CN219565510U - 一种无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防护装置，包括无人机，所述无人机螺旋桨处装配有若干个防护框架，所述防护框架的表面固定连接有连接件，所述连接件的表面套接有缓冲弹簧二，所述连接件的一端固定连接有防撞框架，所述防撞框架的内壁设有橡胶基体，所述无人机底部的中心固定连接有基壳，所述基壳的表面开设有若干个安装口，所述安装口的内壁固定连接有固定框架，所述固定框架的内壁固定连接有气囊。通过无人机内置的平衡模块经控制单元打开微型抽气泵，使外界的气体通过进气口、软管和输入管进入到气囊，并使其快速充气膨胀，达到对无人机进行保护，此外，结合着防撞框架中的橡胶基体与被撞物体相接触，并使压缩缓冲弹簧二，减小冲击力。

Description

一种无人机防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作，无人机一般都包括机体、固定连接在机体外侧的多个机臂以及设置在机臂顶部背离机体一端位置处的扇叶；通过多个机臂上的扇叶来带动无人机进行飞行；

已知中国公开授权专利：(公开号CN216762182U)公开了一种无人机防护装置，其技术方案要点是包括设置在无人机机体上方并且轴线竖直的连接环以及设置在连接环四周的多个防护机构；每一个防护机构对应一个无人机机臂；防护机构包括固定在机臂两侧的两固定块、设置在无人机机臂底部并且能够固定连接在两固定块底部的连接块、固定连接在连接块远离无人机机体一侧并且长度方向沿无人机机臂长度方向设置的延伸杆、设置在延伸杆远离连接块一端的两伸缩杆、固定连接在两伸缩杆远离延伸杆一端并且围护在扇叶远离无人机机体一侧的防护网、固定连接在防护网靠近无人机机体一侧并且位于扇叶上方的横杆以及固定连接在连接环外侧并且套设在横杆远离防护网一端的横管；通过防护网的防护，使得扇叶不容易受到损伤；

虽然上述技术方案解决了无人机扇叶的碰撞，极易造成无人机的损伤，但是当无人机在低空发生碰撞时，极易失去平衡发生坠落的情况，导致无人机损坏，为此，提出一种无人机防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防护装置，包括无人机，所述无人机螺旋桨处装配有若干个防护框架，所述防护框架的表面固定连接有连接件，所述连接件的表面套接有缓冲弹簧二，所述连接件的一端固定连接有防撞框架，所述防撞框架的内壁设有橡胶基体；

所述无人机的底端固定连接有若干个防撞部件，所述无人机底部的中心固定连接有基壳，所述基壳的表面开设有若干个安装口，所述安装口的内壁固定连接有固定框架，所述固定框架的内壁固定连接有气囊，所述基壳的底部开设有进气口，所述基壳的内壁分别固定连接有隔板一和隔板二，所述隔板二的表面固定连接有若干个微型抽气泵。

进一步优选的，所述防护框架的表面固定连接有若干个连接片，所述连接片的表面开设有若干个安装孔，所述防护框架的表面开设有若干个配合安装孔的螺孔，所述螺孔的内壁螺纹连接有用于固定连接片的螺栓。

进一步优选的，所述缓冲弹簧二包括外管和内杆，且二者为滑动连接，所述内杆的一端与防护框架相固定连接，所述外管的一端与防撞框架相固定连接。

进一步优选的，所述防撞部件包括设在无人机底部的支撑杆、套接在支撑杆表面的防护架、固定连接在防护架表面的防撞柱和固定连接在防撞柱一端的缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的另一端与支撑杆的一端相固定连接，所述防撞柱由橡胶材质构成。

进一步优选的，所述进气口的内壁固定连接有金属过滤网。

进一步优选的，所述隔板二的表面开设有若干个配合微型抽气泵的进气孔，所述微型抽气泵的抽气端设有软管，并与进气孔相固定连接。

进一步优选的，所述微型抽气泵的排气端设有输气管，所述输气管与气囊相连接，所述输气管的中心段设有单向阀。

进一步优选的，所述隔板一的内壁固定连接有用于对微型抽气泵进行供电的电池。

进一步优选的，所述基壳的底端设有与地面相接触的底座，所述底座包括固定连接在基壳底部的连接部、固定连接在连接部一端的基盘和固定连接在基盘一面的缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无人机内置的平衡模块经控制单元打开微型抽气泵，使外界的气体通过进气口、软管和输入管进入到气囊，并使其快速充气膨胀，达到对无人机进行保护，此外，结合着防撞框架中的橡胶基体与被撞物体相接触，并使压缩缓冲弹簧二，减小冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A区放大结构示意图；

图5为本实用新型的基壳剖面结构示意图；

图6为本实用新型的气囊展开结构示意图。

图中：1、无人机；2、防护框架；3、连接片；4、防护框架；5、支撑杆；6、防护架；7、缓冲弹簧一；8、防撞柱；9、基盘；10、缓冲垫；11、连接部；12、基壳；13、金属过滤网；14、固定框架；15、气囊；16、连接件；17、缓冲弹簧二；18、微型抽气泵；19、单向阀；20、电池；21、隔板一；22、隔板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：无人机防护装置，包括无人机1，无人机1螺旋桨处装配有若干个防护框架2，防护框架2的表面固定连接有连接件16，连接件16的表面套接有缓冲弹簧二17，连接件16的一端固定连接有防撞框架4，防撞框架4的内壁设有橡胶基体；

