CN214649071U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机飞行防撞装置。其包括飞行装置，安装在飞行装置下侧的保护装置，安装在保护装置下侧的支撑装置，飞行装置包括横梁，横梁上侧安装有旋翼，保护装置包括气囊，气囊上表面开设有气孔，气孔内置有密闭门，密闭门侧面安装有连接板，密闭门侧面安装有转动装置，转动装置包括连接件，连接件分别和密闭门以及气囊固定连接，连接件之间安装有转动件，转动件和连接件内侧安装有转轴。本实用新型通过整个装置飞行上升的时候对冲的气流对于密闭门的冲击，使得转轴转动，打开密闭门，使得气流进入气囊中，通过充满气的气囊，能够有效提高整个装置的防撞能力。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作，在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，现有的无人机都会添加有一定的防撞用的保护装置，而由于无人机动力有限，因此无法使用质量较大的金属材质用作保护装置，而如果使用表面强度高，质量轻的钛合金材料，那么无人机生产成本过高，降低了产家的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，通过整个装置飞行上升的时候对冲的气流对于密闭门的冲击，使得转轴转动，打开密闭门，使得气流进入气囊中，通过充满气的气囊，能够有效提高整个装置的防撞能力；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机飞行防撞装置，包括飞行装置，安装在所述飞行装置下侧的保护装置，安装在所述保护装置下侧的支撑装置，所述飞行装置包括横梁，所述横梁上侧安装有旋翼，所述保护装置包括气囊，所述气囊上表面开设有气孔，所述气孔内置有密闭门，所述密闭门侧面安装有连接板，所述密闭门侧面安装有转动装置，所述转动装置包括连接件，所述连接件分别和所述密闭门以及所述气囊固定连接，所述连接件之间安装有转动件，所述转动件和所述连接件内侧安装有转轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述横梁上侧安装有保护盖。

作为本技术方案的进一步改进，所述保护盖和所述横梁上表面开设有固定孔，所述固定孔内置有固定栓，所述固定栓和所述固定孔螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板表面安装有吸附部件。

作为本技术方案的进一步改进，所述横梁下侧安装有底座，所述气囊内侧安装有保护板，所述底座和所述保护板之间安装有伸缩杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑装置包括底板，所述底板上侧安装有支柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述底板底部安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该无人机飞行防撞装置中，通过整个装置飞行上升的时候对冲的气流对于密闭门的冲击，使得转轴转动，打开密闭门，使得气流进入气囊中，通过充满气的气囊，能够有效提高整个装置的防撞能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的飞行装置结构拆分图；

图3为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的保护装置结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的密闭门结构拆分图；

图5为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的转动装置结构示意图；

图6为本实用新型一种无人机飞行防撞装置实施例1的支撑装置结构拆分图。

图中各个标号意义为：

100、飞行装置；

110、横梁；111、旋翼；

120、保护盖；121、固定孔；122、固定栓；

200、保护装置；

210、气囊；211、气孔；

212、密闭门；2121、连接板；2122、吸附部件；

213、转动装置；2131、连接件；2132、转动件；2133、转轴；

220、保护板；

230、底座；231、伸缩杆；

300、支撑装置；

310、底板；311、支柱；312、防滑垫。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图6所示，本实施例提供一种无人机飞行防撞装置，包括飞行装置100，安装在飞行装置100下侧的保护装置200，安装在保护装置200下侧的支撑装置300，飞行装置100包括横梁110，横梁110上侧安装有旋翼111，保护装置200包括气囊210，气囊210上表面开设有气孔211，气孔211内置有密闭门212，密闭门212侧面安装有连接板2121，密闭门212侧面安装有转动装置213，转动装置213包括连接件2131，连接件2131分别和密闭门212以及气囊210固定连接，连接件2131之间安装有转动件2132，转动件2132和连接件2131内侧安装有转轴2133，当整个装置上升飞行的时候，通过气流对于密闭门212的冲击，转轴2133会转动，打开密闭门212，使得气流进入气囊210中，通过充满气的气囊210，能够有效提高整个装置的防撞能力。

本实施例中，横梁110上侧安装有保护盖120，保护了横梁110的连接处的连接轴，提高了整个装置防撞能力。

进一步的，保护盖120和横梁110上表面开设有固定孔121，固定孔121内置有固定栓122，通过固定栓122和固定孔121的螺纹连接，使得保护盖120便于拆卸。

更进一步的，连接板2121表面安装有吸附部件2122，吸附部件2122优选采用磁铁，连接板2121内部添加有少量铁质，使得吸附部件2122能够将密闭门212密闭。

具体的，横梁110下侧安装有底座230，气囊210内侧安装有保护板220，底座230和保护板220之间安装有伸缩杆231，伸缩杆231是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆231施加压力的弹性势能，伸缩杆231能够有效减少整个装置受到冲击时的伤害，同时将整个装置连接在一起。

值得说明的是，支撑装置300包括底板310，底板310上侧安装有支柱311，提高了整个装置支撑的稳定性。

此外，底板310底部安装有防滑垫312，防滑垫312优选采用橡胶材质，其材质具有良好的防滑性，保障了整个装置降落的稳定性。

本实施例中的无人机飞行防撞装置在具体使用时，当整个装置上升飞行的时候，通过气流对于密闭门212的冲击，转轴2133会转动，打开密闭门212，使得气流进入气囊210中，通过充满气的气囊210，能够有效提高整个装置的防撞能力，保护盖120保护了横梁110的连接处的连接轴，提高了整个装置防撞能力，通过固定栓122和固定孔121的螺纹连接，使得保护盖120便于拆卸，当整个装置飞行上升到一定的高度，空气的压力不足以压开密闭门212的时候，密闭门212便会合上，提高了整个装置的密闭性，避免了空气的流出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，包括飞行装置(100)，安装在所述飞行装置(100)下侧的保护装置(200)，安装在所述保护装置(200)下侧的支撑装置(300)，其特征在于：所述飞行装置(100)包括横梁(110)，所述横梁(110)上侧安装有旋翼(111)，所述保护装置(200)包括气囊(210)，所述气囊(210)上表面开设有气孔(211)，所述气孔(211)内置有密闭门(212)，所述密闭门(212)侧面安装有连接板(2121)，所述密闭门(212)侧面安装有转动装置(213)，所述转动装置(213)包括连接件(2131)，所述连接件(2131)分别和所述密闭门(212)以及所述气囊(210)固定连接，所述连接件(2131)之间安装有转动件(2132)，所述转动件(2132)和所述连接件(2131)内侧安装有转轴(2133)。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述横梁(110)上侧安装有保护盖(120)。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述保护盖(120)和所述横梁(110)上表面开设有固定孔(121)，所述固定孔(121)内置有固定栓(122)，所述固定栓(122)和所述固定孔(121)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述连接板(2121)表面安装有吸附部件(2122)。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述横梁(110)下侧安装有底座(230)，所述气囊(210)内侧安装有保护板(220)，所述底座(230)和所述保护板(220)之间安装有伸缩杆(231)。

6.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述支撑装置(300)包括底板(310)，所述底板(310)上侧安装有支柱(311)。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述底板(310)底部安装有防滑垫(312)。

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