CN109737903B - 一种可折叠移动式车辆检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具，所述的载具包括车厢和连接在车厢底部的车轮，所述的车轮通过车轴连接，所述的载具还包括连接在车厢底部内表面边缘处的第一连接件，所述的第一连接件包括固定在车厢底部内表面边缘处的固定轴、套接在固定轴上的轴承和与轴承相连接的转台，还包括与转台相连接的折叠装置和与折叠装置相连接的检测装置；所述的折叠装置包括依次连接的第一连接杆、旋转座、第二连接杆、水平伸缩臂和竖直伸缩臂；本发明采用的折叠装置可以收缩，收缩状态下体积小，占用空间小，并且采用了转台，可以使折叠装置收回车厢内，大大节约了空间。

Description

一种可折叠移动式车辆检测装置

技术领域

本发明属于于车辆检测技术领域，具体涉及一种可折叠移动式车辆检测装置。

背景技术

现代以来，车辆是越来越多，对过往车辆的检测成为人们关注的话题。在收费站随处可见对车辆的检测装置，但是，存在以下缺点：

1、检测装置是固定在一个地方，只有车辆通过指定位置，才可进行检测，检测点单一；

2、对车辆外形尺寸的检测装置，整体尺寸大，占用空间大；

3、传统检测装置只能做定点检测，给司机带来了一定的不方便；

4、检测装置的维护需要工作人员到指定地点，维护工作不方便。

发明内容

针对上述现有技术的不足与缺陷，本发明的目的在于提供一种可折叠移动式车辆检测装置，解决现有技术中车辆检测装置整体尺寸大、占用空间大和不易移动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具，所述的载具包括车厢和连接在车厢底部的车轮，所述的车轮通过车轴连接，所述的载具还包括连接在车厢底部内表面边缘处的第一连接件，所述的第一连接件包括固定在车厢底部内表面边缘处的固定轴、套接在固定轴上的轴承和与轴承相连接的转台，还包括与转台相连接的折叠装置和与折叠装置相连接的检测装置；

所述的折叠装置包括依次连接的第一连接杆、旋转座、第二连接杆、水平伸缩臂和竖直伸缩臂；

所述的第一连接杆通过第一连接件与车厢连接；

所述的水平伸缩臂包括相互套接的水平伸缩臂外套和水平伸缩臂内轴，所述的竖直伸缩臂包括相互套接的竖直伸缩臂外套和竖直伸缩臂内轴；

所述的第一连接杆的一端与转台连接，所述的第一连接杆的另一端与旋转座相连接；所述的第二连接杆的一端与旋转座相连接，所述的第二连接杆的另一端与水平伸缩臂外套相连接；

所述的检测装置包括连接在水平伸缩臂上的尺寸检测设备。

本实用新型还具有如下技术特征：

所述的第一连接杆包括平行布置的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂；

所述的第一连接臂和第二连接臂位于旋转座和第一连接件的一侧，所述的第三连接臂和第四连接臂位于旋转座和第一连接件的另一侧；

所述的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂均包括依次连接的第一连接端、连接臂本体和第二连接端；

所述的第一连接端和第二连接端为圆柱型结构；

所述的第一连接端连接在连接臂本体的顶端的侧面上，所述的第二连接端连接在连接臂本体的另一顶端的侧面上，所述的第一连接端和第二连接端的轴线平行；

所述的第一连接端与旋转座相连接，所述的第二连接端与转台相连接。

所述的第二连接杆包括平行布置的第五连接臂、第六连接臂、第七连接臂和第八连接臂；

所述的第五连接臂、第六连接臂、第七连接臂和第八连接臂的结构与第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂的结构相同；

