CN212556783U - 一种具有防护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的无人机，该无人机主要通过防护气囊实现其防护功能。具体而言，在现有无人机的基础上设置有加速度传感器，在无人机本体中设置有防护气囊，一旦无人机发生坠落，加速度传感器检测到的加速度值超出阈值后，控制器会控制防护气囊开启，从壳体的安装槽内弹出，同时控制防护气囊上的报警灯开启，此时，无人机在坠落时，防护气囊一方面可以起到类似降落伞的缓冲作用，减慢无人机的坠落速度，降低无人机坠落后的损坏程度，另一方面防护气囊上的报警灯，可起到警示作用，方便坠落后无人机的寻找。该无人机具有结构简单、设计合理、坠落后损坏程度低、方便寻找等优点。

Description

一种具有防护功能的无人机

技术领域

本实用新型公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上，无人驾驶飞机为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

无人机在飞行的过程中，操作人员无法实时关注到无人机的飞行动态，无法观测前方的危险，所以会出现无人机下坠损坏的问题。以往无人机下坠后，由于操作人员距离无人机坠落的地方存在一定距离，而且在无人机上没有任何的标志物，因此，每次操作人员在寻找坠落的飞机时，均比较困难。

此外，由于现有的无人机没有任何的防护措施，每次无人机坠落后，均会导致无人机中的摄像头、飞行桨以及无人机本体损坏严重。

因此，如何研发一种新型结构的无人机，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供的一种具有防护功能的无人机，以解决以往的无人机，由于没有任何的防护措施，导致每次意外坠落后，不仅不易寻找，而且每次都损坏严重的问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种具有防护功能的无人机，该无人机包括：无人机本体、固定座、摄像头、控制器以及多个支腿；

所述无人机本体包括：壳体、顶盖、防护气囊以及用于竖直方向加速度检测的加速度传感器；

在所述壳体的上表面设置有向下凹陷的安装槽，沿着所述壳体的周向间隔设置有向外延伸的机臂，每个所述机臂的端部均设置有飞行桨；

所述顶盖扣合于所述壳体中安装槽的上方，且所述顶盖的一侧与所述壳体中安装槽的一侧上缘铰接，所述顶盖的另一侧与所述壳体中安装槽的另一侧上缘卡接；

所述防护气囊位于所述壳体内，安装在所述壳体的安装槽中，在所述防护气囊的四周设置有报警灯，当所述防护气囊开启时，可将所述顶盖弹开，从所述壳体中弹出；

所述加速度传感器安装在所述壳体内；

所述固定座固定安装在所述无人机本体中壳体的下方；

所述摄像头固定安装在所述固定座的下方，在所述摄像头的外部套装有透明材质制成的防护罩；

所述控制器安装在所述固定座内，且所述控制器的输·入端与所述加速度传感器的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述飞行桨的控制端、所述防护气囊的控制端以及所述报警灯的控制端连接；

多个所述支腿分别沿着所述固定座的外周布置，且每个所述支腿的顶端均与所述无人机本体中壳体的底面固定连接。

优选，在每个所述飞行桨的外部均套装有橡胶套，且每个所述橡胶套的外周均设置有多个荧光灯，每个所述荧光灯的控制端均与所述控制器的输出端连接。

进一步优选，所述固定座包括：上基板、下基板以及多个支撑柱；

所述上基板和所述下基板间隔平行设置；

多个所述支撑柱均位于所述上基板和所述下基板之间，且沿着所述上基板的周向间隔布置，每个所述支撑柱均上端与所述上基板固定连接，下端与所述下基板固定连接。

进一步优选，所述控制器位于所述上基板和所述下基板之间，且所述控制器的顶面与所述上基板的下表面固定连接。

进一步优选，每个所述支腿均包括：支柱、套筒以及弹簧；

所述支柱的上部设置有沿周向向外凸出的减震块，在所述支柱的下端固定设置有支撑脚；

所述套筒的下端敞口，在所述套筒的下端端口设置有向内延伸的限位沿，且所述套筒套装在所述支柱外部；

所述弹簧位于所述套筒内，套装在所述支柱的外部，且所述弹簧的上端与所述减震块底面相抵，所述弹簧的下端与所述套筒的限位沿相抵。

本实用新型提供的具有防护功能的无人机，该无人机主要通过防护气囊实现其防护功能。具体而言，在现有无人机的基础上设置有竖直方向上的加速度传感器，在无人机本体中设置有防护气囊，一旦无人机发生坠落，加速度传感器检测到的加速度值超出阈值后，控制器会控制防护气囊开启，从壳体的安装槽内弹出，同时控制防护气囊上的报警灯开启，此时，无人机在坠落时，防护气囊一方面可以起到类似降落伞的缓冲作用，减慢无人机的坠落速度，降低无人机坠落后的损坏程度，另一方面防护气囊上的报警灯，可起到警示作用，方便坠落后无人机的寻找。此外，在摄像头的外部套装有防护罩用于对摄像头的保护，进一步降低其坠落后的损害程度。

