CN207141332U - 一种防倾覆无人测量船 - Google Patents
一种防倾覆无人测量船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207141332U CN207141332U CN201721184231.8U CN201721184231U CN207141332U CN 207141332 U CN207141332 U CN 207141332U CN 201721184231 U CN201721184231 U CN 201721184231U CN 207141332 U CN207141332 U CN 207141332U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storehouse
- overturn
- going
- preventing
- surveying vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种防倾覆无人测量船,包括船体外壳、上船仓和下船仓,所述船体外壳包括有上船仓和下船仓,所述上船仓的上方设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板的一侧安装有FT742‑DM风速风向传感器,所述下船仓的底部一侧安装有TR02012温度传感器,所述TR02012温度传感器的一侧安装有双频测深仪,上船仓的内部一侧设置有数据采集器,本实用新型设置了防倾覆气囊,当FT742‑DM风速风向传感器检测到水面的风力较大时,FT742‑DM风速风向传感器将信号传输给KS02Y控制器,KS02Y控制器控制电动伸缩杆工作,根据风力的大小和风的方向,将防倾覆气囊从储藏仓内部伸出,使本无人测量船船体外壳两侧的距离变大,使本无人测量船在漂浮状态下的稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶技术领域,具体涉及一种防倾覆无人测量船。
背景技术
测量船又称"水道测量船"、"海道测量船",专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶,除正常航行设备外,还配备必需的装备及测量仪器,具有较好的低速航行及机动性能,较大的续航力和自持力,常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查,测量船分为多功能的综合测量船和单一功能的遥测船,它的优点是可在水域任意配置,扩大对航天器的测控范围,测量船的设备与陆地测控站基本相同,为保证各种测控设备在船上正常工作,须采取一些必要的技术措施。
现有的无人测量船在使用过程中存在一些缺陷,例如无人测量船的稳定性较差,在风力较大的区域容易发生侧翻和倾覆,安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防倾覆无人测量船,以解决上述背景技术中提出的无人测量船的稳定性较差,在风力较大的区域容易发生侧翻和倾覆,安全性较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种防倾覆无人测量船,包括船体外壳、上船仓和下船仓,所述船体外壳包括有上船仓和下船仓,所述上船仓的上方设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板的一侧安装有FT742-DM风速风向传感器,所述下船仓的底部一侧安装有TR02012温度传感器,所述TR02012温度传感器的一侧安装有双频测深仪。
优选的,所述上船仓的内部一侧设置有数据采集器,所述数据采集器的一侧设置有KS02Y控制器,所述KS02Y控制器的一侧设置有蓄电池,所述蓄电池的一侧设置有GPS定位器,所述GPS定位器的一侧设置有CC1101无线收发器。
优选的,所述下船仓的一侧安装有防撞气垫,且下船仓上与防撞气垫对称的一侧对称设置有储藏仓,所述储藏仓的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端安装有防倾覆气囊,所述下船仓内部远离防撞气垫的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机通过转轴转动连接有减速器,所述减速器通过连接轴转动连接有螺旋桨。
优选的,所述数据采集器、FT742-DM风速风向传感器、CC1101无线收发器、驱动电机、双频测深仪、TR02012温度传感器和电动伸缩杆均与KS02Y控制器电性连接,所述太阳能电池板、GPS定位器和KS02Y控制器均与蓄电池电性连接。
优选的,所述防倾覆气囊共设置有四个,且四个防倾覆气囊对称设置在下船仓的两侧。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
