CN109110127A - 一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，包括无人机、防护装置、防护气囊、触发器、辅助弹簧、无线接收模块、安装基座，包括无人机中心位置上下端各安装了一个防护装置，防护装置通过安装基座螺钉固定安装在无人机壳体上，防护装置内置安装有防护气囊和辅助弹簧，防护气囊和辅助弹簧呈上下结构设计，防护气囊电连接触发器，触发器、辅助弹簧和无线接收模块为电连接安装，一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，适用于无人机的坠落保护，气囊装置本体为弹簧结构，设计成弹簧结构主要是为了增加缓冲和避免气囊启动时避免损坏螺旋桨或起落架，防护气囊触发采用汽车安全气囊原理，反应速度快，采用独立的无线遥控器控制气囊。
Description
技术领域
本发明涉及电力用品领域，特别是一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置。
背景技术
目前输电线路巡视无人机已广泛应用于电力线路日常巡视检查工作过程中，电力线路巡视工作环境复杂多样，在日常的巡视过程中难免巡视无人机不发生故障。在以前无人机发生故障时因为没有很好的防护装置，从高空坠落时往往造成故障的无人机损毁，为了解决这一问题才促使了本次输电线路巡视无人机故障坠落防护装置的研制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置。为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，包括无人机、防护装置、防护气囊、触发器、辅助弹簧、无线接收模块、安装基座，包括无人机中心位置上下端各安装了一个防护装置，防护装置通过安装基座螺钉固定安装在无人机壳体上，防护装置内置安装有防护气囊和辅助弹簧，防护气囊和辅助弹簧呈上下结构设计，防护气囊电连接触发器，触发器、辅助弹簧和无线接收模块为电连接安装。
优选的，所述触发器主体为不锈钢罐体，内置两侧腔体分别独立安装了高压氮气仓和叠氮化钠仓，高压氮气仓和叠氮化钠仓通过出气孔连通防护气囊，高压氮气仓和叠氮化钠仓连通安装有点火器。
优选的，所述辅助弹簧两侧壁安装有伸缩电机，伸缩电机杆体收缩，辅助弹簧放松瞬间弹起，伸缩电机型号为 XTL100。
优选的，所述无线接收模块型号为ZAWM100-B002。
优选的，所述点火器型号为HKY/安全气囊点火器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，适用于无人机的坠落保护，气囊装置本体为弹簧结构，设计成弹簧结构主要是为了增加缓冲和避免气囊启动时避免损坏螺旋桨或起落架，防护气囊触发采用汽车安全气囊原理，反应速度快，采用独立的无线遥控器控制气囊。
附图说明
图1为本发明输电线路巡视无人机故障坠落防护装置的结构示意图。
图2为本发明防护气囊的充气结构示意图。
图3为本发明触发器结构示意图。
图4为本发明伸缩电机的安装结构示意图。
图中：1、无人机，2、防护装置，3、防护气囊，4、触发器，5、辅助弹簧，6、无线接收模块，7、安装基座，8、不锈钢罐体，9、高压氮气仓，10、叠氮化钠仓，11、点火器，12、出气孔，13、伸缩电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1、图2、图3和图4所示，一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，包括无人机1、防护装置2、防护气囊3、触发器4、辅助弹簧5、无线接收模块6、安装基座7，包括无人机1中心位置上下端各安装了一个防护装置2，防护装置2通过安装基座7螺钉固定安装在无人机1壳体上，防护装置2内置安装有防护气囊3和辅助弹簧5，防护气囊3和辅助弹簧5呈上下结构设计，防护气囊3电连接触发器4，触发器4、辅助弹簧5和无线接收模块6为电连接安装。
所述触发器4主体为不锈钢罐体8，内置两侧腔体分别独立安装了高压氮气仓9和叠氮化钠仓10，高压氮气仓9和叠氮化钠仓10通过出气孔12连通防护气囊3，高压氮气仓9和叠氮化钠仓10连通安装有点火器11。
所述辅助弹簧5两侧壁安装有伸缩电机13，伸缩电机13杆体收缩，辅助弹簧5放松瞬间弹起，伸缩电机13型号为 XTL100。
所述无线接收模块6型号为ZAWM100-B002。
所述点火器11型号为HKY/安全气囊点火器。
本发明工作原理：一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，适用于无人机的坠落保护，气囊装置本体为弹簧结构，设计成弹簧结构主要是为了增加缓冲和避免气囊启动时避免损坏螺旋桨或起落架，防护气囊触发采用汽车安全气囊原理，反应速度快，采用独立的无线遥控器控制气囊。
触发器主体为不锈钢罐体，内置两侧腔体分别独立安装了高压氮气仓和叠氮化钠仓，高压氮气仓和叠氮化钠仓通过出气孔连通防护气囊，高压氮气仓和叠氮化钠仓连通安装有点火器，高压氮气和叠氮化钠经点火器点燃迅速产生大量气体充满气囊。伸缩电机杆体收缩，辅助弹簧放松瞬间弹起。
本装置设计使用的无线接收模块实现了伸缩电机的杆体伸缩和触发器触发工作迅速充满气囊，结构设计合理，操作简易便捷。
弹簧结构可弹出高度约为20厘米，气囊选用高弹性高分子材料制作，启动充气后的气囊直径可达80厘米左右。无人机圆心部分为一个可弹起的带有弹簧机构的圆形气囊。弹簧结构的气囊设计主要考虑气囊启动时尽量使气囊高于无人机螺旋桨区域或低于起落架区域，尽量避免在防护气囊启动时碰撞到无人机机体部分造成不必要的损坏。防护气囊形状类似于圆饼状，为了增加摩擦力和增加缓冲力，防护气囊装置上下面设计成软性硅胶材质。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，其特征在于，包括无人机（1）、防护装置（2）、防护气囊（3）、触发器（4）、辅助弹簧（5）、无线接收模块（6）、安装基座（7），包括无人机（1）中心位置上下端各安装了一个防护装置（2），防护装置（2）通过安装基座（7）螺钉固定安装在无人机（1）壳体上，防护装置（2）内置安装有防护气囊（3）和辅助弹簧（5），防护气囊（3）和辅助弹簧（5）呈上下结构设计，防护气囊（3）电连接触发器（4），触发器（4）、辅助弹簧（5）和无线接收模块（6）为电连接安装。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，其特征在于，所述触发器（4）主体为不锈钢罐体（8），内置两侧腔体分别独立安装了高压氮气仓（9）和叠氮化钠仓（10），高压氮气仓（9）和叠氮化钠仓（10）通过出气孔（12）连通防护气囊（3），高压氮气仓（9）和叠氮化钠仓（10）连通安装有点火器（11）。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，其特征在于，所述辅助弹簧（5）两侧壁安装有伸缩电机（13），伸缩电机（13）杆体收缩，辅助弹簧（5）放松瞬间弹起，伸缩电机（13）型号为 XTL100。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，其特征在于，所述无线接收模块（6）型号为ZAWM100-B002。
5.根据权利要求2所述的一种输电线路巡视无人机故障坠落防护装置，其特征在于，所述点火器（11）型号为HKY/安全气囊点火器。
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