CN107444581A - 一种无人测量船防撞减震船体 - Google Patents

一种无人测量船防撞减震船体 Download PDF

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CN107444581A CN201710833431.XA CN201710833431A CN107444581A CN 107444581 A CN107444581 A CN 107444581A CN 201710833431 A CN201710833431 A CN 201710833431A CN 107444581 A CN107444581 A CN 107444581A
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Abstract

本发明公开了一种无人测量船防撞减震船体，包括船体，所述船体的底部安装有探测仪，且船体的边缘位置处包裹有防撞条，所述防撞条的内部安装有若干个减振弹簧，且若干个减振弹簧等间距分布，所述船体的两端分别对称固定有两个安装座，且四个安装座均位于防撞条的下方，四个所述安装座远离船体的一端均转动连接有连接杆，且四个连接杆的另一端均固定有固定套，四个所述固定套分别对应套设在两个充气气囊上，两个所述充气气囊分别对称位于船体的两侧。本发明在船体上设置了橡塑材料制成的防撞条，且还在防撞条的内部设置有减震弹簧，大大增强了船体的防撞性能，有利于对船体进行保护，延长了船体的使用寿命，降低了测量成本。

Description

一种无人测量船防撞减震船体
技术领域
本发明属于无人测量船技术领域，具体涉及一种无人测量船防撞减震船体。
背景技术
海底地形测量是海洋测绘最基本的任务之一，也是海洋环境场建设的重要组成部分，特别是岛礁周边浅水区域的水下地形资料在建设海洋工程、开发海洋资源、发展海洋科学以及维护海洋权益等诸多方面都发挥了极其重要的作用，无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势是海洋测量技术研究的热点，针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点，对无人水面测量艇水深测量技术进行研究，涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等。
目前，现有无人测量船船体的防撞性能较差，容易导致损坏船体，缩短了无人测量船的使用寿命，另外，传统的无人测量船船体遇到撞击或风浪时容易发生侧翻，行驶的稳定性较差，不利于测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人测量船防撞减震船体，以解决上述背景技术中提出现有无人测量船船体的防撞性能较差，容易导致损坏船体，缩短了无人测量船使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人测量船防撞减震船体，包括船体，所述船体的底部安装有探测仪，且船体的边缘位置处包裹有防撞条，所述防撞条的内部安装有若干个减振弹簧，且若干个减振弹簧等间距分布，所述船体的两端分别对称固定有两个安装座，且四个安装座均位于防撞条的下方，四个所述安装座远离船体的一端均转动连接有连接杆，且四个连接杆的另一端均固定有固定套，四个所述固定套分别对应套设在两个充气气囊上，两个所述充气气囊分别对称位于船体的两侧，且两个充气气囊均与船体平行，两个所述充气气囊靠近船头的一端均开设有充气口，且两个充气口的内部均设置有橡胶塞，两个所述橡胶塞分别对应与两个充气口密封连接。
优选的，所述船体的船尾处通过螺栓固定有安装杆，且安装杆远离船体的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括推进器和叶轮。
优选的，所述船体的顶部安装有定位机构和摄像头，且摄像头位于定位机构的一侧，所述定位机构由天线和GPS定位装置组成。
优选的，所述充气气囊靠近充气口的一端为锥形结构。
优选的，所述船体的内部设置有控制器，且定位机构、摄像头、探测仪和驱动机构均与船体内部的控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明，在船体上设置了橡塑材料制成的防撞条，且还在防撞条的内部设置有减震弹簧，大大增强了船体的防撞性能，有利于对船体进行保护，延长了船体的使用寿命，降低了测量成本。
(2)本发明，在船体的两侧均设置了氧气瓶形状的充气气囊，充气气囊通过固定套和连接杆与船体上的安装座固定在一起，故闲置时可将充气气囊收纳起来，减小船体的体积，通过充气气囊增加了船体的宽度，提升了船体的浮力，从而有利于防止船体侧翻，有利于船体稳定行驶。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明A区域的放大图；
图4为本发明充气气囊的结构示意图；
