CN113148210A - 一种无人机自动化机场回收放飞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自动化机场回收放飞装置，包括基座，所述基座的一侧表面设有安装槽，所述安装槽的底部表面中心处设有漏斗孔，所述漏斗孔的底部设有球形连接槽，所述安装槽侧面放置有无人机，所述无人机的一侧表面固定连接有连接管，所述连接管的一端表面滑动安装有缓冲管，所述缓冲管和连接管的表面均插接于漏斗孔的侧面，所述缓冲管的一端表面固定连接有连接球头，所述连接球头的表面卡接于球形连接槽的侧面，所述连接球头的一侧表面固定安装有对接插头，所述对接插头的一侧表面位于球形连接槽的侧面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证机场回收的安全高效性。

Description

一种无人机自动化机场回收放飞装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机自动化机场回收放飞装置。
背景技术
在现在的日常生活和生产中，无人机的使用越来越普遍，尤其户外作业中，为了保证无人机的起飞和回收安全性，需要配置接收基座，利于准确定位后进行收纳和维护。
但是现有的无人机放飞机场，多是简单的信号天线，虽然可以进行无线电信号定位，但是安全稳定安装定位，造成每次放飞回收的位置精确度差，不利于收回精确数据采集，同时只能够简单的进行起降，无法进行覆盖防护和充电保养，实用性较差，有待进行改进。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机自动化机场回收放飞装置，通过基座内部的安装槽放置无人机，可以稳定收纳防护，结合底部的漏斗孔连接缓冲管和连接球头，可以精确定位进行回收，同时可以在内部安装对接插头进行插接定位，进而供电维护，同时结合上端的盖板安装电线，可以覆盖防护，同时可以发送信号来定位，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证机场回收的安全高效性。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种无人机自动化机场回收放飞装置，包括基座，所述基座的一侧表面设有安装槽，所述安装槽的底部表面中心处设有漏斗孔，所述漏斗孔的底部设有球形连接槽，所述安装槽侧面放置有无人机，所述无人机的一侧表面固定连接有连接管，所述连接管的一端表面滑动安装有缓冲管，所述缓冲管和连接管的表面均插接于漏斗孔的侧面，所述缓冲管的一端表面固定连接有连接球头，所述连接球头的表面卡接于球形连接槽的侧面，所述连接球头的一侧表面固定安装有对接插头，所述对接插头的一侧表面位于球形连接槽的侧面，所述对接插头的另一侧表面固定连接有连接线，所述连接线的表面滑动连接于缓冲管的侧面，所述连接线的另一端固定连接于无人机的一侧位置。
进一步的，所述连接环的另一端侧面滑动安装有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的一端表面固定连接于缓冲管的一端表面两侧，通过顶紧弹簧连接缓冲管，可以向下顶紧，保证插接的稳定性，同时可以向上缓冲，避免磕碰。
进一步的，所述安装槽的底部两侧设有支撑垫，所述无人机的两端侧面均设有对位块，所述对位块的一侧表面滑动连接于支撑垫的表面，通过支撑垫连接对位块，可以缓冲支撑，安全稳定。
进一步的，所述支撑垫的一侧表面固定安装有固定信号头，所述对位块的一侧表面固定安装有移动信号头，所述移动信号头位于固定信号头的一侧位置，通过固定信号头对位移动信号头，可以在回收后精确对位，避免错位干涉，方便稳定。
进一步的，所述安装槽的另一端两侧表面设有横向滑槽，所述横向滑槽的侧面滑动安装有盖板，通过安装槽安装盖板，利于覆盖防护，同时可以打开，避免干涉。
进一步的，所述盖板的一侧表面固定安装有天线，所述天线的一端固定连接有信号线，所述信号线的一端固定连接于固定信号头的侧面，通过安装天线，可以在放飞后发送信号进行定位，利于安全回收。
进一步的，所述信号线的表面固定连接有配重块，所述配重块等间距连接于信号线的表面，通过信号线连接配重块，可以下坠拉紧，避免随意摆动，提高调节的稳定性。
进一步的，所述横向滑槽的一侧底面固定安装有齿条，所述齿条位于盖板的两侧位置。
