CN214029171U - 无人机用传感器防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机用传感器防护装置，包括防护箱，所述防护箱的两侧外壁均开设有安装口，且安装口的内壁均通过螺栓螺接有散热片，所述防护箱的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有传感器外壳，所述防护箱顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述防护箱顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓螺接有检修板，所述防护箱的一侧内壁通过螺栓螺接有机箱，所述防护箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有防护机构，所述防护机构包括安装盒。本实用新型通过在传感器外壳外设置防护箱，通过防护箱对传感器进行保护，又在防护箱内设置防护机构，通过两个防护机构可以有效对传感器进行保护，避免传感器在不使用时出现损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机用传感器防护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机上的声波传感器可以有效的帮助无人机规避障碍，但现有的声波传感器都是直接安装座无人机上没有设置专门的防护装置，且在正常的输送过程中容易导致传感器损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机用传感器防护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
无人机用传感器防护装置，包括防护箱，所述防护箱的两侧外壁均开设有安装口，且安装口的内壁均通过螺栓螺接有散热片，所述防护箱的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有传感器外壳，所述防护箱顶部外壁通过螺栓螺接有安装架，所述防护箱顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓螺接有检修板，所述防护箱的一侧内壁通过螺栓螺接有机箱，所述防护箱的两侧内壁均通过螺栓螺接有防护机构，所述防护机构包括安装盒，所述安装盒的底部内壁通过螺栓螺接有气囊，所述安装盒底部内壁的两侧均通过轴承固定有绞盘，且两个绞盘传动轴的一端均套接有涡卷弹簧。
优选的，两个所述绞盘的外壁均套接有拉绳，且两个拉绳的一端连接在气囊上。
优选的，所述机箱的底部内壁通过螺栓螺接有微型气泵，且微型气泵的输出口上套接有三通管。
优选的，所述三通管一个出口通过管道连接在两个气囊上，且三通管的另一个出口上套接有电磁阀。
优选的，所述防护箱的两侧内壁通过螺栓螺接有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁滑动有同一个安装板，所述安装板通过螺栓螺接在传感器外壳上。
优选的，所述防护箱的两侧内壁均通过轴承固定有螺杆，且两个螺杆的外壁螺接有同一个安装板，所述安装板通过螺栓螺接在传感器外壳上，两个所述螺杆的一端均套接有第一皮带轮，所述防护箱底部内壁通过螺栓螺接有马达，所述马达输出轴上套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有皮带。
优选的，所述马达、电动滑轨和电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.本无人机用传感器防护装置，通过在传感器外壳外设置防护箱，通过防护箱对传感器进行保护，又在防护箱内设置防护机构，通过两个防护机构可以有效对传感器进行保护，避免传感器在不使用时出现损伤。
2.本无人机用传感器防护装置，通过防护机构中拉绳和气囊之间的配合，在气囊不使用时方便将气囊收回安装盒中，避免影响传感器的移动。
3.本无人机用传感器防护装置，通过在防护箱内设置机箱，通过机箱内的微型气泵和三通管之间的配合，方便对气囊快速的冲放气。
附图说明
图1为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的机箱剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的防护机构结构示意图；
图4为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的防护箱剖视结构示意图；
图5为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的实施例一防护箱剖视结构示意图；
图6为本实用新型提出的无人机用传感器防护装置的实施例二防护箱剖视结构示意图。
图中：1防护箱、2散热片、3传感器外壳、4检修板、5安装架、6机箱、7防护机构、8安装盒、9绞盘、10拉绳、11气囊、12微型气泵、13三通管、14电磁阀、15电动滑轨、16安装板、17螺杆、18第一皮带轮、19马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，无人机用传感器防护装置，包括防护箱1，防护箱1的两侧外壁均开设有安装口，且安装口的内壁均通过螺栓螺接有散热片2，防护箱1的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有传感器外壳3，防护箱1顶部外壁通过螺栓螺接有安装架5，防护箱1顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓螺接有检修板4，防护箱1的一侧内壁通过螺栓螺接有机箱6，防护箱1的两侧内壁均通过螺栓螺接有防护机构7，防护机构7包括安装盒8，安装盒8的底部内壁通过螺栓螺接有气囊11，安装盒8底部内壁的两侧均通过轴承固定有绞盘9，且两个绞盘9传动轴的一端均套接有涡卷弹簧，两个绞盘9的外壁均套接有拉绳10，且两个拉绳10的一端连接在气囊11上，机箱6的底部内壁通过螺栓螺接有微型气泵12，且微型气泵12的输出口上套接有三通管13，三通管13一个出口通过管道连接在两个气囊11上，且三通管13的另一个出口上套接有电磁阀14，防护箱1的两侧内壁通过螺栓螺接有电动滑轨15，且两个电动滑轨15的内壁滑动有同一个安装板16，安装板16通过螺栓螺接在传感器外壳3上，电动滑轨15和电磁阀14均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：使用时，当需要使用传感器时，气囊11放气通过绞盘9带动拉绳10将气囊11收回安装盒8中，同时电动滑轨15推动传感器伸出，当传感器使用完成时，传感器回收到防护箱1内，同时微型气泵12迅速对气囊11充气，两个气囊11充气膨胀将传感器夹紧，放气时可开启电磁阀14之间进行排气。
