CN210258826U - 一种电力无人机故障降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力无人机故障降落装置，包括无人机本体，及安装于无人机本体顶壁上的保护机构，及连接在无人机本体侧壁上的电机座，及设置在电机座外围的保护圈，电机座和保护圈均通过机臂与无人机本体相连，及连接在无人机本体底壁上的支撑机构，本实用新型通过降落伞的设置，可以有效的减慢无人机本体下降的速度，通过伸缩杆的设置，从而增大了降落伞和螺旋桨之间的距离，避免降落伞搅入到螺旋桨内，通过保护圈的设置，有效的对电机和螺旋桨起到良好的缓冲保护作用，通过支撑结构的设置，从而有效的对无人机本体起到良好的减震作用，从而可以有效的避免无人机本体由于故障问题导致其直接发生炸机的情况，而造成严重的损坏。

Description

一种电力无人机故障降落装置

技术领域

本实用新型涉及一种电力无人机故障降落装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因此无人机经常被应用到环境恶劣，情况复杂的各个领域当中，但是在使用过程中，无人机难免会发生各类故障，导致无人机失稳炸机的情况发生，造成严重的损失。

现有技术中，申请号为CN201820749653.3的实用新型专利一种电力无人机故障降落装置，包括机体、支撑腿、螺旋桨、控制箱、韧性膜、缆绳、弹射器、降落伞、伞带，所述机体底部固定有两支撑腿，所述支撑腿为弧形结构，所述机体外围设有四个角度等分的螺旋桨，所述机体中部设有控制箱，所述韧性膜设于控制箱顶部，所述韧性膜四角分别连接有缆绳，所述缆绳系于控制箱外壁，所述韧性膜中部设有圆柱形弹射器，所述弹射器通过伞带与降落伞连接，所述降落伞为半圆弧形，所述伞带连接于降落伞外围底部；本实用新型能够有效防止无人机因故障坠落，造成损坏，避免成本浪费；但是此实用新型由于无人机发生的故障可能是由于其中一组电机不运转而其他电机组仍正常运转，因此降落伞可能会在无人机坠落的过程中被缴进其他螺旋桨上，从而造成更大的损坏，因此存在一些不足之处。

又例如，申请号为CN201710912643.7的发明专利一种智能高效运输无人机，包括固定支架，所述固定支架的外部设有机身，且所述固定支架和机身通过螺钉固定连接，所述机身一端设有连杆，所述连杆一端设有保护框，且所述连杆和保护框通过螺钉固定连接，所述保护框的一端设有支脚，该种智能无人机装置，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，无人机可用以军事也可以民用，在军事领域；但是此实用新型的保护框只能够一定程度的避免无人机发生故障坠落时电机座不与地面直接接触，减小螺旋桨的损坏，但是无人机在坠落地面时保护框与地面刚性接触，从而保护框会受到较大的冲击导致保护框损坏，增加了维修成本，同时，电机也会受到较强的冲击，由于电机属于电子产品，当受到较强的冲击时，仍容易损坏，因此仍存在一些需要改进之处。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种电力无人机故障降落装置，通过降落伞和减震缓冲机构的设置，从而有效的避免无人机本体由于故障问题导致其直接发生炸机的情况发生，从而造成严重的损坏。

本实用新型的电力无人机故障降落装置，包括无人机本体，及安装于无人机本体顶壁上的保护机构，及连接在无人机本体侧壁上的电机座，及设置在电机座外围的保护圈，所述电机座和保护圈均通过机臂与无人机本体相连，及连接在无人机本体底壁上的支撑机构；

所述保护机构包括壳体、伸缩杆和降落伞，所述壳体固定连接在无人机本体顶壁上，所述伸缩杆滑动连接在壳体内部，所述伸缩杆顶壁上连接有横板，所述横板顶壁上连接有缆绳，所述缆绳远离横板的一端与降落伞相连，所述降落伞、横板和缆绳均放置在壳体内部。

进一步地，所述伸缩杆具体为4个空心连杆，每个所述空心连杆底壁上连接有滑板，每个所述滑板之间均连接有第一弹性件。

进一步地，所述保护圈包括第一桨圈和第二桨圈，且所述第一桨圈和第二桨圈之间连接有第二弹性件。

进一步地，所述支撑机构包括纵向支撑腿和横向支撑腿，所述纵向支撑腿主要包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆滑动连接在第二连杆内部，且所述第一连杆顶壁上连接有活塞，所述活塞滑动连接在第二连杆内，且所述活塞与第二连杆内壁之间连接有第三弹性件，所述第二连杆远离第一连杆的一端与横向支撑腿相连。

