CN203780780U - 一种太阳能水下机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能水下机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的尾部设置有动力装置，其特征在于：所述机器人壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，机器人壳体的内部设置有高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。本实用新型将太阳技术和水下机器人技术结合起来，可以进行长时间大范围海洋调查。

Description

一种太阳能水下机器人
技术领域
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说，涉及一种太阳能水下机器人。 
背景技术
水下机器人在海底地形调查、环境数据采集、资源调查、水下摄像等领域得到越来越多的应用。水下机器人通常由可充电电池供电，每10小时左右就必须从水中拉上来重新充电，这就导致了这种水下机器人不适合大范围的海洋调查和长时间的数据采集。太阳能在海上非常充足，不会受到障碍物的遮挡，所以如何可以把太阳能技术和水下机器人技术结合起来解决机器人的能源问题，就成为一个亟待解决的问题。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种将太阳技术和水下机器人技术结合起来的太阳能水下机器人。 
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是： 
一种太阳能水下机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的尾部设置有动力装置，其特征在于：所述机器人壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，机器人壳体的内部设置有高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。 
所述太阳能发电装置包括安装在机器人壳体上端面上的若干太阳能电池板，太阳能电池板电连接有动力装置、高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。 
所述舵机包括设置在机器人壳体内的水平舵机和垂直舵机。 
所述机器人壳体内设置有电子吊舱，电子吊舱安装有CTD或摄像机。 
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是： 
1、把太阳技术和水下机器人技术结合起来，使水下机器人在电量不足时可以浮到水面进行充电，充满电后可以下潜继续工作，这样水下机器人可以进行长时间大范围海洋调查。 
2、本实用新型的太阳能水下机器人可以在上浮到水面充电时与控制中心交换数据和控制命令。 
3、本实用新型太阳水下机器人带有电子吊舱，此吊舱作为标准的测量模块，可以连接大多数的水下测量设备，如CTD、摄像机等。 
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。 
具体实施方式
实施例： 
如图1所示，一种太阳能水下机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的尾部设置有动力装置，所述机器人壳体1的上端面上设置有太阳能发电装置4，机器人壳体1的内部设置有高度计9、深度计8、定位装置2、无线电通信装置3、水声通信装置7、舵机和导管浆11。 
在本实施例中，所述太阳能发电装置4包括安装在机器人壳体上端面上的若干太阳能电池板，太阳能电池板电连接有动力装置、高度计9、深度计8、定位装置2、无线电通信装置3、水声通信装置7、舵机和导管浆11。另外，动力装置的最佳选择是推进器6。 
本实施例既可在水下工作也可以在水面巡航。当水下机器人在水面时，通 过太阳能电池板可以为机器人中的电池充电，充满电后水下机器人可以在水中工作12小时。设在机器人尾部的推进器可以为机器人提供前进动力，尾部的水平舵机用于调整水下机器人的高度或深度，尾部的垂直舵机用于调整机器人的航向。机器人艏部的导管浆用于在机器人低航速航行时调整机器人航向。高度计用于测量机器人距水底的高度，深度计用于测量机器人的深度。在水面时太阳能水下机器人可以通过定位装置测量位置信息，并通过无线电通信装置与地面上的控制中心交换测量数据和控制命令。电子吊舱可安装CTD、摄像机等测量设备。 
本实用新型的优点是： 
1、把太阳技术和水下机器人技术结合起来，使水下机器人在电量不足时可以浮到水面进行充电，充满电后可以下潜继续工作，这样水下机器人可以进行长时间大范围海洋调查。 
2、本实用新型的太阳能水下机器人可以在上浮到水面充电时与控制中心交换数据和控制命令。 
3、本实用新型太阳水下机器人带有电子吊舱，此吊舱作为标准的测量模块，可以连接大多数的水下测量设备，如CTD、摄像机等。 
本实用新型将太阳技术和水下机器人技术结合起来，可以进行长时间大范围海洋调查。 
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。 

Claims (4)

1.一种太阳能水下机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的尾部设置有动力装置，其特征在于：所述机器人壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，机器人壳体的内部设置有高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。 
2.根据权利要求1中所述的太阳能水下机器人，其特征在于：所述太阳能发电装置包括安装在机器人壳体上端面上的若干太阳能电池板，太阳能电池板电连接有动力装置、高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。 
3.根据权利要求2中所述的太阳能水下机器人，其特征在于：所述舵机包括设置在机器人壳体内的水平舵机和垂直舵机。 
4.根据权利要求1中所述的太阳能水下机器人，其特征在于：所述机器人壳体内设置有电子吊舱，电子吊舱安装有CTD或摄像机。 
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