CN213565287U - 一种用于水下地形测绘的无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，所述船体的前端设有牵引柱，所述牵引柱的另一端设有挂盘，所述牵引柱上安装有可调杆，所述可调杆的上设有限位桩，所述可调杆的底部设有转轴，所述转轴的底部安装有前轮，所述船体的后端安装有两组后轮；所述船体的顶部设有若干支撑柱，所述支撑柱的顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的顶面安装有螺旋桨，所述船体的内部设有蓄电池和电机驱动机构。本实用新型无人测量船的底部设有可调节高度的前轮，可以在山地等不平的路面行走，方便运送；船体顶部设有太阳能光伏板，节省能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。
背景技术
随着近年来大数据、云计算、虚拟现实和人工智能技术的迅速发展，无人驾驶测量船现已面世，并在近年来取得了阶段性的进步。与传统船舶对比起来，无人船能够通过专家决策系统与远程遥控系统在劳动条件更好的岸上进行操作，从而从根本上减少人为因素对船舶航行安全的影响。无人船应用的领域也逐渐扩大，无论在航行运输、环境监测、海洋调查、工程测量等方面，都显示出了无可比拟的优势，因此市场前景广阔，但是无人测量船因是在水域中航行测量，在将其运送到水域中的过程中相对困难，因此本方案提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，便于运送和移动。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种用于水下地形测绘的无人测量船，其结构简单，方便推广。
一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，所述船体的前端设有牵引柱，所述牵引柱的另一端设有挂盘，所述牵引柱上安装有可调杆，所述可调杆的上设有限位桩，所述可调杆的底部设有转轴，所述转轴的底部安装有前轮，所述船体的后端安装有两组后轮；
所述船体的顶部设有若干支撑柱，所述支撑柱的顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的顶面安装有螺旋桨，所述船体的内部设有蓄电池和电机驱动机构，所述蓄电池与所述太阳能光伏板电连接，所述电机驱动机构与所述螺旋桨的电连接。
作为优选的，所述牵引柱呈“Z”型结构，所述挂盘用于安装于运输车上。
作为优选的，所述可调杆上设有限位孔，所述限位桩上设有与所述限位孔配合使用的螺栓。
作为优选的，所述限位桩位于所述牵引柱的底部的上方。
作为优选的，所述两组后轮对称安装于所述船体的后端。
作为优选的，所述船体内设有动力系统、通讯结构、定位导航结构以及控制机构。
作为优选的，所述船体的下方设有若干水下探测器。
本实用新型的有益效果为：
1)本实用新型无人测量船的底部设有可调节高度的前轮，可以在山地等不平的路面行走，前轮与转轴转动连接，前轮活动自如，便于转弯，后轮起到支撑和从动作用，方便运送；
2)船体顶部设有太阳能光伏板，节省能源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的底部结构示意图；
图5为本实用新型的俯视图；
1-船体、2-牵引柱、21-挂盘、3-可调杆、31-限位桩、32-转轴、33-限位孔、34-螺栓、4-前轮、5-后轮、6-太阳能光伏板、7-螺旋桨、8-支撑柱、9-水下探测器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图所示，一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体1，船体1的前端设有牵引柱2，牵引柱2的另一端设有挂盘21，牵引柱2上安装有可调杆3，可调杆3的上设有限位桩31，可调杆3的底部设有转轴32，转轴32的底部安装有前轮4，船体1的后端安装有两组后轮5；
船体1的顶部设有若干支撑柱8，支撑柱8的顶部设有太阳能光伏板6，太阳能光伏板6 的顶面安装有螺旋桨7，船体1的内部设有蓄电池和电机驱动机构，蓄电池与太阳能光伏板6 电连接，电机驱动机构与螺旋桨7的电连接。
本实施例中，牵引柱2呈“Z”型结构，挂盘21用于安装于运输车上。
本实施例中，可调杆3上设有限位孔33，限位桩31上设有与限位孔33配合使用的螺栓 34。
本实施例中，限位桩31位于牵引柱2的底部的上方。
本实施例中，两组后轮5对称安装于船体1的后端。
本实施例中，船体1内设有动力系统、通讯结构、定位导航结构以及控制机构。
本实施例中，船体1的下方设有若干水下探测器9。
使用原理：
本实用新型的无人测量船，在陆地运送过程中，将牵引柱2上的挂盘21安装于运输车上，调整可调杆3的高度，将前轮4着地，即可由运输车将无人测量船运送到相关水域，并潜水工作；在运送过程中，由于待测量水域一般是人烟稀少的地带，路面大多不是平地，如遇山地沟壑，可以调整可调杆3的高度，将前轮4的高度调高，这样可以防止前轮和后轮的地面不在同一水平面造成船体底部剐蹭的风险，前轮4与转轴32转动连接，前轮4活动自如，便于转弯，后轮5起到支撑和从动作用，方便运送；船体1的顶部设有太阳能光伏板6，可以收太阳能转化为电能实用，节约能源。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)的前端设有牵引柱(2)，所述牵引柱(2)的另一端设有挂盘(21)，所述牵引柱(2)上安装有可调杆(3)，所述可调杆(3)的上设有限位桩(31)，所述可调杆(3)的底部设有转轴(32)，所述转轴(32)的底部安装有前轮(4)，所述船体(1)的后端安装有两组后轮(5)；
所述船体(1)的顶部设有若干支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部设有太阳能光伏板(6)，所述太阳能光伏板(6)的顶面安装有螺旋桨(7)，所述船体(1)的内部设有蓄电池和电机驱动机构，所述蓄电池与所述太阳能光伏板(6)电连接，所述电机驱动机构与所述螺旋桨(7)的电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述牵引柱(2)呈“Z”型结构，所述挂盘(21)用于安装于运输车上。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述可调杆(3)上设有限位孔(33)，所述限位桩(31)上设有与所述限位孔(33)配合使用的螺栓(34)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述限位桩(31)位于所述牵引柱(2)的底部的上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述两组后轮(5)对称安装于所述船体(1)的后端。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体(1)内设有动力系统、通讯结构、定位导航结构以及控制机构。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的下方设有若干水下探测器(9)。
Priority Applications (1)
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| CN202021514432.1U CN213565287U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种用于水下地形测绘的无人测量船 |
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2020
- 2020-07-28 CN CN202021514432.1U patent/CN213565287U/zh active Active
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