CN206684524U - 一种无人船综合信息管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人船综合信息管理系统，包括船载控制端和远程服务器，船载控制端包括防水保护盒，防水保护盒的正面安装有液晶显示器和输入键盘，防水保护盒的内部安装有嵌入式微控制器，嵌入式微控制器的电源引脚连接有电源模块，嵌入式微控制器的数据输入端连接有数据采集卡和图像处理器，数据采集卡连接有电子罗盘、姿态仪和测深仪，图像处理器的输入端连接有水上摄像机和水下摄像机，水上摄像机和水下摄像机的外表面均罩接有防水密封罩；嵌入式微控制器的通信端连接有无线数传电台，嵌入式微控制器还连接有GPS/北斗双模定位器。本实用新型功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人船测试领域，具体为一种无人船综合信息管理系统。
背景技术
随着无人平台的推广以及相关定位、导航与控制技术的快速发展，越来越多的无人海洋自动平台应用于海洋监测领域，如无人机、无人水下自主航行器等。而工作于海气界面的无人船也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点。无人船是一种新型的搭载平台，依托小型船舶，装载定位、导航与控制设备，可搭载多种海洋监测传感器，以遥控或自主的工作方式，在走航过程中进行连续性海洋监测。但是现有的无人船存在海上动力不足，定位不准确、采集信息有限的缺点，不能够很好地满足实际的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种无人船综合信息管理系统，功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人船综合信息管理系统，包括船载控制端和远程服务器，所述船载控制端包括防水保护盒，所述防水保护盒的正面安装有液晶显示器和输入键盘，防水保护盒的内部安装有嵌入式微控制器，所述嵌入式微控制器的电源引脚连接有电源模块，所述电源模块安装在船顶，嵌入式微控制器的数据输入端连接有数据采集卡和图像处理器，所述数据采集卡连接有电子罗盘、姿态仪和测深仪，所述图像处理器的输入端连接有水上摄像机和水下摄像机，所述水上摄像机和水下摄像机的外表面均罩接有防水密封罩；所述嵌入式微控制器的通信端连接有无线数传电台，所述无线数传电台与远程服务器进行数据交换，嵌入式微控制器还连接有GPS/北斗双模定位器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述嵌入式微控制器采用ARM的Cortex-M3系列嵌入式处理器，且嵌入式微控制器还连接有数据存储器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电源模块包括风力发电机和太阳能电池板，所述风力发电机和太阳能电池板电压输出端连接有蓄电池，所述蓄电池连接至嵌入式微控制器的电源引脚。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线数传电台采用KYL-320H型号电台模块，该模块传输通道共有8个，采用RS232串口与嵌入式微控制器相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置船载控制端，以嵌入式微控制器为控制核心，利用数据采集卡控制电子罗盘、姿态仪和测深仪进行航行参数采集，实时掌握无人船的动态变化，通过设置水上摄像机和水下摄像机，实现全方位实时监控；通过设置GPS/北斗双模定位器，可以适应不同的航行环境和区域，从而提高定位的速度和精度，通过设置电源模块，利用风力发电机和太阳能电池板进行功能，清洁环保且解决海上供电难的问题；本实用新型功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为防水保护盒模块结构示意图。
图中：1-船载控制端；2-远程服务器；3-防水保护盒；4-液晶显示器；5-输入键盘；6-嵌入式微控制器；7-电源模块；8-数据采集卡；9-电子罗盘；10-姿态仪；11-测深仪；12-图像处理器；13-水上摄像机；14-水下摄像机；15-防水密封罩；16-无线数传电台；17-GPS/北斗双模定位器；18-数据存储器；19-风力发电机；20-太阳能电池板；21-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1和图2所示，一种无人船综合信息管理系统，包括船载控制端1和远程服务器2，所述船载控制端1包括防水保护盒3，所述防水保护盒3的正面安装有液晶显示器4和输入键盘5，防水保护盒3的内部安装有嵌入式微控制器6，所述船载控制端1用于进行无人船的数据采集初步分析，并且将数据传输至远程服务器2，所述远程服务器2在控制基地接收数据作进一步分析处理；所述防水保护盒3能够有效防止电路被海水侵蚀损坏；所述嵌入式微控制器6的电源引脚连接有电源模块7，所述电源模块7安装在船顶，所述电源模块7包括风力发电机19和太阳能电池板20，所述风力发电机19和太阳能电池板20电压输出端连接有蓄电池21，所述蓄电池21连接至嵌入式微控制器6的电源引脚，所述电源模块7用于为嵌入式微控制器6进行供电，所述风力发电机19将风能转换成电能，太阳能电池板20将太阳能转换成电能，转换后的电能均存储进蓄电池21后给整个装置供电；