图中：1-安装杆；2-定位机构；3-船体；4-摄像头；5-防撞条；6-充气气囊；7-探测仪；8-固定套；9-驱动机构；10-减振弹簧；11-安装座；12-连接杆；13-充气口；14-橡胶塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人测量船防撞减震船体，包括船体3，船体3的底部安装有探测仪7，且船体3的边缘位置处包裹有防撞条5，探测仪7负责对水底进行扫描和探测，并将采集信息反馈给移动终端进行存储，防撞条5的内部安装有若干个减振弹簧10，且若干个减振弹簧10等间距分布，减振弹簧10的设计有利于减小船体3撞击时受到的冲击力，有利于船体3的稳定性，船体3的两端分别对称固定有两个安装座11，且四个安装座11均位于防撞条5的下方，四个安装座11远离船体3的一端均转动连接有连接杆12，且四个连接杆12的另一端均固定有固定套8，四个固定套8分别对应套设在两个充气气囊6上，两个充气气囊6分别对称位于船体3的两侧，且两个充气气囊6均与船体3平行，充气气囊6增大了船体3的宽度，同时增大船体3的浮力，从而有利于防止船体3遭到撞击或风浪而导致侧翻，两个充气气囊6靠近船头的一端均开设有充气口13，且两个充气口13的内部均设置有橡胶塞14，两个橡胶塞14分别对应与两个充气口13密封连接。
本实施例中，优选的，船体3的船尾处通过螺栓固定有安装杆1，且安装杆1远离船体3的一端连接有驱动机构9，驱动机构9包括推进器和叶轮，通过推进器工作带动叶轮高速旋转，从而驱动船体3在水面上行驶。
本实施例中，优选的，船体3的顶部安装有定位机构2和摄像头4，且摄像头4位于定位机构2的一侧，定位机构2由天线和GPS定位装置组成，天线用于接收指令和传送数据，GPS定位装置便于对船体3进行定位，有利于实时掌握船体3的位置和航向。
本实施例中，优选的，充气气囊6靠近充气口13的一端为锥形结构，锥形结构的设计符合船体3航行的要求，有利于减小充气气囊6受到的空气阻力，避免影响船体3行驶的速度。
本实施例中，优选的，船体3的内部设置有控制器，且定位机构2、摄像头4、探测仪7和驱动机构9均与船体3内部的控制器电性连接，通过控制器控制各部件稳定有序的工作，使得测量数据更加精确和可靠。
本发明的工作原理及使用流程：使用前，将充气口13与充气设备连接，通过充气口13向充气气囊6中充入气体，待充气气囊6气体充满后，将橡胶塞14塞入充气口13，然后将船体3放入水中，转动连接杆12,使充气气囊6与水面接触，通过充气气囊6增大船体3的宽度，同时增大船体3的浮力，从而有利于防止船体3遭到撞击或风浪而导致侧翻，通过驱动机构9上的推进器工作带动叶轮转动，从而使船体3在水面上行驶，通过探测仪7对水底进行扫描和探测，并传递到外部终端上，当船体3遭遇撞击时，通过防撞条5增强了船体3的防撞性能，通过防撞条5内部的减振弹簧10减小船体3撞击时受到的冲击力，有利于船体3的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人测量船防撞减震船体，包括船体(3)，其特征在于：所述船体(3)的底部安装有探测仪(7)，且船体(3)的边缘位置处包裹有防撞条(5)，所述防撞条(5)的内部安装有若干个减振弹簧(10)，且若干个减振弹簧(10)等间距分布，所述船体(3)的两端分别对称固定有两个安装座(11)，且四个安装座(11)均位于防撞条(5)的下方，四个所述安装座(11)远离船体(3)的一端均转动连接有连接杆(12)，且四个连接杆(12)的另一端均固定有固定套(8)，四个所述固定套(8)分别对应套设在两个充气气囊(6)上，两个所述充气气囊(6)分别对称位于船体(3)的两侧，且两个充气气囊(6)均与船体(3)平行，两个所述充气气囊(6)靠近船头的一端均开设有充气口(13)，且两个充气口(13)的内部均设置有橡胶塞(14)，两个所述橡胶塞(14)分别对应与两个充气口(13)密封连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人测量船防撞减震船体，其特征在于：所述船体(3)的船尾处通过螺栓固定有安装杆(1)，且安装杆(1)远离船体(3)的一端连接有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括推进器和叶轮。
3.根据权利要求1所述的一种无人测量船防撞减震船体，其特征在于：所述船体(3)的顶部安装有定位机构(2)和摄像头(4)，且摄像头(4)位于定位机构(2)的一侧，所述定位机构(2)由天线和GPS定位装置组成。
4.根据权利要求1所述的一种无人测量船防撞减震船体，其特征在于：所述充气气囊(6)靠近充气口(13)的一端为锥形结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人测量船防撞减震船体，其特征在于：所述船体(3)的内部设置有控制器，且定位机构(2)、摄像头(4)、探测仪(7)和驱动机构(9)均与船体(3)内部的控制器电性连接。
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