本实用新型提供的具有防护功能的无人机，具有结构简单、设计合理、坠落后损坏程度低、方便寻找等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开实施例提供的一种具有防护功能的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型公开实施例提供的一种具有防护功能的无人机中固定座和摄像头处的结构示意图；

图3为本实用新型公开实施例提供的一种具有防护功能的无人机的控制模块图；

图4为本实用新型公开实施例提供的一种具有防护功能的无人机中支腿的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了解决以往的无人机，由于没有任何的防护措施，导致每次意外坠落后，不仅不易寻找，而且每次坠落后都损坏严重的问题，本实施方案提供了一种具有防护功能的无人机，参见图1，该无人机主要由无人机本体1、固定座2、摄像头3、控制器4以及多个支腿5构成，其中，无人机本体1主要由壳体11、顶盖12、防护气囊13以及用于竖直方向加速度检测的加速度传感器14构成，在壳体11的上表面设置有向下凹陷的安装槽，沿着壳体11的周向间隔设置有向外延伸的机臂111，每个机臂111的端部均设置有飞行桨112，顶盖12扣合于壳体11中安装槽的上方，且顶盖12的一侧与壳体11中安装槽的一侧上缘铰接，顶盖12的另一侧与壳体11中安装槽的另一侧上缘卡接；防护气囊13位于壳体11内，安装在壳体11的安装槽中，在防护气囊13的四周设置有报警灯 131，当防护气囊13开启时，可将顶盖12弹开，从壳体11中弹出，加速度传感器14安装在壳体11内，固定座2固定安装在无人机本体1中壳体11的下方，参见图2，摄像头3固定安装在固定座2的下方，在摄像头3的外部套装有透明材质制成的防护罩31，控制器4安装在固定座2内，参见图3，控制器4的输入端与加速度传感器14的输出端连接，控制器4的输出端分别与飞行桨112的控制端、防护气囊13的控制端以及报警灯 131的控制端连接，参见图1，多个支腿5分别沿着固定座2的外周布置，且每个支腿5 的顶端均与无人机本体1中壳体11的底面固定连接。

上述具有防护功能的无人机，具体通过如下过程实现其防护功能：该无人机飞行时，通过控制器控制无人机本体中的飞行桨转动，实现其飞行功能，在无人机飞行的过程中，加速度传感器实时检测竖直方向上的加速度信息，并将检测的加速度信息发送的控制器中，其中，将向上的加速度定位为正值，将向下的加速度定义为负值，控制器接收到加速度信息后，将接收的加速度信息与阈值进行比较，当小于下限阈值时，说明无人机处于坠机状态，此时，控制器控制防护气囊打开，防护气囊打开后，会将顶盖顶开，从壳体中弹出，同时，控制器在控制防护气囊打开的同时，会控制防护气囊上的报警灯开启，此时，无人机在防护气囊的作用下，会大大降低降落速度，减小无人机落地时的瞬时速度，进而将无人机的损坏程度降低，此外，由于在防护气囊上设置有报警灯，无人机坠落后，由于报警灯比较醒目，操作人员可以根据报警灯进行坠落无人机的寻找。上述实施方案中在摄像头的外部套装有防护罩，在无人机坠落时，可实现对摄像头的保护，降低对摄像头的损坏程度。

上述防护气囊主要是由充气泵以及气囊构成，当控制器控制防护气囊开启时，实际上，控制器是控制充气泵启动，使充气泵向气囊中充气，使气囊的体积逐步变大，直至将顶盖顶开，完成开启。

为了增加对于飞行桨的防护功能，作为技术方案的改进，参见图1，在无人机中每个飞行桨112的外部均套装有橡胶套1121，且每个橡胶套1121的外周均设置有多个荧光灯1123，参见图3，每个荧光灯1123的控制端均与控制器4的输出端连接。

通过上述的结构设计，由于在飞行桨的外部套装有橡胶套，在无人机坠落时，可通过该橡胶套进行冲击力的缓冲，进而降低坠落后对于飞行桨的损坏程度，同时在橡胶套的外部设置有荧光灯，通过控制器的控制，可实现荧光灯的开启，方便坠机后的无人机寻找。

上述实施方案中，固定座2可以采用多种结构，只要能够实现且位置固定的目的即可，参见图2，该固定座2主要由上基板21、下基板22以及多个支撑柱23构成，其中，上基板21和下基板22间隔平行设置，多个支撑柱23均位于上基板21和下基板22之间，且沿着上基板21的周向间隔布置，每个支撑柱23均上端与上基板21固定连接，下端与所述下基板22固定连接。