无人机1的底端固定连接有若干个防撞部件，无人机1底部的中心固定连接有基壳12的表面开设有若干个安装口，安装口的内壁固定连接有固定框架14，固定框架14的内壁固定连接有气囊15；

无人机1的底端固定连接有若干个防撞部件，无人机1底部的中心固定连接有基壳12，基壳12的表面开设有若干个安装口，安装口的内壁固定连接有固定框架14，固定框架14的内壁固定连接有气囊15，基壳12的底部开设有进气口，基壳12的内壁分别固定连接有隔板一21和隔板二22，隔板二22的表面固定连接有若干个微型抽气泵18；

当无人机1在低空进行飞行中，如发生碰撞时通过防撞框架4中的橡胶基体与被撞物体相接触，并使压缩缓冲弹簧二17，减小冲击力，此外，结合着防撞部件与被撞物体接触，达到表面无人机1损坏，当无人机1发生碰撞导致坠机的情况发生，通过无人机1内置的平衡模块经控制单元打开微型抽气泵18，使外界的气体通过进气口、软管和输入管进入到气囊15，并使其快速充气膨胀，达到对无人机1进行保护。

具体的，防护框架2的表面固定连接有若干个连接片3，连接片3的表面开设有若干个安装孔，防护框架2的表面开设有若干个配合安装孔的螺孔，螺孔的内壁螺纹连接有用于固定连接片3的螺栓，如防护框架2局部发生损坏时，则通过拆卸下螺栓，使局部的防护框架2与主体进行分离，并更换完好的防护框架2。

具体的，缓冲弹簧二17包括外管和内杆，且二者为滑动连接，内杆的一端与防护框架2相固定连接，外管的一端与防撞框架4相固定连接，当防撞框架4中的橡胶基体与被撞物体相接触，通过缓冲弹簧二17使内杆在外管内进行活塞运动。

具体的，防撞部件包括设在无人机1底部的支撑杆5、套接在支撑杆5表面的防护架6、固定连接在防护架6表面的防撞柱8和固定连接在防撞柱8一端的缓冲弹簧一7，缓冲弹簧一7的另一端与支撑杆5的一端相固定连接，防撞柱8由橡胶材质构成，通过防撞柱8与外界的物体相接触，在接触时，通过防护架6在支撑杆5表面进行受力滑动，并压缩缓冲弹簧一7，达到减少冲击力。

具体的，进气口的内壁固定连接有金属过滤网13，通过金属过滤网13对气体中的灰尘进行过滤。

具体的，隔板二22的表面开设有若干个配合微型抽气泵18的进气孔，微型抽气泵18的抽气端设有软管，并与进气孔相固定连接，微型抽气泵18的排气端设有输气管，输气管与气囊15相连接，输气管的中心段设有单向阀19，隔板一21的内壁固定连接有用于对微型抽气泵18进行供电的电池20，通过电池20对微型抽气泵18进行供电，通过单向阀19使气体只进不出。

具体的，基壳12的底端设有与地面相接触的底座，底座包括固定连接在基壳12底部的连接部11、固定连接在连接部11一端的基盘9和固定连接在基盘9一面的缓冲垫10，可根据需要来安装底座，当无人机1下落时，通过底部的缓冲垫10与地面相接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机防护装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)螺旋桨处装配有若干个防护框架(2)，所述防护框架(2)的表面固定连接有连接件(16)，所述连接件(16)的表面套接有缓冲弹簧二(17)，所述连接件(16)的一端固定连接有防撞框架(4)，所述防撞框架(4)的内壁设有橡胶基体；

所述无人机(1)的底端固定连接有若干个防撞部件，所述无人机(1)底部的中心固定连接有基壳(12)，所述基壳(12)的表面开设有若干个安装口，所述安装口的内壁固定连接有固定框架(14)，所述固定框架(14)的内壁固定连接有气囊(15)，所述基壳(12)的底部开设有进气口，所述基壳(12)的内壁分别固定连接有隔板一(21)和隔板二(22)，所述隔板二(22)的表面固定连接有若干个微型抽气泵(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述防护框架(2)的表面固定连接有若干个连接片(3)，所述连接片(3)的表面开设有若干个安装孔，所述防护框架(2)的表面开设有若干个配合安装孔的螺孔，所述螺孔的内壁螺纹连接有用于固定连接片(3)的螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧二(17)包括外管和内杆，且二者为滑动连接，所述内杆的一端与防护框架(2)相固定连接，所述外管的一端与防撞框架(4)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述防撞部件包括设在无人机(1)底部的支撑杆(5)、套接在支撑杆(5)表面的防护架(6)、固定连接在防护架(6)表面的防撞柱(8)和固定连接在防撞柱(8)一端的缓冲弹簧一(7)，所述缓冲弹簧一(7)的另一端与支撑杆(5)的一端相固定连接，所述防撞柱(8)由橡胶材质构成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述进气口的内壁固定连接有金属过滤网(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述隔板二(22)的表面开设有若干个配合微型抽气泵(18)的进气孔，所述微型抽气泵(18)的抽气端设有软管，并与进气孔相固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述微型抽气泵(18)的排气端设有输气管，所述输气管与气囊(15)相连接，所述输气管的中心段设有单向阀(19)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述隔板一(21)的内壁固定连接有用于对微型抽气泵(18)进行供电的电池(20)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机防护装置，其特征在于：所述基壳(12)的底端设有与地面相接触的底座，所述底座包括固定连接在基壳(12)底部的连接部(11)、固定连接在连接部(11)一端的基盘(9)和固定连接在基盘(9)一面的缓冲垫(10)。