CN207164521U - 一种智能浮标 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能浮标,包括浮标本体、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。有益效果：能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室。

Description

一种智能浮标

技术领域

本实用新型涉及水文信息采集技术领域，尤其涉及一种智能浮标。

背景技术

浮标是放置在水中，用于标记航道、提醒过往船只信息的设备。原本只有一个反光的标志条，用于增加辨识度，后来人们不断挖掘其内容，增加了太阳能发电储能系统，用于自身在夜间使用光源进行照明，进一步提高其辨识度。有的更进一步，在此基础上，增加了对气象信息的采集和传输。但是，随着人类对生存空间的拓展，人们不仅对信息提醒、气象信息有所要求，还有对水文信息，对图像信息提出了需求。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术领域中遇到问题，提供了一种智能浮标，具体由以下技术方案实现：

所述智能浮标,包括浮标本体、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。

所述智能浮标的进一步设计在于，水文信息采集器部分固定在浮标内部，部分固定在浮标的水下。

所述智能浮标的进一步设计在于，还包括摄像机，所述摄像机固定在浮标的上端面并与控制器通信连接，与电源电连接。

所述智能浮标的进一步设计在于，还包括声纳，所述声纳固定在浮标的水下部分。

所述智能浮标的进一步设计在于，所述控制器包括通信模块、处理器模块、存储模块、显示模块、接口模块，所述通信模块、存储模块、显示模块、接口模块分别与处理器模块通信连接。

所述智能浮标的进一步设计在于，所述处理器为Stm32F107芯片；所述显示模块为2.4寸液晶屏；所述接口模块4组max232接口；所述存储模块32G的SD卡；所述通信模块为北斗RDSS一体化通信导航模块。

所述智能浮标的进一步设计在于，所述水文信息采集器为FC-9624YL型水质采样器；所述气象信息采集器为NL-5。

所述智能浮标的进一步设计在于，通信设备为MDS的T900型数传电台

所述智能浮标的进一步设计在于，所述电源为100W12V的单晶硅太阳能充电板，带有鹎龙UPS的1000W逆变器与一个普通12V20A的蓄电池。

所述智能浮标的进一步设计在于，所述光源为SAL-001型示警灯。

本发明的优点如下：

本实用新型的智能浮标能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室，对气象、海洋、环境、军事等领域具有非常重要的价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机械结构示意图。

图2本实用新型实施例的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1，本实施例的自动检测环境信息的智能浮标，主要由浮标本体9、沉锚8、反光条11、电源1、光源2、气象信息采集器3、水文信息采集器6、摄像机（图中未示出）、声呐7、控制器5以及短途通信设备4组成。

其中，浮标本体9用于本发明能够在水面上漂浮，其水上部分能够固定除水文信息采集器中水下部件之外的其他所有部件，能够防水、防盐水腐蚀；其水下部分能够固定水文信息采集器中水下部分的工作器件。本实施例中采用的是“海伦”牌500公斤下圆上三角形海上浮标。

沉锚连接在浮标的下方，是一个远大于浮标本体重量的重物，用于本发明不随着水浪的冲击偏离得太远。本实施例中采用的是200公斤普通海锚。

反光条贴在圆柱形浮标外壳的周向上，用于通过光线或者视觉能够容易辨识浮标。本实施例中采用的是普通30CM宽的白光反光条。

电源固定在浮标外壳上方，用于采集、存储电量，使得本发明能够正常工作。本实施例中采用的是100W12V的单晶硅太阳能充电板，带有鹎龙UPS的1000W逆变器以及一个普通12V20A的蓄电池。

光源固定在浮标外壳上方，用于主动发出光线，提醒过往船只和人员。本实施例中采用的是SAL-001型示警灯，SAL-001内带有小容量太阳能能源系统。

气象信息采集器固定在浮标外壳上方，用于采集各种气象的信息给控制器。本实施例中采用的是NL-5，可以采集温度、湿度、光照强度、风速风向、降雨量光合有效辐射、风向风速、雨量等参数。

水文信息采集器部分固定在浮标内部，部分固定在浮标的水下，用于采集各种气象的信息给控制器。本实施例中采用的是FC-9624YL型水质采样器，可与在自动线监测仪器（如在线COD、氨氮、总磷总氮、重金属等）同步采样。

摄像机固定在浮标上方，用于根据控制器的控制，采集图像。本实施例采用的是GOPRO HERO5 BLACK，1200万像素，机身防水。

声呐固定在浮标的水下部分，用于根据控制器的控制，采集环境信息。本实施例采用的是Trktech公司的MK3型机械式线阵扫描声呐。

控制器固定在浮标的上方，主要由通信模块、处理器模块、存储模块、显示模块以及接口模块组成。

其中，控制器中卫星定位通信模块为用于接受卫星通信，进行全球定位和少量信息发送给控制室。本实施例采用的是北斗RDSS一体化通信导航模块，它可以实现定位、短报文发送、导航等功能。

控制器中处理器模块用于进行本发明的全部工作控制；本实施例采用的是Stm32F107芯片。

控制器中存储模块用于把信息进行保存；本实施例中采用的是32G的SD卡。

控制器中显示模块用于在使用前调试时，对设备的各种信息进行现场显示；本实施例采用的是2.4寸液晶屏。

控制器中接口模块用于接收各种传感器的信息，并通过卫星定位通信模块、短途通信设备进行信息的接收；本实施例采用的是4组max232接口；

短途通信设备固定在浮标的上方，用于在操作人员在几公里的范围内直接对设备进行远程操作。本实施例采用的是MDS的T900型数传电台，无障碍的情况，传输距离为10公里。

本实施例提供的能够自动检测环境信息的智能浮标，它能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室，对气象、海洋、环境、军事等领域具有非常重要的价值。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能浮标,其特征在于包括浮标本体、控制器、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。

2.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于水文信息采集器部分固定在浮标内部，部分固定在浮标的水下。

3.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于还包括摄像机，所述摄像机固定在浮标的上端面并与控制器通信连接，与电源电连接。

4.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于还包括声纳，所述声纳固定在浮标的水下部分。

5.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于所述控制器包括通信模块、处理器模块、存储模块、显示模块、接口模块，所述通信模块、存储模块、显示模块、接口模块分别与处理器模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的智能浮标,其特征在于所述处理器为Stm32F107芯片；所述显示模块为2.4寸液晶屏；所述接口模块4组max232接口；所述存储模块32G的SD卡；所述通信模块为北斗RDSS一体化通信导航模块。

7.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于所述水文信息采集器为FC-9624YL型水质采样器；所述气象信息采集器为NL-5。

8.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于通信设备为MDS的T900型数传电台。

9.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于所述电源为100W12V的单晶硅太阳能充电板，带有鹎龙UPS的1000W逆变器与一个普通12V20A的蓄电池。

10.根据权利要求1所述的智能浮标,其特征在于所述光源为SAL-001型示警灯。