CN109501965A - 一种笼式波浪能浮标 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笼式波浪能浮标,包括笼式浮子气动发电装置、海洋环境参数测量系统和数据传送发射系统,所述的笼式浮子气动发电装置包括由上至下依次连接的水上浮标主体、水下笼罩、重球和锚泊系统,所述水上浮标主体内设置有压缩空气发电系统,所述水下笼罩内设置有浮子,所述水上浮标主体与浮子之间连接设置有伸缩时将空气泵入浮子内的泵气装置,所述压缩空气发电系统通过柔性管连接所述浮子;所述海洋环境参数测量系统和数据传送发射系统均设置在所述笼式浮子气动发电装置上,分别用于收集海洋环境参数及传送所述海洋环境参数测量系统收集的海洋环境参数。本发明能解决海洋仪器长期供电和数据传送等问题,结构简单易实施。
Description
技术领域
本发明涉及一种海洋浮标及海洋仪器供电、数据采集和传送系统,特别是涉及一种笼式波浪能浮标,属于海洋仪器及能源技术领域。
背景技术
随着海洋研究、开发的不断深入,投入大量海洋探测仪器对海洋各要素进行长期的监测成为客观需求。但如何解决各海洋仪器的长期供电及数据实时收集传送问题是有待解决的主要问题。海上浮标作为一种常规设备,有用于收集波浪数据的监测浮标和用于指示航道方向、界限与障碍的航标或保护浮标等。该几类浮标目前主要通过蓄电池和太阳能板对自身有限的用电设备或灯具进行供电。由于其供电能力有限,所以大大限制了其用电设备的数量和功率,并需定期维护或更换电池等,更不存在对外输出电力的能力。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是提供一种具备波浪能发电、自身能采集海洋环境参数数据及能对其它海洋观测仪器进行供电、数据收集传送的综合浮标系统。
本发明要解决的问题是现有海洋观测仪器缺乏长期供电能源,常规浮标供电能力有限需定期保养或更换电池,且功能单一。本发明通过加装波浪发电装置、海洋环境参数传感器及数据采集、传送和发射模块,使所发明浮标自身具有波浪数据采集功能,并具有对其它海洋仪器提供电力和进行数据收集传送的能力。其可通过电缆与其它海底仪器相连,一方面充当海底仪器的水面保护浮标,另一方面给海底仪器提供长期的供电,同时把海底仪器数据传送到所发明浮标,并通过无线信号实时发送到陆地。整套系统解决了需长期监测的海底仪器供电、水面标识保护、数据实时传送等问题。
本发明采用的技术方案是:
一种笼式波浪能浮标,包括笼式浮子气动发电装置、海洋环境参数测量系统和数据传送发射系统,所述的笼式浮子气动发电装置包括由上至下依次连接的水上浮标主体、水下笼罩、重球和锚泊系统,所述水上浮标主体内设置有压缩空气发电系统,所述水下笼罩内设置有浮子,所述水上浮标主体与所述浮子之间连接设置有伸缩时将空气泵入浮子内的泵气装置,所述压缩空气发电系统通过柔性管连接所述浮子;所述海洋环境参数测量系统和数据传送发射系统均设置在所述笼式浮子气动发电装置上,分别用于收集海洋环境参数及传送所述海洋环境参数测量系统收集的海洋环境参数。
进一步地,所述的泵气装置包括弹性波纹套管、进气单向阀、出气单向阀,所述波纹套管两端分别通过上下盖板连接所述水上浮标主体与浮子,所述进气单向阀贯穿固定在所述水上浮标主体底部且与波纹套管内腔相连通,所述出气单向阀贯穿固定在所述浮子顶部且与波纹套管内腔相连通。
进一步地,所述波纹套管内设置有两端分别连接所述上下盖板的压力弹簧,以提供泵气装置受压后恢复原状的回复力。
进一步地,所述的压缩空气发电系统包括依次连接的空气透平和发电机、与所述发电机电气连接的蓄电池组和稳压电路。
进一步地,所述海洋环境参数测量系统包括用于检测泵气装置内部压力的泵气装置压力传感器、用于检测浮子内部压力的浮子内部压力传感器、用于检测泵气装置输出流量的泵气装置流量传感器、用于检测浮标主体运动数据的加速度传感器、用于检测海水温度和盐度的温度传感器和盐度传感器、声学传感器、GPS传感器、陀螺仪和若干存储解算模块,所述若干存储解算模块根据各传感器采集的数据得到所述海洋环境参数。
进一步地,所述的海洋环境参数包括波浪周期数据、波浪波高数据、海水温度、盐度、流速、水深、浮标定位和姿态。
进一步地,所述的若干存储解算模块包括:
波浪周期解算模块,通过电路连接所述泵气装置压力传感器和加速度传感器,用于通过所述泵气装置压力传感器检测的泵气装置内部压力的变化,并与加速度传感器检测到的浮标主体运动数据进行数据融合及周期识别,解算出波浪周期数据;