进一步地，所述横向支撑腿外壁上设置有橡胶圈。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的电力无人机故障降落装置，当无人机本体发生故障时，无人机本体内部的控制器则会控制壳体的上盖打开，通过设置的第一弹性件，进而则会将伸缩杆、降落伞、横板和缆绳弹出壳体内部，然后降落伞则会在风力的作用下打开，从而可以有效的对无人机本体起到良好的缓冲作用，减轻因坠落着地造成的无人机本体损毁，通过伸缩杆的设置，从而即使有继续转动的螺旋桨，也能够有效的避免缆绳与螺旋桨相搅的情况发生，通过设置的第一桨圈和第二桨圈，且第一桨圈和第二桨圈之间连接有第二弹性件，从而当无人机坠落时，第一桨圈首先着地，然后通过设置的第二弹性件和第二桨圈，从而不仅可以对螺旋桨起到良好的保护作用，而且能够有效的对电机起到良好的缓冲保护作用，避免电机受到较强的冲击而发生损坏的情况，同时，通过第二弹性件的设置，对第一桨圈也起到了一定的缓冲作用，从而降低了第一桨圈的损坏，降低维修成本当无人机本体垂直坠落时，则无人机本体则会对纵向支撑腿有着一定的压力，从而带动第一连杆向下运动，进而带动活塞向下运动，进而作用于第三弹性件，从而通过纵向支撑腿有效的对无人机本体起到良好的缓冲作用，从而对无人机本体内部的控制器及其电性元件进行一定的缓冲效果，避免无人机本体控制腔内部的电子元件受到较强的冲击而发生损坏，有效的避免其发生损坏，同时，通过横向支撑腿外壁上设置有橡胶圈，从而可以进一步的对无人机本体起到一定的缓冲减震效果，因此本实用新型可以有效的避免无人机本体由于故障问题导致其直接发生炸机的情况发生，从而造成严重的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的降落伞的结构示意图。

图4为本实用新型的支撑结构的结构示意图。

图5为本实用新型的纵向支撑腿的结构示意图。

图6为本实用新型的伸缩杆的结构示意图。

附图中各部件标注为：1-无人机本体，2-保护机构，201-壳体，202-伸缩杆，2021-空心连杆，2022-滑板，2023-第一弹性件，203-降落伞，204-横板，205-缆绳，3-电机座，4-保护圈，401-第一桨圈，402-第二桨圈，403-第二弹性件，5-支撑机构，501-纵向支撑腿，5011-第一连杆，5012-第二连杆，5013-活塞，5014-第三弹性件，502-横向支撑腿，5021-橡胶圈。

具体实施方式

如图1至图6所示的电力无人机故障降落装置，包括无人机本体1，及安装于无人机本体1顶壁上的保护机构2，及连接在无人机本体1侧壁上的电机座3，及设置在电机座3外围的保护圈4，电机座3和保护圈4均通过机臂与无人机本体1相连，及连接在无人机本体1底壁上的支撑机构5；

保护机构2包括壳体201、伸缩杆202和降落伞203，壳体201固定连接在无人机本体1顶壁上，伸缩杆202滑动连接在壳体201内部，伸缩杆202顶壁上连接有横板204，横板204顶壁上连接有缆绳205，缆绳205远离横板204的一端与降落伞203相连，降落伞203、横板204和缆绳205均放置在壳体201内部。

伸缩杆202具体为4个空心连杆2021，每个空心连杆2021底壁上连接有滑板2022，滑板2022之间均连接有第一弹性件2023。

保护圈4包括第一桨圈401和第二桨圈402，且第一桨圈401和第二桨圈402之间连接有第二弹性件403。

支撑机构5包括纵向支撑腿501和横向支撑腿502，纵向支撑腿501主要包括第一连杆5011和第二连杆5012，第一连杆5011滑动连接在第二连杆5012内部，且第一连杆5011顶壁上连接有活塞5013，活塞5013滑动连接在第二连杆5012内，且活塞5013与第二连杆5012内壁之间连接有第三弹性件5014，第二连杆5012远离第一连杆5011的一端与横向支撑腿502相连。