所述嵌入式微控制器6采用ARM的Cortex-M3系列嵌入式处理器，且嵌入式微控制器6还连接有数据存储器18，嵌入式微控制器6用于控制实现数据采集和数据预处理，采集到的数据均存储至数据存储器18；嵌入式微控制器6的数据输入端连接有数据采集卡8和图像处理器12，所述数据采集卡8连接有电子罗盘9、姿态仪10和测深仪11，所述电子罗盘9用于进行方位测定，所述姿态仪10用于检测当前的船行驶姿态，所述测深仪11用于测试当前所处水域的水深，采集到所有数据均经过数据采集卡8进行数据转换后传输至嵌入式微控制器6；所述图像处理器12的输入端连接有水上摄像机13和水下摄像机14，所述水上摄像机13和水下摄像机14的外表面均罩接有防水密封罩15，所述水上摄像机13和水下摄像机14分别采集当前的水上和水下情况，采集到数据值经过图像处理器12进行压缩编码后传输至嵌入式为控制器6；
所述嵌入式微控制器6的通信端连接有无线数传电台16，所述无线数传电台16与远程服务器2进行数据交换，所述无线数传电台16采用KYL-320H型号电台模块，该模块传输通道共有8个，采用RS232串口与嵌入式微控制器6相连接，嵌入式微控制器6还连接有GPS/北斗双模定位器17，所述GPS/北斗双模定位器17可以根据信号强度自由切换GPS和北斗导航系统，从而提高定位精度；所述嵌入式微控制器6将接收到的所有数据进行整合分析处理，然后通过无线数传电台16传输至远程服务器2，所述远程服务器2根据接收到的数据，判断当前船所处的位置以及各种航行信息，并给出反馈指令，实现远程控制。
本实用新型的主要特点在于，本实用新型通过设置船载控制端，以嵌入式微控制器为控制核心，利用数据采集卡控制电子罗盘、姿态仪和测深仪进行航行参数采集，实时掌握无人船的动态变化，通过设置水上摄像机和水下摄像机，实现全方位实时监控；通过设置GPS/北斗双模定位器，可以适应不同的航行环境和区域，从而提高定位的速度和精度，通过设置电源模块，利用风力发电机和太阳能电池板进行功能，清洁环保且解决海上供电难的问题；本实用新型功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种无人船综合信息管理系统，其特征在于：包括船载控制端(1)和远程服务器(2)，所述船载控制端(1)包括防水保护盒(3)，所述防水保护盒(3)的正面安装有液晶显示器(4)和输入键盘(5)，防水保护盒(3)的内部安装有嵌入式微控制器(6)，所述嵌入式微控制器(6)的电源引脚连接有电源模块(7)，所述电源模块(7)安装在船顶，嵌入式微控制器(6)的数据输入端连接有数据采集卡(8)和图像处理器(12)，所述数据采集卡(8)连接有电子罗盘(9)、姿态仪(10)和测深仪(11)，所述图像处理器(12)的输入端连接有水上摄像机(13)和水下摄像机(14)，所述水上摄像机(13)和水下摄像机(14)的外表面均罩接有防水密封罩(15)；所述嵌入式微控制器(6)的通信端连接有无线数传电台(16)，所述无线数传电台(16)与远程服务器(2)进行数据交换，嵌入式微控制器(6)还连接有GPS/北斗双模定位器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船综合信息管理系统，其特征在于：所述嵌入式微控制器(6)采用ARM的Cortex-M3系列嵌入式处理器，且嵌入式微控制器(6)还连接有数据存储器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种无人船综合信息管理系统，其特征在于：所述电源模块(7)包括风力发电机(19)和太阳能电池板(20)，所述风力发电机(19)和太阳能电池板(20)电压输出端连接有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)连接至嵌入式微控制器(6)的电源引脚。
4.根据权利要求1所述的一种无人船综合信息管理系统，其特征在于：所述无线数传电台(16)采用KYL-320H型号电台模块，该模块传输通道共有8个，采用RS232串口与嵌入式微控制器(6)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720362637.4U CN206684524U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种无人船综合信息管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206684524U true CN206684524U (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60399251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720362637.4U Active CN206684524U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种无人船综合信息管理系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206684524U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108319163A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-24 | 武汉柏舟科技有限公司 | 基于无线专网通信的船载航行数据采集记录装置及方法 |
| CN112519966A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-19 | 南京智汇空间技术有限公司 | 一种无人水面机器人一体化控制盒 |
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2017
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