CN215922490U - 一种用于水下地形测绘的无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人测量船设备技术领域，具体为一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，所述船体的前部两端连接有用于对测量船进行防护的防护结构，所述船体的左右两端设有用于平衡测量船的平衡板，所述船体的背部连接有可上下升降的螺旋桨，所述船体的底部连接有用于探测的水下探测器，所述船体的顶部靠近船头都大位置设有风向探测仪，所述风向探测仪的右侧设有船架，所述船架的顶部铺设有太阳能电池板，所述船架的底部设有供电系统，所述供电系统的右侧位于船体的顶部内嵌安装有控制器，通过防护结构用于对无人测量船的船头位置进行保护，避免了船头位置受到撞击时受损，使得设备使用时更加的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人测量船设备技术领域，具体为一种用于水下地形测绘的无人测量船。
背景技术
随着近年来大数据、云计算、虚拟现实和人工智能技术的迅速发展，无人驾驶测量船现已面世，并在近年来取得了阶段性的进步，与传统船舶对比起来，无人船能够通过专家决策系统与远程遥控系统在劳动条件更好的岸上进行操作，从而从根本上减少人为因素对船舶航行安全的影响，无人船应用的领域也逐渐扩大，无论在航行运输、环境监测、海洋调查、工程测量等方面，都显示出了无可比拟的优势，因此市场前景广阔。
现如今市面上的无人测量船虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的无人测量船在传输数据时无论是短程传输还是远程传输都是通过同一无线传输模块进行的，进而会导致数据在传输过程中会发生干扰，影响了其传输效率，且现有的无人测量船自身防护性能不足，安全性较差。
因此，需要设计一种用于水下地形测绘的无人测量船来解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，所述船体的前部两端连接有用于对测量船进行防护的防护结构，所述船体的左右两端设有用于平衡测量船的平衡板，所述船体的背部连接有可上下升降的螺旋桨，所述船体的底部连接有用于探测的水下探测器，所述船体的顶部靠近船头都大位置设有风向探测仪，所述风向探测仪的右侧设有船架，所述船架的顶部铺设有太阳能电池板，所述船架的底部设有供电系统，所述供电系统的右侧位于船体的顶部内嵌安装有控制器。
作为本实用新型优选的方案，所述防护结构包括防护板、气囊、活动杆、固定杆以及弹簧，其中所述气囊分布于防护板远离活动杆的一侧表面，所述活动杆的左侧固定于防护板的背部，所述活动杆的右侧滑动连接于固定杆的内部并抵触于弹簧的左侧，所述弹簧的右侧固定于固定杆的内部。
作为本实用新型优选的方案，所述控制器的内部分别电性连接有动力系统、无线传输模块以及GPS定位模块，所述动力系统、无线传输模块、GPS定位模块、水下探测器、风向探测仪均和供电系统电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述无线传输模块设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块，所述C-V2X模块电性连接于C-V2X天线，所述4G/5G模块电性连接于4G/5G天线。
作为本实用新型优选的方案，所述供电系统包括蓄电池以及太阳能电池板，所述太阳能电池板设有三组，其中一组为备用。
作为本实用新型优选的方案，所述平衡板的顶部连接有浮箱，所述浮箱的右侧连接于船体的表面，所述平衡板整体为梯形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中，通过设置的防护结构，通过防护结构用于对无人测量船的船头位置进行保护，避免了船头位置受到撞击时受损，使得设备使用时更加的安全。
2.本实用新型中，通过设置的无线传输模块，无线传输模块设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块，从而可以将短距离传输和远距离传输进行分开，避免其相互干扰，提高了数据的传输效率，使得设备使用时更加的高效。
3.本实用新型中，通过设置的太阳能电池板，通过太阳能电池板用于对无人测量船进行供电，避免电力不足影响无人测量船的正常使用。
4.本实用新型中，通过设置的平衡板以及浮箱，从而可以在无人测量船行驶时提高了其平衡性，防止无人测量船产生倾翻。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的防护结构示意图；
图3为本实用新型的系统连接框图；
图中：1、船体；101、防护结构；1011、防护板；1012、气囊；1013、活动杆；1014、固定杆；1015、弹簧；102、平衡板；103、螺旋桨；104、水下探测器；105、风向探测仪；106、船架；1061、太阳能电池板；1062、供电系统；107、控制器；1071、动力系统；1072、无线传输模块；1073、GPS定位模块；1074、C-V2X模块；1075、4G/5G模块；1076、C-V2X天线；1077、4G/5G天线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：
一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体1，船体1的前部两端连接有用于对测量船进行防护的防护结构101，船体1的左右两端设有用于平衡测量船的平衡板102，船体1的背部连接有可上下升降的螺旋桨103，船体1的底部连接有用于探测的水下探测器104，船体1的顶部靠近船头都大位置设有风向探测仪105，风向探测仪105的右侧设有船架106，船架106的顶部铺设有太阳能电池板1061，船架106的底部设有供电系统1062，供电系统1062的右侧位于船体1的顶部内嵌安装有控制器107，本实用新型通过防护结构101用于对无人测量船的船头位置进行保护，避免了船头位置受到撞击时受损，通过设置的无线传输模块1072，无线传输模块1072设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块1074以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块1075，从而可以将短距离传输和远距离传输进行分开，避免其相互干扰，提高了数据的传输效率，通过太阳能电池板1061用于对无人测量船进行供电，避免电力不足影响无人测量船的正常使用。