所述的第五连接臂和第六连接臂位于旋转座和水平伸缩臂的一侧，所述的第七连接臂和第八连接臂位于旋转座和水平伸缩臂的另一侧。

所述的第一连接臂和第三连接臂之间连接有第一支撑杆，所述的第一支撑杆与第一连接端和第二连接端同轴且平行；

所述的第六连接臂和第八连接臂之间连接有第二支撑杆，所述的第二支撑杆与第一连接端和第二连接端同轴且平行。

还包括连接在第一支撑杆和第二支撑杆上的第一伸缩臂；

所述的第一伸缩臂由第一伸缩臂外套与第一伸缩臂内轴套接，所述的第一伸缩臂外套一端开口，另一端封闭，开口的一端套接有第一伸缩臂内轴；

所述的第一伸缩臂外套封闭的一端与第一支撑杆铰接；

所述的第一伸缩臂内轴的顶端连接有连接环，所述的连接环与第二支撑杆套接。

所述的水平伸缩臂通过第二连接件与竖直伸缩臂相连接；

所述的第二连接件包括铰接的连接头和连接柄，所述的连接头与水平伸缩臂内轴连接，所述的连接柄与竖直伸缩臂外套连接。

所述的水平伸缩臂与竖直伸缩臂之间还连接有第二伸缩臂；

所述的第二伸缩臂包括套接的第二伸缩臂外套和第二伸缩臂内轴；

所述的第二伸缩臂内轴与水平伸缩臂内轴相连接；

所述的第二伸缩臂外套与竖直伸缩臂外套相连接。

所述的第一连接端之间通过转动杆连接，所述的第二连接端之间通过转动杆连接。

所述的第一连接臂外侧连接有第一链轮，所述的第一链轮与第二连接端同轴。

所述的第一连接件内还设置有马达，马达的轴伸出第一连接件，所述的马达的轴伸出第一连接件的一端上连接有第二链轮，所述的第一链轮与第二链轮通过链条连接。

本发明与现有技术相比，有益的技术效果是：

(Ⅰ)本发明采用的折叠装置可以收缩，收缩状态下体积小，占用空间小，并且采用了转台，可以使折叠装置收回车厢内，大大节约了空间。

(Ⅱ)本发明采用车载的形式，能够实现任意地方车辆的检测，检测地点广，方便在不同的地点对车辆进行检测。

附图说明

图1是折叠装置结构示意图。

图2是第二连接件结构示意图。

图3是第一连接臂与第二连接臂结构示意图。

图4是第一连接臂示意图。

图5是本发明未展开示意图。

图6是本发明展开示意图(略去检测装置)。

图7是称重装置断面示意图。

图中各个标号的含义为：1-载具，2-车厢，3-车轮，4-车轴，5-第一连接件，6-固定轴，7-轴承，8-转台，9-折叠装置，10-检测装置，11-第一连接杆，12-旋转座，13-第二连接杆，14-水平伸缩臂，15-竖直伸缩臂，16-水平伸缩臂外套，17-水平伸缩臂内轴，18-竖直伸缩臂外套，19-竖直伸缩臂内轴，20-尺寸检测设备，21-第一连接臂，22-第二连接臂，23-第三连接臂，24-第四连接臂，25-第一连接端，26-连接臂本体，27-第二连接端，28-第五连接臂，29-第六连接臂，30-第七连接臂，31-第八连接臂，32-第一支撑杆，33-第二支撑杆，34-第一伸缩臂，35-第一伸缩臂外套，36-第一伸缩臂内轴，37-连接环，38-第二连接件，39-连接头，40-连接柄，41-第二伸缩臂，42-第二伸缩臂外套，43-第二伸缩臂内轴，44-转动杆，45-第一链轮，46-马达，47-马达的轴，48-第二链轮，49-链条，50-称重装置。

以下结合附图和实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1至图7所示，本实施例给出一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具1，载具包括车厢2和连接在车厢2底部的车轮3，车轮3通过车轴4连接，载具1还包括连接在车厢2底部内表面边缘处的第一连接件5，第一连接件5包括固定在车厢2底部内表面边缘处的固定轴6、套接在固定轴6上的轴承7和与轴承7相连接的转台8，还包括与转台8相连接的折叠装置9和与折叠装置9相连接的检测装置10；

