는 광학 검출부; 및
    상기 챔버의 온도를 조절하기 위한 온도 조절 블록을 포함하는 자율 위생 검사 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 챔버 모듈은 상기 챔버에 측정광을 조사하는 발광부;
    상기 챔버로부터 방출되는 빛을 검출하는 검출기; 및
    상기 챔버의 온도를 조절하고 상기 교반기 바를 전자기적으로 회전시키기 위한 온도 조절 및 교반자 블록을 포함하는 자율 위생 검사 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 발광부는
    적어도 서로 다른 발광 파장을 가지는 적어도 4종 이상의 발광 다이오드; 및
    상기 각 발광 다이오드 상면에 놓여지고 각각의 발광 파장을 필터링하기 위한 단파장 필터를 포함하고,
    상기 검출기는
    장 파장 패스 필터;
    입사된 광을 측정하는 포토다이오드;
    상기 포토다이오드에서 측정된 광신호를 증폭하고 처리하기 위한 회로부를 포함하며,
    상기 발광부가 켜지면 상기 검출기는 특정 파장의 형광 검출기로 기능하고,
    상기 발광부가 없는 경우 상기 검출기는 시료자체에 의한 발광 검출기로 기능하는 것을 특징으로 하는 자율 위생 검사 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 샘플링 장치는 상기 무인 이동체에 의해 이동하기 전에 상기 챔버 내에 놓여져 있으며, 상기 무인 이동체에 의한 이동이 시작되기 전에 상기 챔버로부터 밀봉 해제되는 자율 위생 검사 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 스테이션은 상기 챔버 모듈을 덮어서 상기 챔버 모듈의 온도를 유지하기 위한 커버; 및
    상기 커버 영역 이외의 영역에 형성되고 상기 무인이동체가 랜딩하고 충전하기 위한 충전 테이블을 더 포함하는 자율 위생 검사 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 검사 거점은 식품제조가공업체, 단체급식소, 대형 유통업체 및 대형 레스토랑으로 이루어진 그룹에서 선택된 상시적인 위생 관리가 필요한 거점인 자율 위생 검사 장치.
  11. 제1 항, 및 제4항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 자율 위생 검사 장치; 및
    상기 자율 위생 검사 장치로부터 전달된 위생 검사 신호를 수집, 분석, 저장하고 이를 사용자에게 전달하는 정보 센터를 포함하는 자율 위생 검사 시스템.
  12. 무인이동체가 프로그램된 시간에 베이스 스테이션의 챔버 내에 밀봉되어 있는 샘플링 장치를 상기 챔버로부터 인출하고,
    상기 무인이동체가 상기 샘플링 장치를 검사 거점으로 이동하여 상기 검사 거점의 표면에 접촉하여 샘플링하고,
    상기 무인이동체가 상기 샘플링된 상기 샘플링 장치를 상기 챔버 내로 인입할 때 상기 샘플링 장치의 샘플링 부와 샘플링 봉에 의해 가해지는 압력에 의해 상기 챔버 내의 반응 용액 저장부를 터트려서 상기 반응 용액과 상기 샘플링 장치의 샘플링 부가 반응하도록 하고,
    제어 장치의 제어하에 상기 챔버의 온도를 배양 온도로 제어하여 배양하고, 상기 배양이 완료되면 상기 챔버로부터 방출되는 광신호를 검출하고, 상기 검출된 신호를 정보 센터로 전달하는 자율 위생 검사 방법.
  13. 삭제
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 반응 용액과 반응하도록 하는 단계와 상기 배양 단계시 상기 스테이션은 상기 반응 용액 내에 존재하는 교반기 바를 자성 회전시키는 자율 위생 검사 방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 샘플링 장치를 상기 챔버로부터 인출하기 전에
    상기 무인이동체는 상기 스테이션에 안착하여 충전 대기 상태에 있는 자율 위생 검사 방법.
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