实施例，请参照图1和图2，防护结构101包括防护板1011、气囊1012、活动杆1013、固定杆1014以及弹簧1015，其中气囊1012分布于防护板1011远离活动杆1013的一侧表面，活动杆1013的左侧固定于防护板1011的背部，活动杆1013的右侧滑动连接于固定杆1014的内部并抵触于弹簧1015的左侧，弹簧1015的右侧固定于固定杆1014的内部，通过设置的防护结构101，在实际使用时，当外部物体撞击到防护板1011上时，首先通过气囊1012进行防护，随后防护板1011挤压活动杆1013在固定杆1014内部滑动，并挤压弹簧1015，弹簧1015受到压力后会产生相应的弹簧力，进而对受到的压力进行抵消，达到防护的作用，通过防护结构101用于对无人测量船的船头位置进行保护，避免了船头位置受到撞击时受损，使得设备使用时更加的安全。
实施例，请参照图1和图3，控制器107的内部分别电性连接有动力系统1071、无线传输模块1072以及GPS定位模块1073，动力系统1071、无线传输模块1072、GPS定位模块1073、水下探测器104、风向探测仪105均和供电系统1062电性连接，无线传输模块1072设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块1074以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块1075，C-V2X模块1074电性连接于C-V2X天线1076，4G/5G模块1075电性连接于4G/5G天线1077，通过设置的无线传输模块1072，无线传输模块1072设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块1074以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块1075，从而可以将短距离传输和远距离传输进行分开，避免其相互干扰，提高了数据的传输效率，供电系统1062包括蓄电池以及太阳能电池板1061，太阳能电池板1061设有三组，其中一组为备用，在无人测量船正常使用过程中，通过蓄电池以及太阳能电池板1061用于对无人测量船进行供电，避免电力不足影响无人测量船的正常使用。
实施例，请参照图1，平衡板102的顶部连接有浮箱，浮箱的右侧连接于船体1的表面，平衡板102整体为梯形结构，通过设置的平衡板102以及浮箱，从而可以在无人测量船行驶时提高了其平衡性，防止无人测量船产生倾翻，增加了无人测量船的整体平稳性和安全性。
工作原理：使用时，当外部物体撞击到防护板1011上时，首先通过气囊1012进行防护，随后防护板1011挤压活动杆1013在固定杆1014内部滑动，并挤压弹簧1015，弹簧1015受到压力后会产生相应的弹簧力，进而对受到的压力进行抵消，达到防护的作用，通过防护结构101用于对无人测量船的船头位置进行保护，避免了船头位置受到撞击时受损，通过设置的无线传输模块1072，无线传输模块1072设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块1074以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块1075，从而可以将短距离传输和远距离传输进行分开，避免其相互干扰，提高了数据的传输效率，通过蓄电池以及太阳能电池板1061用于对无人测量船进行供电，避免电力不足影响无人测量船的正常使用，通过设置的平衡板102以及浮箱，从而可以在无人测量船行驶时提高了其平衡性，防止无人测量船产生倾翻，增加了无人测量船的整体平稳性和安全性，有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前部两端连接有用于对测量船进行防护的防护结构(101)，所述船体(1)的左右两端设有用于平衡测量船的平衡板(102)，所述船体(1)的背部连接有可上下升降的螺旋桨(103)，所述船体(1)的底部连接有用于探测的水下探测器(104)，所述船体(1)的顶部靠近船头都大位置设有风向探测仪(105)，所述风向探测仪(105)的右侧设有船架(106)，所述船架(106)的顶部铺设有太阳能电池板(1061)，所述船架(106)的底部设有供电系统(1062)，所述供电系统(1062)的右侧位于船体(1)的顶部内嵌安装有控制器(107)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述防护结构(101)包括防护板(1011)、气囊(1012)、活动杆(1013)、固定杆(1014)以及弹簧(1015)，其中所述气囊(1012)分布于防护板(1011)远离活动杆(1013)的一侧表面，所述活动杆(1013)的左侧固定于防护板(1011)的背部，所述活动杆(1013)的右侧滑动连接于固定杆(1014)的内部并抵触于弹簧(1015)的左侧，所述弹簧(1015)的右侧固定于固定杆(1014)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述控制器(107)的内部分别电性连接有动力系统(1071)、无线传输模块(1072)以及GPS定位模块(1073)，所述动力系统(1071)、无线传输模块(1072)、GPS定位模块(1073)、水下探测器(104)、风向探测仪(105)均和供电系统(1062)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述无线传输模块(1072)设有用于短距离无线传输数据的C-V2X模块(1074)以及用于长距离无线传输数据的4G/5G模块(1075)，所述C-V2X模块(1074)电性连接于C-V2X天线(1076)，所述4G/5G模块(1075)电性连接于4G/5G天线(1077)。
5.根据权利要求3所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述供电系统(1062)包括蓄电池以及太阳能电池板(1061)，所述太阳能电池板(1061)设有三组，其中一组为备用。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述平衡板(102)的顶部连接有浮箱，所述浮箱的右侧连接于船体(1)的表面，所述平衡板(102)整体为梯形结构。
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