波浪波高解算模块,通过电路连接所述泵气装置压力传感器、所述浮子内部压力传感器、所述泵气装置流量传感器和所述加速度传感器,用于利用所述泵气装置压力传感器、所述浮子内部压力传感器、所述泵气装置流量传感器和所述加速度传感器采集的数据换算出波浪力作用下泵气装置做功大小,最后利用系统的传递函数反推出波浪波高数据;
温盐深及流速解算模块,通过电路连接所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器,用于根据所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器采集的数据得到所在位置的海水温度、盐度、深度及流速;
浮标定位及姿态解算模块,通过电路连接所述GPS传感器和陀螺仪,用于根据所述GPS传感器和陀螺仪的数据得到浮标定位和姿态等参数。
进一步地,所述数据传送发射系统包括若干内部数据接口、若干外部数据接口,依次电路连接的内部数据存储模块、数据无线收发模块和外部数据存储模块,所述若干内部数据接口与内部数据存储模块电路连接,所述若干外部数据接口通过电路连接外部数据存储模块。
进一步地,所述水上浮标主体上部安装有塔架、吊环、和外界连通的通风管、固定在所述塔架上的天线及信号灯。
进一步地,所述水下笼罩主要由钢管轴对称焊接而成,上部设置有圆环,所述圆环开有多个螺丝连接孔,所述圆环四周安装有吊耳,所述水下笼罩下部倒锥形且安装有吊环。
本发明相对于现有技术而言具有以下优点:
(1)本发明通过安装笼式浮子气动发电装置使所发明浮标能利用波浪能作为能源。海上波浪能丰富,相对于太阳能,其不分白天黑夜,基本不间断。另一方面,波浪能也可以和太阳能实现很好的相互补充。
(2)本发明浮标除了自身具有海洋环境参数测量功能外,还相当于一个漂浮式的波浪发电装置和数据收集传送基站。只要装置足够大或多个并联,就能吸收足够多的波浪能,解决长期供电能源问题和数据传送基站问题。
(3)海底监测仪器投放的同时,常常需要在海面投放保护浮标作为保护和警示。本发明浮标一方面可充当海底仪器的水面保护浮标,另一方面可通过电缆给海底仪器提供电能,同时把海底仪器数据传送到水面浮标,再无线发送到陆地。一标多能,为海底仪器的长期供电和实时收集数据提供了绝佳的解决方案。
附图说明
图1为本发明实施例的外部结构三维示意图。
图2为本发明实施例的外部结构二维示意图。
图3为本发明实施例拆卸水下笼罩后的三维结构示意图。
图4为本发明实施例拆卸水下笼罩后的二维剖视结构示意图。
图5为图4中A处放大示意图。
图6为本发明实施例的水下笼罩三维结构示意图。
图7为本发明实施例的海洋环境参数测量系统和数据传送发射系统的原理框图。
图中所示为:1-笼式浮子气动发电装置;2-海洋环境参数测量系统;3-数据传送发射系统;4-水上浮标主体;5-水下笼罩;6-浮子;7-重球;8-锚泊系统;9-压缩空气发电系统;10-泵气装置;11-柔性管;12-泵气装置压力传感器;13-浮子内部压力传感器;14-泵气装置流量传感器;15-压力弹簧;16-进气单向阀;17-出气单向阀;18-通风管;19-信号电缆;20-波纹套管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1至图7所示,一种笼式波浪能浮标,包括笼式浮子气动发电装置1、海洋环境参数测量系统2和数据传送发射系统3。
所述笼式浮子气动发电装置1包括水上浮标主体4、水下笼罩5、浮子6、重球7、锚泊系统8和压缩空气发电系统9,所述水上浮标主体4和所述水下笼罩5通过螺栓连接,所述水下笼罩5下部通过链条和所述重球7相连,所述重球7下部和所述锚泊系统8连接,所述浮子6安装在所述水下笼罩5内部,通过一泵气装置10与水上浮标主体4相连,通过所述浮子6波浪中的升沉运动不断地压迫所述泵气装置10,把压缩空气泵入所述浮子6内部储存起来。所述压缩空气发电系统9安装在所述水上浮标主体4内部腔室内,包括依次连接的空气透平和发电机、与所述发电机电气连接的蓄电池组和稳压电路。所述浮子6内部的压缩空气通过柔性管11与所述压缩空气发电系统9的所述空气透平连接,所述空气透平再驱动所述发电机发电,并把电能存储到所述蓄电池组中。