折叠装置9包括依次连接的第一连接杆11、旋转座12、第二连接杆13、水平伸缩臂14和竖直伸缩臂15；

第一连接杆11通过第一连接件5与车厢2连接；

水平伸缩臂14包括相互套接的水平伸缩臂外套16和水平伸缩臂内轴17，竖直伸缩臂15包括相互套接的竖直伸缩臂外套18和竖直伸缩臂内轴19；

第一连接杆11的一端与转台8连接，第一连接杆11的另一端与旋转座12相连接；第二连接杆13的一端与旋转座12相连接，第二连接杆13的另一端与水平伸缩臂外套16相连接；

检测装置10包括连接在水平伸缩臂14上的尺寸检测设备20。折叠装置平时收在车厢内，使用时展开。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接杆11包括平行布置的第一连接臂21、第二连接臂22、第三连接臂23和第四连接臂24；

第一连接臂21和第二连接臂22位于旋转座12和第一连接件5的一侧，第三连接臂23和第四连接臂24位于旋转座12和第一连接件5的另一侧；

第一连接臂21、第二连接臂22、第三连接臂23和第四连接臂24均包括依次连接的第一连接端25、连接臂本体26和第二连接端27；

第一连接端25和第二连接端27为圆柱型结构；

第一连接端25连接在连接臂本体26的顶端的侧面上，第二连接端27连接在连接臂本体26的另一顶端的侧面上，第一连接端25和第二连接端27的轴线平行；

第一连接端25与旋转座12相连接，第二连接端27与转台8相连接。使用多个连接臂，更稳定坚固。

作为本实施例的一种优选方案，第二连接杆13包括平行布置的第五连接臂28、第六连接臂29、第七连接臂30和第八连接臂31；

第五连接臂28、第六连接臂29、第七连接臂30和第八连接臂31的结构与第一连接臂21、第二连接臂22、第三连接臂23和第四连接臂24的结构相同；

第五连接臂28和第六连接臂29位于旋转座12和水平伸缩臂14的一侧，第七连接臂30和第八连接臂31位于旋转座12和水平伸缩臂14的另一侧。使用多个连接臂，更稳定坚固。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接臂21和第三连接臂23之间连接有第一支撑杆32，第一支撑杆32与第一连接端25和第二连接端27同轴且平行；

第六连接臂29和第八连接臂31之间连接有第二支撑杆33，第二支撑杆33与第一连接端25和第二连接端27同轴且平行。

作为本实施例的一种优选方案，还包括连接在第一支撑杆32和第二支撑杆33上的第一伸缩臂34；

第一伸缩臂34由第一伸缩臂外套35与第一伸缩臂内轴36套接，第一伸缩臂外套35一端开口，另一端封闭，开口的一端套接有第一伸缩臂内轴36；

第一伸缩臂外套35封闭的一端与第一支撑杆32铰接；

第一伸缩臂内轴36的顶端连接有连接环37，连接环37与第二支撑杆33套接。

作为本实施例的一种优选方案，水平伸缩臂14通过第二连接件38与竖直伸缩臂15相连接；

第二连接件38包括铰接的连接头39和连接柄40，连接头39与水平伸缩臂内轴17连接，连接柄40与竖直伸缩臂外套18连接。

作为本实施例的一种优选方案，水平伸缩臂14与竖直伸缩臂15之间还连接有第二伸缩臂41；

第二伸缩臂41包括套接的第二伸缩臂外套42和第二伸缩臂内轴43；

第二伸缩臂内轴43与水平伸缩臂内轴19相连接；

第二伸缩臂外套42与竖直伸缩臂外套18相连接。第二伸缩臂用于展开竖直伸缩臂。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接端25之间通过转动杆44连接，第二连接端27之间通过转动杆44连接。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接臂21外侧连接有第一链轮45，第一链轮45与第二连接端27同轴。

作为本实施例的一种优选方案，第一连接件5内还设置有马达46，马达的轴47伸出第一连接件5，所述的马达的轴47伸出第一连接件5的一端上连接有第二链轮48，第一链轮45与第二链轮48通过链条49连接。马达、第一链轮、第二链轮和链条用于给第一连接杆提供动力。

作为本实施例的一种优选，使用时人工布置称重装置50，称重装置包括过桥称重架51、过桥称重架51内部的伸缩架空腔52和布置在伸缩架空腔52内部的伸缩架53；当车辆驶过称重装置50就可以对车辆进行称重。

工作过程如下：

转台正转动，将整个装置的折叠部分转出车厢。

马达转动，通过第一链轮、第二链轮和链条带动第一连接杆转动，同时第一伸缩臂伸出，第一伸缩臂内轴在第一伸缩臂外套内做伸出运动，顶起第二连接杆。然后水平伸缩臂伸出，水平伸缩臂内轴在水平伸缩臂外套内做伸出运动，到达最大行程自动停止；

第二伸缩臂伸出，第二伸缩臂内轴在第二伸缩臂外套内做伸出运动，竖直伸缩臂内轴与竖直伸缩臂外套旋转运动，直到竖直伸缩臂内轴与竖直伸缩臂外套处于竖直方向时自动停止；竖直伸缩臂伸出，竖直伸缩臂内轴在竖直伸缩臂外套内做伸出运动，直到竖直伸缩臂内轴顶到地面后停止；

按照测试尺寸要求，人工放置称重装置。

车辆驶过伸展开的折叠装置的下部，车辆经过称重装置时对车辆进行称重，同时尺寸检测设备对车辆的尺寸进行检测。

收回时竖直伸缩臂缩回，竖直伸缩臂内轴缩回竖直伸缩臂外套内部，第二伸缩臂缩回，带动竖直伸缩臂做旋转运动，直到竖直伸缩臂与水平伸缩臂平行。

然后水平伸缩臂缩回，水平伸缩臂内轴缩回水平伸缩臂外套内部，第一伸缩臂缩回，同时马达转动，通过第一链轮、第二链轮和链条带动第一连接杆转动，缩回到最小状态后，转台正转动，将整个装置的折叠部分收回车厢内。

Claims (10)

1.一种可折叠移动式车辆检测装置，包括载具(1)，所述的载具包括车厢(2)和连接在车厢(2)底部的车轮(3)，所述的车轮(3)通过车轴(4)连接，所述的载具(1)还包括连接在车厢(2)底部内表面边缘处的第一连接件(5)，所述的第一连接件(5)包括固定在车厢(2)底部内表面边缘处的固定轴(6)、套接在固定轴(6)上的轴承(7)和与轴承(7)相连接的转台(8)，其特征在于，还包括与转台(8)相连接的折叠装置(9)和与折叠装置(9)相连接的检测装置(10)；

所述的折叠装置(9)包括依次连接的第一连接杆(11)、旋转座(12)、第二连接杆(13)、水平伸缩臂(14)和竖直伸缩臂(15)；

所述的第一连接杆(11)通过第一连接件(5)与车厢(2)连接；

所述的水平伸缩臂(14)包括相互套接的水平伸缩臂外套(16)和水平伸缩臂内轴(17)，所述的竖直伸缩臂(15)包括相互套接的竖直伸缩臂外套(18)和竖直伸缩臂内轴(19)；

所述的第一连接杆(11)的一端与转台(8)连接，所述的第一连接杆(11)的另一端与旋转座(12)相连接；所述的第二连接杆(13)的一端与旋转座(12)相连接，所述的第二连接杆(13)的另一端与水平伸缩臂外套(16)相连接；

所述的检测装置(10)包括连接在水平伸缩臂(14)上的尺寸检测设备(20)。

2.如权利要求1所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第一连接杆(11)包括平行布置的第一连接臂(21)、第二连接臂(22)、第三连接臂(23)和第四连接臂(24)；

所述的第一连接臂(21)和第二连接臂(22)位于旋转座(12)和第一连接件(5)的一侧，所述的第三连接臂(23)和第四连接臂(24)位于旋转座(12)和第一连接件(5)的另一侧；

所述的第一连接臂(21)、第二连接臂(22)、第三连接臂(23)和第四连接臂(24)均包括依次连接的第一连接端(25)、连接臂本体(26)和第二连接端(27)；

所述的第一连接端(25)和第二连接端(27)为圆柱型结构；

所述的第一连接端(25)连接在连接臂本体(26)的顶端的侧面上，所述的第二连接端(27)连接在连接臂本体(26)的另一顶端的侧面上，所述的第一连接端(25)和第二连接端(27)的轴线平行；

所述的第一连接端(25)与旋转座(12)相连接，所述的第二连接端(27)与转台(8)相连接。

3.如权利要求2所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第二连接杆(13)包括平行布置的第五连接臂(28)、第六连接臂(29)、第七连接臂(30)和第八连接臂(31)；

所述的第五连接臂(28)、第六连接臂(29)、第七连接臂(30)和第八连接臂(31)的结构与第一连接臂(21)、第二连接臂(22)、第三连接臂(23)和第四连接臂(24)的结构相同；

所述的第五连接臂(28)和第六连接臂(29)位于旋转座(12)和水平伸缩臂(14)的一侧，所述的第七连接臂(30)和第八连接臂(31)位于旋转座(12)和水平伸缩臂(14)的另一侧。

4.如权利要求3所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第一连接臂(21)和第三连接臂(23)之间连接有第一支撑杆(32)，所述的第一支撑杆(32)与第一连接端(25)和第二连接端(27)同轴且平行；

所述的第六连接臂(29)和第八连接臂(31)之间连接有第二支撑杆(33)，所述的第二支撑杆(33)与第一连接端(25)和第二连接端(27)同轴且平行。

5.如权利要求4所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，还包括连接在第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)上的第一伸缩臂(34)；

所述的第一伸缩臂(34)由第一伸缩臂外套(35)与第一伸缩臂内轴(36)套接，所述的第一伸缩臂外套(35)一端开口，另一端封闭，开口的一端套接有第一伸缩臂内轴(36)；

所述的第一伸缩臂外套(35)封闭的一端与第一支撑杆(32)铰接；

所述的第一伸缩臂内轴(36)的顶端连接有连接环(37)，所述的连接环(37)与第二支撑杆(33)套接。

6.如权利要求5所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的水平伸缩臂(14)通过第二连接件(38)与竖直伸缩臂(15)相连接；

所述的第二连接件(38)包括铰接的连接头(39)和连接柄(40)，所述的连接头(39)与水平伸缩臂内轴(17)连接，所述的连接柄(40)与竖直伸缩臂外套(18)连接。

7.如权利要求6所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的水平伸缩臂(14)与竖直伸缩臂(15)之间还连接有第二伸缩臂(41)；

所述的第二伸缩臂(41)包括套接的第二伸缩臂外套(42)和第二伸缩臂内轴(43)；

所述的第二伸缩臂内轴(43)与水平伸缩臂内轴(19)相连接；

所述的第二伸缩臂外套(42)与竖直伸缩臂外套(18)相连接。

8.如权利要求2所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第一连接端(25)之间通过转动杆(44)连接，所述的第二连接端(27)之间通过转动杆(44)连接。

9.如权利要求2所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第一连接臂(21)外侧连接有第一链轮(45)，所述的第一链轮(45)与第二连接端(27)同轴。

10.如权利要求9所述的可折叠移动式车辆检测装置，其特征在于，所述的第一连接件(5)内还设置有马达(46)，马达的轴(47)伸出第一连接件(5)，所述的马达的轴(47)伸出第一连接件(5)的一端上连接有第二链轮(48)，所述的第一链轮(45)与第二链轮(48)通过链条(49)连接。

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