CN112595296A - 一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，包括壳体，所述壳体内设有第一收线辊和第二收线辊，所述第一收线辊上收卷有第一电线，所述第二收线辊上设有第二电线，所述第一电线和第二电线通过电气旋转接头相连接，所述第一电线和第二电线均贯穿壳体并与其滑动连接，所述第一电线上安装有外源天线。本发明结构合理，可以将第一电线、第二电线、北斗RTK设备主体和外源天线收纳整合在壳体上，如此不仅方便携带，且不需要安装拆卸，可以对接口处进行保护，使其不易磨损，同时，也可以对第一电线和第二电线进行收卷，操作简单方便，同时，也可以对北斗RTK设备主体和外源天线进行保护，使其不易受损。

Description

一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备

技术领域

本发明涉及智能野外测绘装备技术领域，尤其涉及一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备。

背景技术

传统的野外工作方法以纸介质加手工记录到纸质媒介来完成，使得背景资料、文字记录、素描图、编录图、野外照片及取样信息等资料携带和管理困难，使得调查视野狭窄，野外目标寻找耗时费力。同时在需要高精度位置坐标时(如钻孔)必须由一名测量员协同作业。传统测量员，需要架设两台专业GPS接收机，一台做基准站提供差分源，一台做流动站放样点位，这种模式不仅设备昂贵而且耗时费力。现如今智能手机十分普及，完全可以基于智能手机作为载体实现高精度的定位服务；同时，开发一整套符合野外作业模式的软件，大大提高野外员工作效率。

现有技术公开了申请号为CN201910410856.9的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其解决了以上问题，其包括北斗RTK设备主体和外源天线，所述北斗RTK设备主体内设置有高精度北斗芯片和RTK算法模块，所述北斗RTK设备主体的顶部设置有TypeC接口，所述北斗RTK设备主体的底部设置有外接天线接口，所述外源天线通过外接天线接口与北斗RTK设备主体连接，所述北斗RTK设备主体的前侧从左至右依次安装有黄灯、红灯和绿灯，所述高精度北斗芯片分别与RTK算法模块、TypeC接口、外接天线接口、黄灯、红灯和绿灯电性连接，该外业采集系统的北斗高精度测绘装备设计合理，能够有效的提高野外工作效率、携带方便。

上述专利不足之处在于，外源天线通过外接天线接口与北斗RTK设备主体连接如此则需要相应的电线，其之间使用时需要重新安装，不使用时则拆分携带；若是将其整合成一个整体，使用和不使用的情况下均不需要安装和拆卸，如此会大大提高使用时的效率，更加方便，且接口不易损坏，也比较方便，因此我们设计了一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其可以将第一电线、第二电线、北斗RTK设备主体和外源天线收纳整合在壳体上，如此不仅方便携带，且不需要安装拆卸，可以对接口处进行保护，使其不易磨损，同时，也可以对第一电线和第二电线进行收卷，操作简单方便，同时，也可以对北斗RTK设备主体和外源天线进行保护，使其不易受损。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，包括壳体，所述壳体内设有第一收线辊和第二收线辊，所述第一收线辊上收卷有第一电线，所述第二收线辊上设有第二电线，所述第一电线和第二电线通过电气旋转接头相连接，所述第一电线和第二电线均贯穿壳体并与其滑动连接，所述第一电线上安装有外源天线，所述外源天线与壳体之间设有收纳机构，所述第二电线的一端固定连接有北斗RTK设备主体，所述北斗RTK设备主体与壳体之间设有防护机构，所述北斗RTK设备主体上安装有Micro接头，所述第一收线辊和第二收线辊相背的一端分别安装有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与第一收线辊共轴固定连接，所述第二转动杆与第二收线辊共轴固定连接，所述第一转动杆和第二转动杆相背的一端分别固定连接有第一扭块和第二扭块，所述壳体上固定连接有支撑机构，所述支撑机构的上端固定连接有夹持件。

优选地，所述电气旋转接头的两端分别与第一收线辊和第二收线辊固定连接且共轴安装，所述第一收线辊和第二收线辊上均设有通孔，所述第一电线和第二电线贯穿通孔与电气旋转接头相连接。

优选地，所述收纳机构包括固定在壳体上的收纳盒，所述收纳盒内安装有与其内壁相匹配的橡胶板，所述橡胶板呈中空设置，所述外源天线位于橡胶板内并与其内壁相抵。

优选地，所述防护机构包括固定在壳体上的矩形框，所述矩形框内滑动连接有夹持板，两个所述夹持板相对的一面均固定连接有橡胶垫，所述北斗RTK设备主体位于两个橡胶垫之间且与其相抵，两个所述夹持板相背的一面与矩形框的内壁均设有多个弹力件。

优选地，所述弹力件包括与矩形框内壁固定连接的中空块，所述中空块内设有中空腔，所述中空腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块与中空腔的内壁之间固定连接有弹簧，所述滑动块与弹簧相背的一面固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿中空块并与其滑动连接，所述滑动杆与夹持板固定连接。

优选地，所述支撑机构包括固定在壳体上的第一竖杆，所述第一竖杆上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动连接有第二竖杆，所述第二竖杆与第一竖杆之间设有第一定位螺栓，所述第二竖杆的上端设有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有第三竖杆，所述第三竖杆与第二竖杆之间固定连接有第二定位螺栓，所述夹持件固定在第三竖杆的上端。

优选地，所述第一定位螺栓贯穿第一竖杆并与其螺纹连接，所述第一定位螺栓与第二竖杆相抵。

优选地，所述第二定位螺栓贯穿第二竖杆并与其螺纹连接，所述第二定位螺栓与第三竖杆相抵。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、将外源天线卡在夹持件上，工作人员可以向上移动第三竖杆，如此可以将夹持件和外源天线向上提升，进而可以提高外源天线的高度，调节完成时，转动第二定位螺栓，使其与第三竖杆相抵，如此可以固定第三竖杆，可以对外源天线稳定的支撑，如此调节第二竖杆和第三竖杆，可以将外源天线架设至需要的高度，无需另外携带支撑架，方便实用，携带更加方便。

2、将外源天线取下，将第二竖杆和第三竖杆复位，然后转动第一扭块，如此可以实现第一转动杆和第一收线辊转动，从而可以对第一电线进行收卷，然后将外源天线放在橡胶板内，再次收卷剩余的第一电线即可，如此实现对第一电线的收卷，同时对外源天线进行收纳保护，方便实用。

3、转动第二扭块，可以对第二电线收卷，然后将北斗RTK设备主体收卷的两个夹持板之间，通过夹持板可以对北斗RTK设备主体夹持，使其不易移动，通过矩形框和密封盖可以对北斗RTK设备主体进行密封保护。

4、本发明可以将第一电线、第二电线、北斗RTK设备主体和外源天线收纳整合在壳体上，方便携带且无需接头之间的安装拆卸。

综上所述，本发明结构合理，可以将第一电线、第二电线、北斗RTK设备主体和外源天线收纳整合在壳体上，如此不仅方便携带，且不需要安装拆卸，可以对接口处进行保护，使其不易磨损，同时，也可以对第一电线和第二电线进行收卷，操作简单方便，同时，也可以对北斗RTK设备主体和外源天线进行保护，使其不易受损。

附图说明

图1为本发明提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备中防护机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备中弹力件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备中支撑机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备中第一收线辊的部分结构截面图。

图中：1壳体、2内腔、3第一收线辊、4第一电线、5第二收线辊、6第二电线、7电气旋转接头、8第一转动杆、9第一扭块、10第二转动杆、11第二扭块、12第一竖杆、13收纳盒、14外源天线、15橡胶板、16矩形框、17密封盖、18北斗RTK设备主体、19Micro接头、20弹力件、21夹持板、22橡胶垫、23中空块、24中空腔、25弹簧、26滑动块、27滑动杆、28第一导向槽、29第二竖杆、30第二导向槽、31第三竖杆、32第一定位螺栓、33第二定位螺栓、34夹持件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，包括壳体1，壳体1内为内腔2；壳体1内设有第一收线辊3和第二收线辊5，第一收线辊3上收卷有第一电线4，第二收线辊5上设有第二电线6，第一电线4和第二电线6通过电气旋转接头7相连接，电气旋转接头7的两端分别与第一收线辊3和第二收线辊5固定连接且共轴安装，第一收线辊3和第二收线辊5上均设有通孔，第一电线4和第二电线6贯穿通孔与电气旋转接头7相连接，即第一收线辊3中部呈管状，则通孔贯穿管状的侧壁设置。

第一电线4和第二电线6均贯穿壳体1并与其滑动连接，第一电线4上安装有外源天线14，外源天线14与壳体1之间设有收纳机构，收纳机构包括固定在壳体1上的收纳盒13，收纳盒13内安装有与其内壁相匹配的橡胶板15，橡胶板15呈中空设置，外源天线14位于橡胶板15内并与其内壁相抵，通过橡胶板15不仅可以对外源天线14进行收纳，同时也可以对外源天线14进行保护。

第二电线6的一端固定连接有北斗RTK设备主体18，北斗RTK设备主体18与壳体1之间设有防护机构，防护机构包括固定在壳体1上的矩形框16，矩形框16上安装有橡胶材质的密封盖17；矩形框16内滑动连接有夹持板21，两个夹持板21相对的一面均固定连接有橡胶垫22，北斗RTK设备主体18位于两个橡胶垫22之间且与其相抵，两个夹持板21远离壳体1的相对面均设有斜面，方便收纳北斗RTK设备主体18。

两个夹持板21相背的一面与矩形框16的内壁均设有多个弹力件20，弹力件20包括与矩形框16内壁固定连接的中空块23，中空块23内设有中空腔24，中空腔24内滑动连接有滑动块26，滑动块26与中空腔24的内壁之间固定连接有弹簧25，滑动块26与弹簧25相背的一面固定连接有滑动杆27，滑动杆27贯穿中空块23并与其滑动连接，滑动杆27与夹持板21固定连接，可以为夹持板21提供夹持力，可以对北斗RTK设备主体18进行夹持。

北斗RTK设备主体18上安装有Micro接头19，如此可以适用于更多接头；第一收线辊3和第二收线辊5相背的一端分别安装有第一转动杆8和第二转动杆10，第一转动杆8与第一收线辊3共轴固定连接，第二转动杆10与第二收线辊5共轴固定连接，第一转动杆8和第二转动杆10相背的一端分别固定连接有第一扭块9和第二扭块11，第一扭块9和第二扭块11的外壁均设有防滑纹。

壳体1上固定连接有支撑机构，支撑机构的上端固定连接有夹持件34，支撑机构包括固定在壳体1上的第一竖杆12，第一竖杆12上设有第一导向槽28，第一导向槽28内滑动连接有第二竖杆29，第二竖杆29与第一竖杆12之间设有第一定位螺栓32，第一定位螺栓32贯穿第一竖杆12并与其螺纹连接，第一定位螺栓32与第二竖杆29相抵；第二竖杆29的上端设有第二导向槽30，第二导向槽30内滑动连接有第三竖杆31，第三竖杆31与第二竖杆29之间固定连接有第二定位螺栓33，夹持件34固定在第三竖杆31的上端，第二定位螺栓33贯穿第二竖杆29并与其螺纹连接，第二定位螺栓33与第三竖杆31相抵。

本发明使用时，工作人员可以向外拉动第一电线4，第一电线4移动带动外源天线14移动，如此可以将外源天线14从橡胶板15中拉出，方便使用，然后将外源天线14卡在夹持件34上，工作人员可以向上移动第三竖杆31，如此可以将夹持件34和外源天线14向上提升，进而可以提高外源天线14的高度，调节完成时，转动第二定位螺栓33，使其与第三竖杆31相抵，如此可以固定第三竖杆31，可以对外源天线14稳定的支撑，如此调节第二竖杆29和第三竖杆31，可以将外源天线14架设至需要的高度，无需另外携带支撑架，方便实用，携带更加方便；

对外源天线14安装结束后，工作人员可以手动将密封盖17取下，然后向外拉动北斗RTK设备主体18，使其脱离两个夹持板21，方便将北斗RTK设备主体18；

使用完成后，工作人员将外源天线14取下，将第二竖杆29和第三竖杆31复位，然后转动第一扭块9，如此可以实现第一转动杆8和第一收线辊3转动，从而可以对第一电线4进行收卷，然后将外源天线14放在橡胶板15内，再次收卷剩余的第一电线4即可，如此实现对第一电线4的收卷，同时对外源天线14进行收纳保护，方便实用；