本实用新型设置了防倾覆气囊,且防倾覆气囊收纳在储藏仓内部,当FT742-DM风速风向传感器检测到水面风力较大时,FT742-DM风速风向传感器将信号传输给KS02Y控制器,KS02Y控制器控制电动伸缩杆工作,根据风力的大小和风的方向,将防倾覆气囊从储藏仓内部伸出,使本无人测量船船体外壳两侧的距离变大,使无人测量船的防倾覆翻能力更强,且防倾覆气囊的位置可以根据风力的大小来调节两者之间的距离,使本无人测量船在漂浮状态下的稳定性更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的前视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图中:1-数据采集器、2-船体外壳、3-蓄电池、4-太阳能电池板、5-FT742-DM风速风向传感器、6-GPS定位器、7-CC1101无线收发器、8-上船仓、9-连接轴、10-螺旋桨、11-减速器、12-驱动电机、13-双频测深仪、14-储藏仓、15-下船仓、16-TR02012温度传感器、17-防倾覆气囊、18-防撞气垫、19-电动伸缩杆、20-KS02Y控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种防倾覆无人测量船,包括船体外壳2、上船仓8和下船仓15,船体外壳2包括有上船仓8和下船仓15,上船仓8的上方设置有太阳能电池板4,太阳能电池板4的一侧安装有FT742-DM风速风向传感器5,用于检测水面上的风力和风向,下船仓15的底部一侧安装有TR02012温度传感器16,TR02012温度传感器16的一侧安装有双频测深仪13。
优选的,上船仓8的内部一侧设置有数据采集器1,方便对收集到的数据进行分析和存储,数据采集器1的一侧设置有KS02Y控制器20,用于控制本无人测量船正常工作,KS02Y控制器20的一侧设置有蓄电池3,蓄电池3的一侧设置有GPS定位器6,方便对本无人测量船的位置进行定位,GPS定位器6的一侧设置有CC1101无线收发器7。
优选的,下船仓15的一侧安装有防撞气垫18,且下船仓15上与防撞气垫18对称的一侧对称设置有储藏仓14,储藏仓14的内部安装有电动伸缩杆19,电动伸缩杆19的一端安装有防倾覆气囊17,下船仓15内部远离防撞气垫18的一侧安装有驱动电机12,驱动电机12通过转轴转动连接有减速器11,减速器11通过连接轴9转动连接有螺旋桨10。
优选的,数据采集器1、FT742-DM风速风向传感器5、CC1101无线收发器7、驱动电机12、双频测深仪13、TR02012温度传感器16和电动伸缩杆19均与KS02Y控制器20电性连接,太阳能电池板4、GPS定位器6和KS02Y控制器20均与蓄电池3电性连接。
优选的,防倾覆气囊17共设置有四个,且四个防倾覆气囊17对称设置在下船仓15的两侧,可以根据风力和方向来调节四个防倾覆气囊17的相对位置,使用更加方便。
本实用新型的工作原理及使用流程:该防倾覆无人测量船安装好过后,通过外接移动设备发射信号传输给CC1101无线收发器7,CC1101无线收发器7接收信号后将信号传输给KS02Y控制器20,KS02Y控制器20控制驱动电机12工作,驱动电机12工作通过减速器11减速后带动连接轴9转动,连接轴9转动带动螺旋桨10转动,螺旋桨10转动推动本无人测量船在水面移动,通过FT742-DM风速风向传感器5、双频测深仪13和TR02012温度传感器16可以对水面以及水底的情况进行探测,探测的信号传输给数据采集器1,数据采集器1经过分析后存储,当FT742-DM风速风向传感器5检测到水面风力较大时,将信号传输给KS02Y控制器20,KS02Y控制器20控制电动伸缩杆19工作,根据风力的大小和风的方向,将防倾覆气囊17从储藏仓14内部伸出,使本无人测量船船体外壳2两侧的距离变大,提高本无人测量船的防倾覆翻能力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种防倾覆无人测量船,包括船体外壳(2)、上船仓(8)和下船仓(15),其特征在于:所述船体外壳(2)包括有上船仓(8)和下船仓(15),所述上船仓(8)的上方设置有太阳能电池板(4),所述太阳能电池板(4)的一侧安装有FT742-DM风速风向传感器(5),所述下船仓(15)的底部一侧安装有TR02012温度传感器(16),所述TR02012温度传感器(16)的一侧安装有双频测深仪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防倾覆无人测量船,其特征在于:所述上船仓(8)的内部一侧设置有数据采集器(1),所述数据采集器(1)的一侧设置有KS02Y控制器(20),所述KS02Y控制器(20)的一侧设置有蓄电池(3),所述蓄电池(3)的一侧设置有GPS定位器(6),所述GPS定位器(6)的一侧设置有CC1101无线收发器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种防倾覆无人测量船,其特征在于:所述下船仓(15)的一侧安装有防撞气垫(18),且下船仓(15)上与防撞气垫(18)对称的一侧对称设置有储藏仓(14),所述储藏仓(14)的内部安装有电动伸缩杆(19),所述电动伸缩杆(19)的一端安装有防倾覆气囊(17),所述下船仓(15)内部远离防撞气垫(18)的一侧安装有驱动电机(12),所述驱动电机(12)通过转轴转动连接有减速器(11),所述减速器(11)通过连接轴(9)转动连接有螺旋桨(10)。
