CN110745213B - 一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统 - Google Patents

一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，具体涉及深海监测领域，包括中央处理模块，所述中央处理模块的输出端分别连接有信息显示模块、信息存储模块、辅助回收模块及驱动模块，所述中央处理模块的输入端分别连接有供电模块、监测模块、校正模块及定位模块。本发明通过设置了辅助回收模块，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元中的增压泵，将外界空气通过管道单元输送到浮球单元内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将锚系整体分段式漂浮，极大的方便了人们对其进行回收，降低了回收过程中的工作量，具备较高的实用性。

Description

一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统
技术领域
本发明涉及深海监测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统。
背景技术
海洋浮标是一种现代化的海洋观测设施，它浮于海面上并锚定在指定位置，用来收集海洋环境资料，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送，它是一种现代化的海洋观测设施。它具有全天候、全天时稳定可靠的收集海洋环境资料的能力，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。海洋浮标与卫星、飞机、调查船、潜水器及声波探测设备一起，组成了现代海洋环境主体监测系统。
海洋浮标分为水上和水下两部分，水上部分装有多种气象要素传感器，分别测量风速、风向、气压、气温和湿度等气象要素；水下部分有多种水文要素的传感器，分别测量波浪、海流、潮位、海温和盐度等海洋传感要素，各传感器产生的信号，通过仪器自动处理，由发射机定时发出，地面接收站将收到的信号进行处理，就得到了人们所需的资料。有的浮标建立在离陆地很远的地方，便将信号发往卫星，再由卫星将信号传送到地面接收站，大多数海洋浮标是由蓄电池供电进行工作的。但由于海洋浮标远离陆地，换电池不方便，现在有不少海洋浮标装备太阳能蓄电设备，有的还利用波能蓄电，大大减少了换电池的次数，使海洋浮标更简便经济。
但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，整个锚系系统在对深海进行监测时，由于锚系内部所需要安装的监测设备较多，使得整体更加复杂，其中复杂的结构大大增加了锚系布放和回收时的难度。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，通过设置了辅助回收模块，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元中的增压泵，将外界空气通过管道单元输送到浮球单元内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将锚系整体分段式漂浮，极大的方便了人们对其进行回收，降低了回收过程中的工作量，具备较高的实用性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块的输出端分别连接有信息显示模块、信息存储模块、辅助回收模块及驱动模块，所述中央处理模块的输入端分别连接有供电模块、监测模块、校正模块及定位模块，所述中央处理模块的连接端连接有通讯模块，所述通讯模块的连接端连接有信号加强模块，所述信息显示模块包括有触控屏，所述供电模块包括有太阳能光伏板及风力发电机，所述信息存储模块包括有信息储存器，所述监测模块包括有温盐深仪、海水浊度计、海水流速仪、沉积物捕获器及水听器，所述校正模块包括有线路规划单元、锚系校正单元及锚系标记单元，所述辅助回收模块包括有增压单元、管道单元及浮球单元，所述通讯模块包括有信号加强模块、信号加强单元，所述定位模块包括有GPS定位芯片；
适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统的监测方法还包括有以下步骤：
步骤一：获取能源，由供电模块直接将太阳光和风能进行采集，并分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，保持整个监测系统的稳定运行；
步骤二：增强信号，通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块，利用信号加强模块的信号辐射能力，使得与中央处理模块相连的通讯模块的信号传输更加稳定；
步骤三：现场监测，利用监测模块对锚系运动过程中的数据信息进行监测，其中数据信息包括有海水的温度、盐度、压力的变化，并将监测而来的数据信息直接传递给中央处理模块，由中央处理模块进行分析并处理，随后，直接传输给信息存储模块进行储存；