实施例二
参照图1-4和6，无人机用传感器防护装置，包括防护箱1，防护箱1的两侧外壁均开设有安装口，且安装口的内壁均通过螺栓螺接有散热片2，防护箱1的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有传感器外壳3，防护箱1顶部外壁通过螺栓螺接有安装架5，防护箱1顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓螺接有检修板4，防护箱1的一侧内壁通过螺栓螺接有机箱6，防护箱1的两侧内壁均通过螺栓螺接有防护机构7，防护机构7包括安装盒8，安装盒8的底部内壁通过螺栓螺接有气囊11，安装盒8底部内壁的两侧均通过轴承固定有绞盘9，且两个绞盘9传动轴的一端均套接有涡卷弹簧，两个绞盘9的外壁均套接有拉绳10，且两个拉绳10的一端连接在气囊11上，机箱6的底部内壁通过螺栓螺接有微型气泵12，且微型气泵12的输出口上套接有三通管13，三通管13一个出口通过管道连接在两个气囊11上，且三通管13的另一个出口上套接有电磁阀14，防护箱1的两侧内壁均通过轴承固定有螺杆17，且两个螺杆17的外壁螺接有同一个安装板16，安装板16通过螺栓螺接在传感器外壳3上，两个螺杆17的一端均套接有第一皮带轮18，防护箱1底部内壁通过螺栓螺接有马达19，马达19输出轴上套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有皮带，马达19和电磁阀14均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：使用时，当需要使用传感器时，气囊11放气通过绞盘9带动拉绳10将气囊11收回安装盒8中，同时马达19启动通过皮带带动两个螺杆17转动从而推动传感器伸出，当传感器使用完成时，传感器回收到防护箱1内，同时微型气泵12迅速对气囊11充气，两个气囊11充气膨胀将传感器夹紧，放气时可开启电磁阀14之间进行排气。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.无人机用传感器防护装置，包括防护箱(1)，其特征在于，所述防护箱(1)的两侧外壁均开设有安装口，且安装口的内壁均通过螺栓螺接有散热片(2)，所述防护箱(1)的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有传感器外壳(3)，所述防护箱(1)顶部外壁通过螺栓螺接有安装架(5)，所述防护箱(1)顶部外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓螺接有检修板(4)，所述防护箱(1)的一侧内壁通过螺栓螺接有机箱(6)，所述防护箱(1)的两侧内壁均通过螺栓螺接有防护机构(7)，所述防护机构(7)包括安装盒(8)，所述安装盒(8)的底部内壁通过螺栓螺接有气囊(11)，所述安装盒(8)底部内壁的两侧均通过轴承固定有绞盘(9)，且两个绞盘(9)传动轴的一端均套接有涡卷弹簧。
2.根据权利要求1所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，两个所述绞盘(9)的外壁均套接有拉绳(10)，且两个拉绳(10)的一端连接在气囊(11)上。
3.根据权利要求2所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，所述机箱(6)的底部内壁通过螺栓螺接有微型气泵(12)，且微型气泵(12)的输出口上套接有三通管(13)。
4.根据权利要求3所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，所述三通管(13)一个出口通过管道连接在两个气囊(11)上，且三通管(13)的另一个出口上套接有电磁阀(14)。
5.根据权利要求4所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，所述防护箱(1)的两侧内壁通过螺栓螺接有电动滑轨(15)，且两个电动滑轨(15)的内壁滑动有同一个安装板(16)，所述安装板(16)通过螺栓螺接在传感器外壳(3)上。
6.根据权利要求4所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，所述防护箱(1)的两侧内壁均通过轴承固定有螺杆(17)，且两个螺杆(17)的外壁螺接有同一个安装板(16)，所述安装板(16)通过螺栓螺接在传感器外壳(3)上，两个所述螺杆(17)的一端均套接有第一皮带轮(18)，所述防护箱(1)底部内壁通过螺栓螺接有马达(19)，所述马达(19)输出轴上套接有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有皮带。
7.根据权利要求6所述的无人机用传感器防护装置，其特征在于，所述马达(19)、电动滑轨(15)和电磁阀(14)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714532A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-08 | 福建农林大学 | 一种车用盲区监测传感器 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202022847485.1U patent/CN214029171U/zh not_active Expired - Fee Related
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