CN112874726A - 一种智能搜救艇及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能搜救艇及其使用方法，用于解决现有的搜救艇在捕捉到被搜救者位置信息后救援效果不佳的技术问题。包括主艇身，所述主艇身内配备有智能搜救设备组，所述智能搜救设备组包括若干带红外线感应摄像头的无人机、若干能够实现精准定向的搜救灯、若干抛绳器和控制所述无人机、搜救灯和抛绳器的智能终端处理器；智能终端处理器能够实时跟进无人机的搜救信息并及时将位置信息传送给搜救灯和抛绳器，搜救灯和抛绳器保持待命状态，当无人机将捕捉到被搜救者的位置信息后通过智能终端处理器传输给搜救灯后，搜救灯启动，当达到被搜救者位置抛绳器及时发射，位置准确；本发明主要用于搜救工作。
Description
技术领域
本发明涉及船只制造的技术领域，具体涉及一种智能搜救挺及其使用方法。
背景技术
搜救艇的应用越来越普遍，在搜救过程中，及时有效的缩短搜救时间能够为被搜救者提供更多的生还几率。一个好的搜救艇除了自身结构能够满足恶劣环境下依然保持好的航行速度和安全航行的条件之外，好的救援系统也是必不可少。
现有的搜救艇常搭载有无人机，无人机能够及时的发现被搜救者的位置，在搜救的前期能够很好的缩短救援时间，但当无人机将被搜救者的位置信息定位之后，如何实施快速且有效的救援工作也是实施救援的关键因素。
但现有的搜救艇都是在无人机发现被搜救者位置之后再通过人工实施具体的救援工作，由于人工需要对信息进行二次加工再给出具体的救援方案，这个过程会耽误一定的时间，特别是在恶劣的天气下，人工的救援行为可能会出现大的偏差，导致救援效果不佳。
发明内容
本发明目的是针对现有技术的不足，推出一种智能搜救艇及其使用方法，用于解决背景技术中提到的现有搜救艇在获取被搜救者位置信息后救援工作效果不佳的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种智能搜救艇，包括主艇身，所述主艇身内配备有智能搜救设备组，所述智能搜救设备组包括若干带红外线感应摄像头的无人机、若干能够实现精准定向的搜救灯、若干抛绳器和控制所述无人机、所述搜救灯和所述抛绳器的智能终端处理器；所述智能终端处理器与所述无人机、搜救灯和抛绳器之间通过无线信号交互，若干所述搜救灯均布设置在所述主艇身的前端；
所述智能终端处理器用于处理所述无人机发回的信号并依据该信号进一步控制所述搜救灯和所述抛绳器的启动；
所述无人机用于检索并定位被搜救人员的位置信息并将位置信息传回给所述智能终端处理器；
所述搜救灯用于照亮被搜救人员，且在所述智能终端处理器的控制系统的作用下保持对准被搜救人员；
所述抛绳器用于辅助救援。
进一步的，所述搜救挺的主要尺度参数为：
最大船长：LE＝19.22m；
设计水线长：Lwl＝17.10m；
平均吃水：d＝0.72m；
总长：Loa＝18.20m；
总宽：Bmax＝5.24m；
船宽：B＝4.60m；
型深：D＝1.75m。
所述搜救艇的航行速度的上限为60km/h。
进一步的，所述搜救艇上设置有抗风结构，所述抗风结构包括若干PVC充气橡胶气囊，若干所述PVC充气橡胶气囊沿着所述主艇身的长度方向对称设置在所述主艇身的下方。
进一步的，所述PVC充气橡胶气囊的直径为640mm。
进一步的，若干所述PVC充气橡胶气囊均布设置，且由艇后端延伸到艇前端，每隔1.5m设置一个所述PVC充气橡胶气囊。
进一步的，所述主艇身结构为铝质焊接结构。
进一步的，所述主艇身包括艇底、舷侧、主甲板和甲板室，所述主甲板设置在所述艇底上，所述甲板室设置在所述主甲板上，所述舷侧设置在所述艇底上，所述艇底为纵骨架式，所述舷侧为纵骨架式，所述主甲板为纵骨架式，所述甲板室为横骨架式。
进一步的，所述甲板室的围壁和天花板内均采用50mm厚的玻璃棉填充，所述甲板室的其他部位采用20mm厚的玻璃棉填充。
进一步的，所述主艇身上涂覆一层3109-Ⅱ阻尼涂料。
一种智能搜救艇的使用方法，包括以下步骤：
S1：智能终端处理器收到搜救任务
当出现紧急情况时，所述搜救艇领到搜救任务并开往事故区域，同时智能终端处理器启动，启动无人机，无人机在飞行的过程中，依据自带的红外线感应摄像头检索被搜救人员的位置，并将检索到的位置信息发送给所述智能终端处理器；
S2：搜救灯启动并定位照射被搜救者的位置
所述智能终端处理器收到无人机反馈的信号后进一步控制所述搜救灯，使所述搜救灯一直照射被搜救人员；
S3：抛绳器准备
当所述搜救艇行驶到被搜救者的附近时，此时所述智能终端处理器启动抛绳器，所述抛绳器定向发射到被搜救者附近，完成搜救任务。
本发明的有益效果为：
本发明说设计的该种智能搜救艇，在无人机获取被搜救者位置信息后，智能终端处理器能够及时将被搜救人员的位置信息传输给搜救灯和抛绳器，位置信息的及时共享能够使得救援行为及时落实，缩短了搜救的时间也提高了救援行为的有效性，具体的，搜救灯一直保持照射在被搜救者的位置，能够最大限度的保证搜救艇选择优化的航线及时达到被搜救者的位置，同时抛绳器也可以及时定向地发射到被搜救人员的位置，提高了被搜救者生还的几率。