步骤四：定位并校正，利用定位模块对运动的锚系进行定位，由中央处理模块进行分析，由其对锚系的运动路径进行规划，随后通过校正模块对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，并对不规则的锚系路线进行重点标记；
步骤五：回收作业，在回收的过程中，通过中央处理模块接受指令，控制辅助回收模块工作，辅助回收模块直接将整体漂浮。
在一个优选地实施方式中，所述步骤一中具体为：由供电模块直接将太阳光和风能进行采集，其中的太阳能光伏板接收太阳光线，风力发电机则是将风力进行接收，分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，以此保持整个监测系统的稳定运行。
在一个优选地实施方式中，所述步骤二中具体为：在锚系固定间距搭载了多台温盐深仪，用于观测热液羽状流所在海水的温度、盐度和压力的时空变化特征；在热液羽状流可能出现的层位搭载了多台海水浊度计，用于捕捉热液羽状流信号，判定热液羽状流所在深度和扩散厚度；锚系的多个水层布设了多台海水流速仪，记录海水流速变化特征；利用沉积物捕获器可采集热液羽状流中的颗粒物样品；锚系的最底端分别搭载了水听器，用于记录热液区深部构造活动的相关数据。
在一个优选地实施方式中，所述步骤三中具体为：通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块，利用信号加强模块和信号加强单元的信号辐射能力，使得与中央处理模块相连的通讯模块的信号传输更强，使得通讯模块所接收和发射的信号更加平稳。
在一个优选地实施方式中，所述步骤四中具体为：利用定位模块中的GPS定位芯片对运动的锚系进行定位，由中央处理模块进行分析，由线路规划单元对锚系的运动路径作出合理的规划路线，随后通过锚系校正单元并搭配有驱动模块对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，并利用锚系标记单元对不规则的锚系路线进行重点标记。
在一个优选地实施方式中，所述步骤五中具体为：在回收的过程中，通过中央处理模块接受指令，控制辅助回收模块工作，其中增压单元具体为增压泵，管道单元具体为输送管道，浮球单元具体为气囊，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元增加气压，将外界空气通过管道单元输送到浮球单元内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将整体漂浮进行回收。
在一个优选地实施方式中，所述驱动模块具体为驱动电机，所述驱动电机上配置有螺旋桨。
在一个优选地实施方式中，所述气囊的进气端设置有单向进气阀。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了辅助回收模块，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元中的增压泵，将外界空气通过管道单元输送到浮球单元内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将锚系整体分段式漂浮，极大的方便了人们对其进行回收，降低了回收过程中的工作量，具备较高的实用性；
2、本发明通过设置了校正模块，由线路规划单元对锚系的运动路径作出合理的规划路线，随后通过锚系校正单元并搭配有驱动模块对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，避免了整个系统偏移过度，使得监测效果更加全面，并利用锚系标记单元对不规则的锚系路线进行重点标记，以便于人们进行查看。
附图说明
图1为本发明的整体模块示意图。
图2为本发明的整体单元示意图。
附图标记为：1中央处理模块、2信息显示模块、21触控屏、3供电模块、31太阳能光伏板、32风力发电机、4信息存储模块、41信息储存器、5监测模块、51温盐深仪、52海水浊度计、53海水流速仪、54沉积物捕获器、55水听器、6校正模块、61线路规划单元、62锚系校正单元、63锚系标记单元、7辅助回收模块、71增压单元、72管道单元、73浮球单元、8驱动模块、9通讯模块、10信号加强模块、101信号加强单元、11定位模块、11 GPS定位芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据附图1和附图2所示的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，包括中央处理模块1，所述中央处理模块1的输出端分别连接有信息显示模块2、信息存储模块4、辅助回收模块7及驱动模块8，所述中央处理模块1的输入端分别连接有供电模块3、监测模块5、校正模块6及定位模块11，所述中央处理模块1的连接端连接有通讯模块9，所述通讯模块9的连接端连接有信号加强模块10，所述信息显示模块2包括有触控屏21，所述供电模块3包括有太阳能光伏板31及风力发电机32，所述信息存储模块4包括有信息储存器41，所述监测模块5包括有温盐深仪51、海水浊度计52、海水流速仪53、沉积物捕获器54及水听器55，所述校正模块6包括有线路规划单元61、锚系校正单元62及锚系标记单元63，所述辅助回收模块7包括有增压单元71、管道单元72及浮球单元73，所述通讯模块9包括有信号加强模块10、信号加强单元101，所述定位模块11包括有GPS定位芯片111；
适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统的监测方法还包括有以下步骤：
步骤一：获取能源，由供电模块3直接将太阳光和风能进行采集，并分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，保持整个监测系统的稳定运行；
步骤二：增强信号，通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块10，利用信号加强模块10的信号辐射能力，使得与中央处理模块1相连的通讯模块9的信号传输更加稳定；
步骤三：现场监测，利用监测模块5对锚系运动过程中的数据信息进行监测，其中数据信息包括有海水的温度、盐度、压力的变化，并将监测而来的数据信息直接传递给中央处理模块1，由中央处理模块1进行分析并处理，随后，直接传输给信息存储模块4进行储存；
步骤四：定位并校正，利用定位模块11对运动的锚系进行定位，由中央处理模块1进行分析，由其对锚系的运动路径进行规划，随后通过校正模块6对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，并对不规则的锚系路线进行重点标记；
步骤五：回收作业，在回收的过程中，通过中央处理模块1接受指令，控制辅助回收模块7工作，辅助回收模块7直接将整体漂浮。
所述步骤一中具体为：由供电模块3直接将太阳光和风能进行采集，其中的太阳能光伏板31接收太阳光线，风力发电机32则是将风力进行接收，分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，以此保持整个监测系统的稳定运行。
所述步骤二中具体为：在锚系固定间距搭载了多台温盐深仪51，用于观测热液羽状流所在海水的温度、盐度和压力的时空变化特征；在热液羽状流可能出现的层位搭载了多台海水浊度计52，用于捕捉热液羽状流信号，判定热液羽状流所在深度和扩散厚度；锚系的多个水层布设了多台海水流速仪53，记录海水流速变化特征；利用沉积物捕获器54可采集热液羽状流中的颗粒物样品；锚系的最底端分别搭载了水听器55，用于记录热液区深部构造活动的相关数据。
所述步骤三中具体为：通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块10，利用信号加强模块10和信号加强单元101的信号辐射能力，使得与中央处理模块1相连的通讯模块9的信号传输更强，使得通讯模块9所接收和发射的信号更加平稳。
所述步骤四中具体为：利用定位模块11中的GPS定位芯片111对运动的锚系进行定位，由中央处理模块1进行分析，由线路规划单元61对锚系的运动路径作出合理的规划路线，随后通过锚系校正单元62并搭配有驱动模块8对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，其中驱动模块8具体为驱动电机，所述驱动电机上配置有螺旋桨，并利用锚系标记单元63对不规则的锚系路线进行重点标记。
所述步骤五中具体为：在回收的过程中，通过中央处理模块1接受指令，控制辅助回收模块7工作，其中增压单元71具体为增压泵，管道单元72具体为输送管道，浮球单元73具体为气囊，其中气囊的进气端设置有单向进气阀，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元71增加气压，将外界空气通过管道单元72输送到浮球单元73内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将锚系整体漂浮进行回收。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和附图2，通过设置了辅助回收模块7，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元71中的增压泵，将外界空气通过管道单元72输送到浮球单元73内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将锚系整体分段式漂浮，极大的方便了人们对其进行回收，降低了回收过程中的工作量，具备较高的实用性；
参照说明书附图1和附图2，通过设置了校正模块6，由线路规划单元61对锚系的运动路径作出合理的规划路线，随后通过锚系校正单元62并搭配有驱动模块8对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，避免了整个系统偏移过度，使得监测效果更加全面，并利用锚系标记单元63对不规则的锚系路线进行重点标记，以便于人们进行查看。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，包括中央处理模块（1），其特征在于：所述中央处理模块（1）的输出端分别连接有信息显示模块（2）、信息存储模块（4）、辅助回收模块（7）及驱动模块（8），所述中央处理模块（1）的输入端分别连接有供电模块（3）、监测模块（5）、校正模块（6）及定位模块（11），所述中央处理模块（1）的连接端连接有通讯模块（9），所述通讯模块（9）的连接端连接有信号加强模块（10），所述信息显示模块（2）包括有触控屏（21），所述供电模块（3）包括有太阳能光伏板（31）及风力发电机（32），所述信息存储模块（4）包括有信息储存器（41），所述监测模块（5）包括有温盐深仪（51）、海水浊度计（52）、海水流速仪（53）、沉积物捕获器（54）及水听器（55），所述校正模块（6）包括有线路规划单元（61）、锚系校正单元（62）及锚系标记单元（63），所述辅助回收模块（7）包括有增压单元（71）、管道单元（72）及浮球单元（73），所述通讯模块（9）包括有信号加强模块（10）、信号加强单元（101），所述定位模块（11）包括有GPS定位芯片（111）；
适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统的监测方法还包括有以下步骤：
步骤一：获取能源，由供电模块（3）直接将太阳光和风能进行采集，并分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，保持整个监测系统的稳定运行；
步骤二：增强信号，通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块（10），利用信号加强模块（10）的信号辐射能力，使得与中央处理模块（1）相连的通讯模块（9）的信号传输更加稳定；
步骤三：现场监测，利用监测模块（5）对锚系运动过程中的数据信息进行监测，其中数据信息包括有海水的温度、盐度、压力的变化，并将监测而来的数据信息直接传递给中央处理模块（1），由中央处理模块（1）进行分析并处理，随后，直接传输给信息存储模块（4）进行储存；
步骤四：定位并校正，利用定位模块（11）对运动的锚系进行定位，由中央处理模块（1）进行分析，由其对锚系的运动路径进行规划，随后通过校正模块（6）对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，并对不规则的锚系路线进行重点标记；
步骤五：回收作业，在回收的过程中，通过中央处理模块（1）接受指令，控制辅助回收模块（7）工作，辅助回收模块（7）直接将整体漂浮。
2.根据权利要求1所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述步骤一中具体为：由供电模块（3）直接将太阳光和风能进行采集，其中的太阳能光伏板（31）接收太阳光线，风力发电机（32）则是将风力进行接收，分别转化为可需要的电能储存在锂电池组内部，供给整个系统进行用电，以此保持整个监测系统的稳定运行。
3.根据权利要求1所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述步骤二中具体为：在锚系固定间距搭载了多台温盐深仪（51），用于观测热液羽状流所在海水的温度、盐度和压力的时空变化特征；在热液羽状流可能出现的层位搭载了多台海水浊度计（52），用于捕捉热液羽状流信号，判定热液羽状流所在深度和扩散厚度；锚系的多个水层布设了多台海水流速仪（53），记录海水流速变化特征；利用沉积物捕获器（54）可采集热液羽状流中的颗粒物样品；锚系的最底端分别搭载了水听器（55），用于记录热液区深部构造活动的相关数据。
4.根据权利要求1所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述步骤三中具体为：通过在运动过程中的锚系配备信号加强模块（10），利用信号加强模块（10）和信号加强单元（101）的信号辐射能力，使得与中央处理模块（1）相连的通讯模块（9）的信号传输更强，使得通讯模块（9）所接收和发射的信号更加平稳。
5.根据权利要求1所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述步骤四中具体为：利用定位模块（11）中的GPS定位芯片（111）对运动的锚系进行定位，由中央处理模块（1）进行分析，由线路规划单元（61）对锚系的运动路径作出合理的规划路线，随后通过锚系校正单元（62）并搭配有驱动模块（8）对受到大风大浪所偏移的锚系进行校正，并利用锚系标记单元（63）对不规则的锚系路线进行重点标记。
6.根据权利要求1所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述步骤五中具体为：在回收的过程中，通过中央处理模块（1）接受指令，控制辅助回收模块（7）工作，其中增压单元（71）具体为增压泵，管道单元（72）具体为输送管道，浮球单元（73）具体为气囊，在锚系上多个节点位置处安置好气囊，利用增压单元（71）增加气压，将外界空气通过管道单元（72）输送到浮球单元（73）内部，令收缩式的气囊鼓起向上漂浮，从而直接将整体漂浮进行回收。
7.根据权利要求5所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述驱动模块（8）具体为驱动电机，所述驱动电机上配置有螺旋桨。
8.根据权利要求6所述的一种适用于深海浮标弹性松散式的锚系性能现场监测系统，其特征在于：所述气囊的进气端设置有单向进气阀。
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