具体地,如图4、5所示,所述的泵气装置10包括弹性波纹套管20、进气单向阀16、出气单向阀17,所述波纹套管20两端分别通过上下盖板连接所述水上浮标主体4与浮子6,所述进气单向阀16贯穿固定在所述水上浮标主体4底部且与波纹套管20内腔相连通,所述出气单向阀17贯穿固定在所述浮子6顶部且与波纹套管20内腔相连通。所述波纹套管20内设置有两端分别连接所述上下盖板的压力弹簧15,以提供泵气装置受压后恢复原状的回复力。
所述泵气装置10上盖板中央位置安装所述进气单向阀16,供空气流入所述泵气装置10内部,下盖板中央位置安装所述出气单向阀17,以供所述泵气装置10内部空气流入所述浮子6内腔。
所述海洋环境参数测量系统2包括用于检测泵气装置内部压力的泵气装置压力传感器12、用于检测浮子内部压力的浮子内部压力传感器13、用于检测泵气装置输出流量的泵气装置流量传感器14、用于检测浮标主体4运动数据的加速度传感器、用于检测海水温度和盐度的温度传感器和盐度传感器、声学传感器、GPS传感器、陀螺仪和若干存储解算模块,所述若干存储解算模块根据各传感器采集的数据得到所述海洋环境参数,所述的海洋环境参数包括波浪周期数据、波浪波高数据、海水温度、盐度、流速、水深、浮标定位和姿态。
如图7所述,所述的若干存储解算模块具体包括:
波浪周期解算模块,通过信号数据线连接所述泵气装置压力传感器12和所述加速度传感器,用于通过所述泵气装置压力传感器12检测的泵气装置10内部压力的变化,并与加速度传感器检测到的浮标主体4运动数据进行数据融合及周期识别,解算出波浪周期数据;
波浪波高解算模块,通过信号数据线连接所述泵气装置压力传感器12和所述加速度传感器及通过信号电缆19连接所述浮子内部压力传感器13和所述泵气装置流量传感器14,用于利用所述泵气装置压力传感器12、所述浮子内部压力传感器13、所述泵气装置流量传感器14和所述加速度传感器采集的数据换算出波浪力作用下泵气装置10做功大小,最后利用系统的传递函数反推出波浪波高数据;
温盐深及流速解算模块,通过信号数据线连接所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器,用于根据所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器采集的数据得到所在位置的海水温度、盐度、深度及流速;
浮标定位及姿态解算模块,通过信号数据线连接所述GPS传感器和陀螺仪,用于根据所述GPS传感器和陀螺仪的数据得到浮标定位和姿态等参数。
如图7所示,所述数据传送发射系统3包括若干内部数据接口、若干外部数据接口,依次电路连接的内部数据存储模块、数据无线收发模块和外部数据存储模块,所述若干内部数据接口与内部数据存储模块电路连接,所述若干外部数据接口通过电路连接外部数据存储模块。
所述数据传送发射系统3除了能将所述海洋环境测量系统2的测量数据利用无线信号实时传送到陆地外,还有预留外部数据接口,以便于外部其它海洋仪器通过所述接口进行数据交换,完成相关数据收集、实时传送到陆地。
具体地,如图3、4、5所示,所述水上浮标主体4上部安装有塔架、信号灯、天线、吊环等,下部为一圆柱形封闭腔室,所述压缩空气发电系统9、所述海洋环境参数测量系统2和所述数据传送发射系统3安装在该腔室内,腔室顶部通过通风管18和外界连通。
具体地,如图6所示,所述水下笼罩5主要由钢管轴对称焊接而成,上部设置有圆环,所述圆环开有多个螺丝连接孔,所述圆环四周安装有吊耳,所述水下笼罩下部倒锥形且安装有吊环供和重球7连接。
具体地,所述笼式浮子气动发电装置1除了给浮标自身供电外,还可以通过电缆和其它海上仪器相连,并对其它仪器提供电力,同时和其它仪器进行数据交换,收集相关数据发送至陆地。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种笼式波浪能浮标,包括笼式浮子气动发电装置(1)、海洋环境参数测量系统(2)和数据传送发射系统(3),其特征在于:
所述的笼式浮子气动发电装置(1)包括由上至下依次连接的水上浮标主体(4)、水下笼罩(5)、重球(7)和锚泊系统(8),所述水上浮标主体(4)内设置有压缩空气发电系统(9),所述水下笼罩(5)内设置有浮子(6),所述水上浮标主体(4)与浮子(6)之间连接设置有伸缩时将空气泵入浮子(6)内的泵气装置(10),所述压缩空气发电系统(9)通过柔性管(11)连接所述浮子(6);