通过上述的结构设计，使得该固定座2形成中空的结构，而此时，控制器4位于上基板21和下基板22之间，及设定在固定座2的中空位置，且控制器4的顶面与上基板 21的下表面固定连接。此时，无人机坠落时，该固定座2可对控制器4起到保护的作用，进而降低坠落后对于控制器4的损坏程度。

为了进一步优化该无人机的防护功能，降低坠落后的损坏程度，作为技术方案的改进，将支腿5设计为弹性结构，即可实现坠落后的缓冲功能，具体参见图4，每个支腿5 均由支柱51、套筒52以及弹簧53构成，其中，支柱51的上部设置有沿周向向外凸出的减震块511，在支柱51的下端固定设置有支撑脚512，套筒52的下端敞口，在套筒 52的下端端口设置有向内延伸的限位沿，且套筒52套装在支柱51外部，弹簧53位于套筒52内，套装在支柱51的外部，且弹簧53的上端与减震块511底面相抵，弹簧53 的下端与套筒52的限位沿相抵。

通过上述的结构设计，每当无人机坠落触地后，支柱中的支撑脚与底面接触，而无人机在惯性的作用下会继续向下运动，此时，套筒会随着无人机本体一同相对支柱向下运动，使得弹簧发生形变，实现缓冲，进而降低无人机触地后，对于无人机的损害程度，进一步提供其防护功能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种具有防护功能的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、固定座(2)、摄像头(3)、控制器(4)以及多个支腿(5)；

所述无人机本体(1)包括：壳体(11)、顶盖(12)、防护气囊(13)以及用于竖直方向加速度检测的加速度传感器(14)；

在所述壳体(11)的上表面设置有向下凹陷的安装槽，沿着所述壳体(11)的周向间隔设置有向外延伸的机臂(111)，每个所述机臂(111)的端部均设置有飞行桨(112)；

所述顶盖(12)扣合于所述壳体(11)中安装槽的上方，且所述顶盖(12)的一侧与所述壳体(11)中安装槽的一侧上缘铰接，所述顶盖(12)的另一侧与所述壳体(11)中安装槽的另一侧上缘卡接；

所述防护气囊(13)位于所述壳体(11)内，安装在所述壳体(11)的安装槽中，在所述防护气囊(13)的四周设置有报警灯(131)，当所述防护气囊(13)开启时，可将所述顶盖(12)弹开，从所述壳体(11)中弹出；

所述加速度传感器(14)安装在所述壳体(11)内；

所述固定座(2)固定安装在所述无人机本体(1)中壳体(11)的下方；

所述摄像头(3)固定安装在所述固定座(2)的下方，在所述摄像头(3)的外部套装有透明材质制成的防护罩(31)；

所述控制器(4)安装在所述固定座(2)内，且所述控制器(4)的输入端与所述加速度传感器(14)的输出端连接，所述控制器(4)的输出端分别与所述飞行桨(112)的控制端、所述防护气囊(13)的控制端以及所述报警灯(131)的控制端连接；

多个所述支腿(5)分别沿着所述固定座(2)的外周布置，且每个所述支腿(5)的顶端均与所述无人机本体(1)中壳体(11)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，在每个所述飞行桨(112)的外部均套装有橡胶套(1121)，且每个所述橡胶套(1121)的外周均设置有多个荧光灯(1123)，每个所述荧光灯(1123)的控制端均与所述控制器(4)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，所述固定座(2)包括：上基板(21)、下基板(22)以及多个支撑柱(23)；

所述上基板(21)和所述下基板(22)间隔平行设置；

多个所述支撑柱(23)均位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之间，且沿着所述上基板(21)的周向间隔布置，每个所述支撑柱(23)均上端与所述上基板(21)固定连接，下端与所述下基板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述具有防护功能的无人机，其特征在于，所述控制器(4)位于所述上基板(21)和所述下基板(22)之间，且所述控制器(4)的顶面与所述上基板(21)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述具有防护功能的无人机，其特征在于，每个所述支腿(5)均包括：支柱(51)、套筒(52)以及弹簧(53)；

所述支柱(51)的上部设置有沿周向向外凸出的减震块(511)，在所述支柱(51)的下端固定设置有支撑脚(512)；

所述套筒(52)的下端敞口，在所述套筒(52)的下端端口设置有向内延伸的限位沿，且所述套筒(52)套装在所述支柱(51)外部；

所述弹簧(53)位于所述套筒(52)内，套装在所述支柱(51)的外部，且所述弹簧(53)的上端与所述减震块(511)底面相抵，所述弹簧(53)的下端与所述套筒(52)的限位沿相抵。

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