进一步的，所述盖板的一侧表面两端固定安装有电机，所述电机的轴端转动安装有齿轮，所述齿轮的表面啮合于齿条的表面，通过齿轮啮合齿条，可以驱动盖板移动，方便调节使用。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过基座内部的安装槽放置无人机，可以稳定收纳防护，结合底部的漏斗孔连接缓冲管和连接球头，可以精确定位进行回收，同时可以在内部安装对接插头进行插接定位，进而供电维护，同时结合上端的盖板安装电线，可以覆盖防护，同时可以发送信号来定位。
(2)通过顶紧弹簧连接缓冲管，可以向下顶紧，保证插接的稳定性，同时可以向上缓冲，避免磕碰。
(3)通过支撑垫连接对位块，可以缓冲支撑，安全稳定。
(4)通过固定信号头对位移动信号头，可以在回收后精确对位，避免错位干涉，方便稳定。
(5)通过安装槽安装盖板，利于覆盖防护，同时可以打开，避免干涉。
(6)通过安装天线，可以在放飞后发送信号进行定位，利于安全回收。
(7)通过信号线连接配重块，可以下坠拉紧，避免随意摆动，提高调节的稳定性。
(8)通过齿轮啮合齿条，可以驱动盖板移动，方便调节使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的缓冲管连接的局部截面图；
图3为本发明的图1中支撑垫连接的A处放大图；
图4为本发明的图1中盖板连接的B处放大图。
图中标号说明：
1基座、11安装槽、12漏斗孔、13球形连接槽、14无人机、15连接管、16缓冲管、17连接球头、18对接插头、19连接限、2顶紧弹簧、21支撑垫、22对位块、23固定信号头、24移动信号头、25横向滑槽、26盖板、27天线、28信号线、29配重块、3齿条、31电机、32齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机自动化机场回收放飞装置，包括基座1，请参阅图1和图2，基座1的一侧表面设有安装槽11，安装槽11的底部表面中心处设有漏斗孔12，可以对位连接，方便定位，漏斗孔12的底部设有球形连接槽13，安装槽11侧面放置有无人机14，可以稳定放置进行防护，无人机14的一侧表面固定连接有连接管15，连接管15的一端表面滑动安装有缓冲管16，缓冲管16和连接管15的表面均插接于漏斗孔12的侧面，缓冲管16的一端表面固定连接有连接球头17，可以插入球形连接槽13内部定位，结合内部的对接插头18连接电路，进而进行充电维护，利于操作使用，安全稳定，可以直接自行下落进行插接定位，方便高效，连接球头17的表面卡接于球形连接槽13的侧面，连接球头17的一侧表面固定安装有对接插头18，对接插头18的一侧表面位于球形连接槽13的侧面，对接插头18的另一侧表面固定连接有连接线19，连接线19的表面滑动连接于缓冲管16的侧面，连接线19的另一端固定连接于无人机14的一侧位置，连接环15的另一端侧面滑动安装有顶紧弹簧2，顶紧弹簧2的一端表面固定连接于缓冲管16的一端表面两侧，通过顶紧弹簧2连接缓冲管16，可以向下顶紧，保证插接的稳定性，同时可以向上缓冲，避免磕碰。
请参阅图1和图3，安装槽11的底部两侧设有支撑垫21，无人机14的两端侧面均设有对位块22，对位块22的一侧表面滑动连接于支撑垫21的表面，通过支撑垫21连接对位块22，可以缓冲支撑，安全稳定，支撑垫21的一侧表面固定安装有固定信号头23，对位块22的一侧表面固定安装有移动信号头24，移动信号头24位于固定信号头23的一侧位置，通过固定信号头23对位移动信号头24，可以在回收后精确对位，避免错位干涉，方便稳定。
请参阅图1和图4，安装槽11的另一端两侧表面设有横向滑槽25，横向滑槽25的侧面滑动安装有盖板26，通过安装槽安25装盖板26，利于覆盖防护，同时可以打开，避免干涉，盖板26的一侧表面固定安装有天线27，天线27的一端固定连接有信号线28，信号线28的一端固定连接于固定信号头23的侧面，通过安装天线27，可以在放飞后发送信号进行定位，利于安全回收，信号线28的表面固定连接有配重块29，配重块29等间距连接于信号线28的表面，通过信号线28连接配重块29，可以下坠拉紧，避免随意摆动，提高调节的稳定性，横向滑槽25的一侧底面固定安装有齿条3，齿条3位于盖板26的两侧位置，盖板26的一侧表面两端固定安装有电机31，电机31的轴端转动安装有齿轮32，齿轮32的表面啮合于齿条3的表面，通过齿轮32啮合齿条3，可以驱动盖板移动，方便调节使用。