所述海洋环境参数测量系统(2)和数据传送发射系统(3)均设置在所述笼式浮子气动发电装置(1)上,分别用于收集海洋环境参数及传送所述海洋环境参数测量系统(2)收集的海洋环境参数。
2.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述的泵气装置(10)包括弹性波纹套管(20)、进气单向阀(16)、出气单向阀(17),所述波纹套管(20)两端分别通过上下盖板连接所述水上浮标主体(4)与浮子(6),所述进气单向阀(16)贯穿固定在所述水上浮标主体(4)底部且与波纹套管(20)内腔相连通,所述出气单向阀(17)贯穿固定在所述浮子(6)顶部且与波纹套管(20)内腔相连通。
3.根据权利要求2所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述波纹套管(20)内设置有两端分别连接所述上下盖板的压力弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述的压缩空气发电系统(9)包括依次连接的空气透平和发电机、与所述发电机电气连接的蓄电池组和稳压电路。
5.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述海洋环境参数测量系统(2)包括用于检测泵气装置内部压力的泵气装置压力传感器(12)、用于检测浮子内部压力的浮子内部压力传感器(13)、用于检测泵气装置输出流量的泵气装置流量传感器(14)、用于检测浮标主体(4)运动数据的加速度传感器、用于检测海水温度和盐度的温度传感器和盐度传感器、声学传感器、GPS传感器、陀螺仪和若干存储解算模块,所述若干存储解算模块根据各传感器采集的数据得到所述海洋环境参数。
6.根据权利要求5所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述的海洋环境参数包括波浪周期数据、波浪波高数据、海水温度、盐度、流速、水深、浮标定位和姿态。
7.根据权利要求5所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述的若干存储解算模块包括:
波浪周期解算模块,通过电路连接所述泵气装置压力传感器(12)和加速度传感器,用于通过所述泵气装置压力传感器(12)检测的泵气装置(10)内部压力的变化,并与加速度传感器检测到的浮标主体(4)运动数据进行数据融合及周期识别,解算出波浪周期数据;
波浪波高解算模块,通过电路连接所述泵气装置压力传感器(12)、所述浮子内部压力传感器(13)、所述泵气装置流量传感器(14)和所述加速度传感器,用于利用所述泵气装置压力传感器(12)、所述浮子内部压力传感器(13)、所述泵气装置流量传感器(14)和所述加速度传感器采集的数据换算出波浪力作用下泵气装置(10)做功大小,最后利用系统的传递函数反推出波浪波高数据;
温盐深及流速解算模块,通过电路连接所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器,用于根据所述温度传感器、盐度传感器、声学传感器采集的数据得到所在位置的海水温度、盐度、深度及流速;
浮标定位及姿态解算模块,通过电路连接所述GPS传感器和陀螺仪,用于根据所述GPS传感器和陀螺仪的数据得到浮标定位和姿态等参数。
8.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述数据传送发射系统(3)包括若干内部数据接口、若干外部数据接口,依次电路连接的内部数据存储模块、数据无线收发模块和外部数据存储模块,所述若干内部数据接口与内部数据存储模块电路连接,所述若干外部数据接口通过电路连接外部数据存储模块。
9.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述水上浮标主体(4)上部安装有塔架、吊环、和外界连通的通风管(18)、固定在所述塔架上的天线及信号灯。
10.根据权利要求1所述的笼式波浪能浮标,其特征在于:所述水下笼罩(5)主要由钢管轴对称焊接而成,上部设置有圆环,所述圆环开有多个螺丝连接孔,所述圆环四周安装有吊耳,所述水下笼罩下部倒锥形且安装有吊环。
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