横向支撑腿502外壁上设置有橡胶圈5021。

当无人机本体1发生故障时，无人机本体1内部的控制器则会控制壳体201的上盖打开，通过设置的第一弹性件2023，进而则会将伸缩杆202、降落伞203、横板204和缆绳205弹出壳体201内部，然后降落伞203则会在风力的作用下打开，从而可以有效的对无人机本体1起到良好的缓冲作用，减轻因坠落着地造成的无人机本体1损毁，通过伸缩杆202的设置，从而即使有继续转动的螺旋桨，也能够有效的避免缆绳205与螺旋桨相搅的情况发生，通过设置的第一桨圈401和第二桨圈402，通过设置的第一桨圈401和第二桨圈402，且第一桨圈401和第二桨圈402之间连接有第二弹性件403，从而当无人机坠落时，第一桨圈401首先着地，然后通过设置的第二弹性件403和第二桨圈402，从而不仅可以对螺旋桨起到良好的保护作用，而且能够有效的对电机起到良好的缓冲保护作用，避免电机受到较强的冲击而发生损坏的情况，同时，通过第二弹性件403的设置，对第一桨圈401也起到了一定的缓冲作用，从而降低了第一桨圈401的损坏，降低维修成本，当无人机本体1垂直坠落时，则无人机本体1则会对纵向支撑腿501有着一定的压力，从而带动第一连杆5011向下运动，进而带动活塞5013向下运动，进而作用于第三弹性件5014，从而通过纵向支撑腿501有效的对无人机本体1起到良好的缓冲作用，从而对无人机本体1内部的控制器及其电性元件进行一定的缓冲效果，避免无人机本体1控制腔内部的电子元件受到较强的冲击而发生损坏，同时，通过横向支撑腿502外壁上设置的橡胶圈5021，从而可以进一步的对无人机本体1起到一定的缓冲减震效果，因此本实用新型可以有效的避免无人机本体1由于故障问题导致其直接发生炸机的情况发生，从而造成严重的损坏。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种电力无人机故障降落装置，其特征在于：包括无人机本体（1），及安装于无人机本体（1）顶壁上的保护机构（2），及连接在无人机本体（1）侧壁上的电机座（3），及设置在电机座（3）外围的保护圈（4），所述电机座（3）和保护圈（4）均通过机臂与无人机本体（1）相连，及连接在无人机本体（1）底壁上的支撑机构（5）；

所述保护机构（2）包括壳体（201）、伸缩杆（202）和降落伞（203），所述壳体（201）固定连接在无人机本体（1）顶壁上，所述伸缩杆（202）滑动连接在壳体（201）内部，所述伸缩杆（202）顶壁上连接有横板（204），所述横板（204）顶壁上连接有缆绳（205），所述缆绳（205）远离横板（204）的一端与降落伞（203）相连，所述降落伞（203）、横板（204）和缆绳（205）均放置在壳体（201）内部。

2.根据权利要求1所述的电力无人机故障降落装置，其特征在于：所述伸缩杆（202）具体为4个空心连杆（2021），每个所述空心连杆（2021）底壁上均连接有滑板（2022），每个所述滑板（2022）之间均连接有第一弹性件（2023）。

3.根据权利要求1所述的电力无人机故障降落装置，其特征在于：所述保护圈（4）包括第一桨圈（401）和第二桨圈（402），且所述第一桨圈（401）和第二桨圈（402）之间连接有第二弹性件（403）。

4.根据权利要求1所述的电力无人机故障降落装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括纵向支撑腿（501）和横向支撑腿（502），所述纵向支撑腿（501）主要包括第一连杆（5011）和第二连杆（5012），所述第一连杆（5011）滑动连接在第二连杆（5012）内部，且所述第一连杆（5011）顶壁上连接有活塞（5013），所述活塞（5013）滑动连接在第二连杆（5012）内，且所述活塞（5013）与第二连杆（5012）内壁之间连接有第三弹性件（5014），所述第二连杆（5012）远离第一连杆（5011）的一端与横向支撑腿（502）相连。

5.根据权利要求4所述的电力无人机故障降落装置，其特征在于：所述横向支撑腿（502）外壁上设置有橡胶圈（5021）。

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