起飞时，可以通过电机31带着齿轮32啮合齿条3转动，进而带着盖板26滑动而打开安装槽11，利于无人机起飞，然后合上盖板26，通过天线27发送无线信号，进而对无人机14进行导航定位，方便作业使用，而回收时，远距离时通过天线27定位，到达基座1上端后，打开盖板26，通过底部的固定信号头23发送信号连接移动信号头24，保证无人机14精准对位，然后降落到基座1上端十厘米高度位置，无人机14的机翼停机，直接进行自由落体下落，通过自重下落定位i，缓冲管16和连接球头17对位到漏斗孔12内部，先一步插接导向，连接球头17卡接到球形连接槽13内部定位，对接插头18插接到底部的插座上，可以进行充电维护，而同时通过支撑垫21支撑对位块22进一步缓冲，保证无人机精确稳定回收，安全高效，然后合上盖板26进行防护，高效稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机自动化机场回收放飞装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一侧表面设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的底部表面中心处设有漏斗孔(12)，所述漏斗孔(12)的底部设有球形连接槽(13)，所述安装槽(11)侧面放置有无人机(14)，所述无人机(14)的一侧表面固定连接有连接管(15)，所述连接管(15)的一端表面滑动安装有缓冲管(16)，所述缓冲管(16)和连接管(15)的表面均插接于漏斗孔(12)的侧面，所述缓冲管(16)的一端表面固定连接有连接球头(17)，所述连接球头(17)的表面卡接于球形连接槽(13)的侧面，所述连接球头(17)的一侧表面固定安装有对接插头(18)，所述对接插头(18)的一侧表面位于球形连接槽(13)的侧面，所述对接插头(18)的另一侧表面固定连接有连接线(19)，所述连接线(19)的表面滑动连接于缓冲管(16)的侧面，所述连接线(19)的另一端固定连接于无人机(14)的一侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述连接环(15)的另一端侧面滑动安装有顶紧弹簧(2)，所述顶紧弹簧(2)的一端表面固定连接于缓冲管(16)的一端表面两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述安装槽(11)的底部两侧设有支撑垫(21)，所述无人机(14)的两端侧面均设有对位块(22)，所述对位块(22)的一侧表面滑动连接于支撑垫(21)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述支撑垫(21)的一侧表面固定安装有固定信号头(23)，所述对位块(22)的一侧表面固定安装有移动信号头(24)，所述移动信号头(24)位于固定信号头(23)的一侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述安装槽(11)的另一端两侧表面设有横向滑槽(25)，所述横向滑槽(25)的侧面滑动安装有盖板(26)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述盖板(26)的一侧表面固定安装有天线(27)，所述天线(27)的一端固定连接有信号线(28)，所述信号线(28)的一端固定连接于固定信号头(23)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述信号线(28)的表面固定连接有配重块(29)，所述配重块(29)等间距连接于信号线(28)的表面。
8.根据权利要求5所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述横向滑槽(25)的一侧底面固定安装有齿条(3)，所述齿条(3)位于盖板(26)的两侧位置。
9.根据权利要求5所述的一种无人机自动化机场回收放飞装置，其特征在于：所述盖板(26)的一侧表面两端固定安装有电机(31)，所述电机(31)的轴端转动安装有齿轮(32)，所述齿轮(32)的表面啮合于齿条(3)的表面。
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