CN105730688A - 一种可以在水面降落的旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以在水面降落的旋翼无人机，解决了旋翼无人机在水面降落的问题，同时不带来过多的飞行阻力。所述旋翼无人机，包括机体、电机、旋翼、控制模块和降落支架，机体上表面周边均匀设置有电机，电机转轴上设置有与其同中心轴的旋翼，机体中部设置有控制模块，机体下部设置有降落支架，降落支架上部设置有微型充气泵，所述降落支架下部设置有气囊安装支架，所述气囊安装支架上设置有气囊；电机与控制模块连接，微型充气泵与控制模块连接，微型充气泵与气囊连通。只需启动微型充气泵，将气囊充满气，就可实现在水面降落，在空中飞行时气囊未充气，不会给飞行带来过多阻力。

Description

一种可以在水面降落的旋翼无人机

技术领域

本发明涉及一种旋翼无人机，尤其是一种可以在水面降落的旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机作为一种无人机的一种，在行业中的应用十分广泛。目前在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、救灾等领域的应用也越来越多，由于使用环境的复杂性，旋翼无人机能在水面降落是十分必要的。目前能在水面降落的旋翼无人机比较少，现有的能在水面降落的旋翼无人机由于加了可以在水面降落的结构，给无人机带来了比较大的飞行阻力。

发明内容

本发明提供了一种可以在水面降落的旋翼无人机。该旋翼无人机能够在水面上降落，同时不带来过多的飞行阻力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：可以在水面降落的旋翼无人机，包括机体、电机、旋翼、控制模块和降落支架，所述机体上表面周边均匀设置有电机，所述电机转轴上设置有与其同中心轴的旋翼，所述机体中部设置有控制模块，所述机体下部设置有降落支架，所述降落支架上部设置有微型充气泵，所述降落支架下部设置有气囊安装支架，所述气囊安装支架上设置有气囊；所述电机与控制模块连接，所述微型充气泵与控制模块连接，所述微型充气泵与气囊连通。

进一步的，所述气囊的数量为至少为两个。

本发明的有益效果是：只需启动微型充气泵，将气囊充满气，就可实现在水面降落，在空中飞行时气囊未充气，不会给飞行带来过多阻力。

附图说明

图1为本发明气囊充气后的结构示意图；

图2为本发明气未充气时的示意图；

图中附图标记为：1-机体，2-电机，3-旋翼，4-控制模块、5-降落支架、6-微型充气泵、7-气囊、8-气囊安装支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1，本发明所述的可以在水面降落的旋翼无人机，包括机体1、电机2、旋翼3、控制模块4、降落支架5、微型充气泵6、气囊7、气囊安装支架8，其特征在于：所述机体1上表面周边均匀设置有电机2，所述电机2转轴上设置有与其同中心轴的旋翼3，所述机体1中部设置有控制模块4，所述机体1下部设置有降落支架5，所述降落支架5上部设置有微型充气泵6，所述降落支架5下部设置有气囊安装支架8，所述气囊安装支架8上设置有气囊7；所述电机2与控制模块4连接，所述微型充气泵6与控制模块4连接，所述微型充气泵6与气囊7连通。如图2，在空中飞行时气囊7未充气，气囊7为干瘪状态。

综上所述，在空中飞行时气囊7未充气，不会给飞行带来过多阻力。在准备降落时，只需启动微型充气泵6，在降落过程中将气囊7充满气，就可实现在水面降落。

为了使该旋翼无人机能够更稳定的在水面上停留，同时减少未充气时，由于气囊7所产生的阻力，气囊7至少为两个，对称布置。

Claims (2)

1.一种可以在水面降落的旋翼无人机，包括机体(1)、电机(2)、旋翼(3)、控制模块(4)和降落支架(5)，其特征在于：所述机体(1)上表面周边设置有电机(2)，所述电机(2)转轴上设置有与其同中心轴的旋翼(3)，所述机体(1)中部设置有控制模块(4)，所述机体(1)下部设置有降落支架(5)，所述降落支架(5)上部设置有微型充气泵(6)，所述降落支架(5)下部设置有气囊安装支架(8)，所述气囊安装支架(8)上设置有气囊(7)；所述电机(2)与控制模块(4)连接，所述微型充气泵(6)与控制模块(4)连接，所述微型充气泵(6)与气囊(7)连通。

2.根据权利要求1所述的可以在水面降落的旋翼无人机，其特征在于：所述气囊(7)的数量为至少为两个。