相同，转动第二扭块11，可以对第二电线6收卷，然后将北斗RTK设备主体18收卷的两个夹持板21之间，通过夹持板21可以对北斗RTK设备主体18夹持，使其不易移动，通过矩形框16和密封盖17可以对北斗RTK设备主体18进行密封保护；

通过以上，可以将第一电线4、第二电线6、北斗RTK设备主体18和外源天线14收纳整合在壳体1上，方便携带且无需接头之间的安装拆卸。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有第一收线辊(3)和第二收线辊(5)，所述第一收线辊(3)上收卷有第一电线(4)，所述第二收线辊(5)上设有第二电线(6)，所述第一电线(4)和第二电线(6)通过电气旋转接头(7)相连接，所述第一电线(4)和第二电线(6)均贯穿壳体(1)并与其滑动连接，所述第一电线(4)上安装有外源天线(14)，所述外源天线(14)与壳体(1)之间设有收纳机构，所述第二电线(6)的一端固定连接有北斗RTK设备主体(18)，所述北斗RTK设备主体(18)与壳体(1)之间设有防护机构，所述北斗RTK设备主体(18)上安装有Micro接头(19)，所述第一收线辊(3)和第二收线辊(5)相背的一端分别安装有第一转动杆(8)和第二转动杆(10)，所述第一转动杆(8)与第一收线辊(3)共轴固定连接，所述第二转动杆(10)与第二收线辊(5)共轴固定连接，所述第一转动杆(8)和第二转动杆(10)相背的一端分别固定连接有第一扭块(9)和第二扭块(11)，所述壳体(1)上固定连接有支撑机构，所述支撑机构的上端固定连接有夹持件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述电气旋转接头(7)的两端分别与第一收线辊(3)和第二收线辊(5)固定连接且共轴安装，所述第一收线辊(3)和第二收线辊(5)上均设有通孔，所述第一电线(4)和第二电线(6)贯穿通孔与电气旋转接头(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述收纳机构包括固定在壳体(1)上的收纳盒(13)，所述收纳盒(13)内安装有与其内壁相匹配的橡胶板(15)，所述橡胶板(15)呈中空设置，所述外源天线(14)位于橡胶板(15)内并与其内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述防护机构包括固定在壳体(1)上的矩形框(16)，所述矩形框(16)内滑动连接有夹持板(21)，两个所述夹持板(21)相对的一面均固定连接有橡胶垫(22)，所述北斗RTK设备主体(18)位于两个橡胶垫(22)之间且与其相抵，两个所述夹持板(21)相背的一面与矩形框(16)的内壁均设有多个弹力件(20)。

5.根据权利要求4所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述弹力件(20)包括与矩形框(16)内壁固定连接的中空块(23)，所述中空块(23)内设有中空腔(24)，所述中空腔(24)内滑动连接有滑动块(26)，所述滑动块(26)与中空腔(24)的内壁之间固定连接有弹簧(25)，所述滑动块(26)与弹簧(25)相背的一面固定连接有滑动杆(27)，所述滑动杆(27)贯穿中空块(23)并与其滑动连接，所述滑动杆(27)与夹持板(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述支撑机构包括固定在壳体(1)上的第一竖杆(12)，所述第一竖杆(12)上设有第一导向槽(28)，所述第一导向槽(28)内滑动连接有第二竖杆(29)，所述第二竖杆(29)与第一竖杆(12)之间设有第一定位螺栓(32)，所述第二竖杆(29)的上端设有第二导向槽(30)，所述第二导向槽(30)内滑动连接有第三竖杆(31)，所述第三竖杆(31)与第二竖杆(29)之间固定连接有第二定位螺栓(33)，所述夹持件(34)固定在第三竖杆(31)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述第一定位螺栓(32)贯穿第一竖杆(12)并与其螺纹连接，所述第一定位螺栓(32)与第二竖杆(29)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种外业采集系统的北斗高精度测绘装备，其特征在于，所述第二定位螺栓(33)贯穿第二竖杆(29)并与其螺纹连接，所述第二定位螺栓(33)与第三竖杆(31)相抵。

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