4.根据权利要求2所述的一种防倾覆无人测量船,其特征在于:所述数据采集器(1)、FT742-DM风速风向传感器(5)、CC1101无线收发器(7)、驱动电机(12)、双频测深仪(13)、TR02012温度传感器(16)和电动伸缩杆(19)均与KS02Y控制器(20)电性连接,所述太阳能电池板(4)、GPS定位器(6)和KS02Y控制器(20)均与蓄电池(3)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种防倾覆无人测量船,其特征在于:所述防倾覆气囊(17)在电动伸缩杆(19)的推动下调节范围在0-20cm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721184231.8U CN207141332U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种防倾覆无人测量船 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721184231.8U CN207141332U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种防倾覆无人测量船 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207141332U true CN207141332U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61667610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721184231.8U Expired - Fee Related CN207141332U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种防倾覆无人测量船 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207141332U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111791992A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-20 | 安徽二水测绘院 | 一种基于物联网一体化测绘船及其系统 |
CN115218872A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-21 | 广东国信工程监理集团有限公司 | 一种用于水运工程航道维护的水深测量装置 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201721184231.8U patent/CN207141332U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111791992A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-20 | 安徽二水测绘院 | 一种基于物联网一体化测绘船及其系统 |
CN115218872A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-21 | 广东国信工程监理集团有限公司 | 一种用于水运工程航道维护的水深测量装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107539429A (zh) | 一种防倾覆无人测量船 | |
US11731748B2 (en) | Autonomous ocean data collection | |
CN102963514B (zh) | 便携式水下海洋环境监测滑翔机 | |
CN103310610B (zh) | 基于智能浮标和智能潜水器的移动海洋观测网 | |
CN105905244B (zh) | 自守位声纳定位浮标 | |
CN203593143U (zh) | 一种风光互补型无人海洋监测艇 | |
CN108639286B (zh) | 一种四旋翼球状水下机器人的控制方法 | |
CN105270583A (zh) | 测量型无人艇及测量方法 | |
CN108312151A (zh) | 漂流探测水下机器人装置及控制方法 | |
CN107878712A (zh) | 冰下探测机器人 | |
CN206243417U (zh) | 一种基于涡旋运动的碟形水下航行器 | |
CN207141332U (zh) | 一种防倾覆无人测量船 | |
CN204037874U (zh) | 测量型无人艇 | |
CN106352858A (zh) | 一种大气海洋观测平台、系统、方法 | |
CN108045536A (zh) | 一种无缆小型垂直起降水下机器人及其控制方法 | |
CN206177295U (zh) | 一种大气海洋观测平台、系统 | |
CN204124327U (zh) | 一种无人勘察船 | |
CN203864985U (zh) | 无人测控船及无人测控系统 | |
CN207208427U (zh) | 冰下探测机器人 | |
CN207650654U (zh) | 一种具有避障功能的水下无人测量船 | |
CN211918937U (zh) | 一种海洋信息采集装置 | |
CN210822702U (zh) | 一种搭载声呐设备的装置 | |
CN111959700A (zh) | 水下移动探测平台及其探测方法 | |
CN206218176U (zh) | 微小型潜艇 | |
CN107444581A (zh) | 一种无人测量船防撞减震船体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180327 Termination date: 20180915 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |