CN220535946U - 一种水空两栖测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及勘测、环保设备领域，尤其涉及一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体和固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座；优势在于：利用水下推进器，使得无人机可以在水面运动，提高了无人机的机动性，不仅在天空中能够飞行，在水中也可以进行类似船的活动。这样能够更好地服务于海岛海岸带的环保、环评、勘测和调查监测等工作。

Description

一种水空两栖测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及勘测、环保设备领域，尤其涉及一种水空两栖测绘用无人机。

背景技术

目前用于地理勘测和环境监测的无人机是一种用于公路、山丘地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、GPS定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展，勘测和环保用无人机的种类越来越多，多类别、综合型的勘测和环境监测要求对于无人机的需求越来越高。

在水域较广的区域进行地理勘测以及环境监测时，目前大部分无人机只能在水面上进行悬浮，或者在水上起飞，无法做到在水中进行各个方向的运动，导致靠近水面时，无人机有较大的风险，局限性较大。

综上，本案由此提出。该无人机能够使数据采集工作更加便利，为后续的勘测、环保、环评和研究等工作提供有力支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水空两栖测绘用无人机，以实现无人机在水中的运行，提高其勘察、监测时的机动性，为接下来的环保、环评、勘测、和调查监测等工作提供保障。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体和固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座。

进一步的，所述机架包括一水平设置的框架，框架的底面设有用于固定水下推进器的安装座，框架的顶面设有用于与无人机本体底部固定的立柱。

进一步的，所述立柱与框架之间设有内加强筋和/或外加强筋。

进一步的，所述机架在水下推进器行进方向的两侧安装有浮筒。

进一步的，所述浮筒采用充气式浮筒，所述无人机本体上安装有气泵，气泵用于给充气式浮筒充放气。

进一步的，所述无人机本体的底部安装有勘测用摄像机，所述摄像机的最低处高于浮筒的最高处。

进一步的，所述无人机本体的底部安装有旋转台，旋转台的旋转端与所述摄像机固定，来实现摄像机的360°旋转。

进一步的，所述无人机本体的底部安装有升降台，升降台的升降端与所述旋转台固定，来实现旋转台的升降。

进一步的，所述脚座采用平整的垫板或带刹车的万向轮。

本实用新型的优点在于：

1.利用水下推进器，使得勘测无人机可以在水面运动，提高了无人机的机动性，不仅在天空中能够飞行，在水中也可以进行类似船的活动；

2.现有的大部分勘测用摄像机都安装在无人机的底部，本申请利用浮筒和具有一定高度的机架，使得无人机的底部与水面离有一定的距离，方便继续将摄像机安装在无人机底部，提高了该方案的实用性；同时浮筒可充放气，在无人机飞行时，浮筒放气收缩，可降低阻力；

3.摄像机带升降和旋转功能，进一步提高了该测绘用无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的构造示意图；

图2为图1中机架部分的构造示意图；

标号说明

1-无人机本体；2-机架，201-框架，202-安装座，203-立柱，204-内加强筋，205-外加强筋；3-浮筒；4-摄像机；5-旋转台；6-升降台；7-水下推进器；8-脚座。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述，需要理解的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提出一种水空两栖测绘用无人机，如图1和图2所示，包括无人机本体1和固定在无人机本体1底部的机架2，机架2包括一水平设置的框架201，框架201的顶面设有用于与无人机本体1底部固定的立柱203。为提高机架2的稳定性和强度，本实施例在立柱203与框架201之间设有内加强筋204和外加强筋205。框架201的底面设有两个对称的安装座202，安装座202上固定有水下推进器7。

使用时，水下推进器7由于通过机架2安装在无人机的底部，所以不会影响无人机正常飞行，从而达到可以在天空中飞行和水中移动的目的，大大增加了无人机的机动性。水下推进器7为无人机在水中前进提供了动力，配合无人机操作手的控制，使无人机在各个方向的移动灵活性、机动性极强。小型的水下推进器目前在各购物平台都可买到，现有的无人机在装载机架和推进器的情况下轻松飞行。

作为优选，本实施例机架2在水下推进器7行进方向的两侧安装有对称布置的充气式浮筒3，无人机本体1上装载有气泵(图中未示出)，通过气泵，可实现充气式浮筒3的充放气。当无人机飞行时，充气式浮筒3处于放气状态，可降低阻力；当无人机需要进入水中游行时，充气式浮筒3提前充气，来提高该测绘无人机的浮力，同时提高在水中运行的稳定性。

此外，本实施例在水下推进器7的外壳的底部安装有脚座8，脚座8采用平整的垫板或带刹车的万向轮，方便该无人机在地面放置。

现有的大部分勘测用摄像机4都安装在无人机的底部，本申请利用浮筒3和具有一定高度的机架2，使得无人机的底部与水面离有一定的距离，方便继续将摄像机4安装在无人机底部，提高了该方案的实用性，作为优选，所述无人机本体的底部的勘测用摄像机4的最低处高于浮筒3的最高处，以保证摄像机4不会入水。

为进一步提高摄像机4使用的便捷性，本实施例在无人机本体1的底部设有升降台6和旋转台5，升降台6可采用现有常规的微型升降杆，旋转台5可采用现有的电动转盘，当然也可另外设计独特的摄像机用机架，以实现摄像机4的升降和/或水平360°旋转和/或竖向角度调节等功能。在本实施例中，升降台6的升降端与所述旋转台5固定，来实现旋转台5的升降，旋转台5的旋转端与所述摄像机4固定，来实现摄像机4的水平360°旋转。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水空两栖测绘用无人机，包括无人机本体，其特征在于，包括固定在无人机本体底部的机架，所述机架的底部安装有水下推进器，所述水下推进器的外壳的底部安装有脚座；

所述机架在水下推进器行进方向的两侧安装有充气式浮筒，所述无人机本体上安装有气泵，气泵用于给充气式浮筒充放气。

2.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述机架包括一水平设置的框架，框架的底面设有用于固定水下推进器的安装座，框架的顶面设有用于与无人机本体底部固定的立柱。

3.如权利要求2所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述立柱与框架之间设有内加强筋和/或外加强筋。

4.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有勘测用摄像机，所述摄像机的最低处高于浮筒的最高处。

5.如权利要求4所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有旋转台，旋转台的旋转端与所述摄像机固定，来实现摄像机的360°旋转。

6.如权利要求5所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述无人机本体的底部安装有升降台，升降台的升降端与所述旋转台固定，来实现旋转台的升降。

7.如权利要求1所述的一种水空两栖测绘用无人机，其特征在于，所述脚座采用平整的垫板或带刹车的万向轮。