附图说明
图1为本发明实施例结构的侧视图；
图2为本发明实施例结构的俯视图。
附图标记说明：100、主艇身；110、艇底；120、主甲板；130、舷侧；140、甲板室；200、橡胶气囊。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
一种智能搜救艇，包括主艇身100，主艇身100的主要参数如下：
最大船长：LE＝19.22m；
设计水线长：Lwl＝17.10m；
平均吃水：d＝0.72m；
总长：Loa＝18.20m；
总宽：Bmax＝5.24m；
船宽：B＝4.60m；
型深：D＝1.75m。
主艇身100内配备动力机构，动力机构用于给搜救艇提供动力，且能够保证搜救艇在全速航行时，续航时间为12小时。
动力机构包括主机组和发电组。
主机组主要参数：
机组型号及数量 D6-440A/DPI×3台
功 率 324KW(每台)
转 速 3700r/min
发电主要参数：
发电机组型号和数量 17.5MDKBR台×1台
发电机额定功率/电压 17.5kW/230V
在设计满载条件下，光洁船身，蒲氏风不大于3级，浪高不大于2级，主机在额定功率情况下，深静水试航最大航速约60km/h。
主艇身100包括艇底110、舷侧130、主甲板120和甲板室140，主甲板120安装在艇底110上，甲板室140设计在主甲板120上，舷侧130对称设置在艇底110两侧。
两舷舷侧130均布有若干PVC充气橡胶气囊200，每个PVC充气橡胶气囊200的直径均为640mm，若干PVC充气橡胶气囊200由船尾纵向通达到船头，每隔1.5m设置一个PVC充气橡胶气囊200。
该PVC充气橡胶气囊200的设计使得该搜救艇具有在8级风力下正常航行的能力，抗风能力好，具备在恶劣天气下仍然能够很好的完成搜救任务的功能。
且PVC橡胶具有寿命长、抗磨损、耐低温、耐油性、耐燃性及电绝缘性等特点，在使用时需要经常检查充气护舷气室的气压，气压不足时要及时充气，以使得其在保证抗风的同时实用性更好。
主艇身100结构为纵骨架式铝质焊接结构，全船肋骨间距500mm，主甲板120、舷侧130及艇底110骨架均进行有效地连接，构成完整的刚性整体，所有的纵向构件具有良好的连续性，全船设置不大于2档肋距的强肋骨、强横梁，它们与肋板连成一牢固的横向强框架。
具体的，艇底110为纵骨架式，舷侧130为纵骨架式，主甲板120为纵骨架式，甲板室140为横骨架式。
同时，该搜救艇上配备智能搜救设备组，智能搜救设备组配合该搜救艇自身的综合性能，例如，好的抗风能力以及较长的续航能力，使得该搜救艇搜救能力进一步的得到提高。
甲板室140的围壁和天花板内采用50mm的玻璃棉填充，甲板室140的其他部位采用20mm的玻璃棉填充，围壁和天花板属于阳光直射位置，采用厚度较厚的玻璃棉填充，隔热效果较好，其他位置采用厚度较薄的玻璃棉填充即可达到隔热效果且有效的降低了生产成本。
另外在主艇身100上涂覆一层3109-Ⅱ阻尼涂料，以使得所述搜救艇在行驶的过程中产生的振动和噪音衰减加快以达成减振降噪的效果。
一方面减振降噪能够使得搜救艇在行驶的过程中，驾驶人员能够更好的感知到行驶海域的情况，另一方面能够更好的捕捉被搜救者的求救信号。
具体的，智能搜救设备组包括若干带红外线感应摄像头的无人机、若干能够实现精准定向的搜救灯、若干抛绳器和控制无人机、搜救灯和抛绳器的智能终端处理器；若干搜救灯均布设置在主艇身的船头上。
智能终端处理器用于处理无人机发回的信号并依据信号进一步控制搜救灯和抛绳器的启动。
无人机上设置红外线感应摄像头，当无人机接受到搜救任务在海面飞行时，通过红外线感应摄像头检索被搜救人员的位置，并将位置信息传输给智能终端处理器。
搜救灯内设置信号接收模块、微处理器模块和数控装置模块，信号接收模块、微处理器模块和数控装置模块电路连接，数控模块与搜救灯连接，信号接收模块接收到智能终端处理器发送的位置信息后将信息传送给微处理器模块，微处理器模块控制数控装置模块，数控装置模块进一步的控制搜救灯的照射方向，搜救灯如何在数控装置模块的控制下实现转向属于现有技术，此处不再赘述。
抛绳器用于辅助救援，抛绳器在启动之后即可实现定向发射，抛绳器包含信号接收模块、微处理器模块和电路控制模块，信号接收模块、微处理模块和电路控制模块电路连接，当搜救艇行驶到被搜救人员附近位置时，智能终端处理器依据无人机发回的位置信息将被搜救人员的位置信息发送给抛绳器的信号接收模块，抛绳器的信号接收模块接收到信息后将信息传输给微处理器模块并控制电路控制模块，电路控制模块控制抛绳器的启动。
无人机、搜救灯和抛绳器通过无线信号的交互，并在智能终端处理器的控制下实现信息的及时共享，有效的缩短了实施搜救的时间，且优化了搜救方案，提高了搜救成功率。
该智能搜救艇的使用方法：
S1：智能终端处理器收到搜救任务
当出现紧急情况或者无人机在日常巡逻是发现紧急情况，搜救艇在向被搜救者位置行驶时同时搜救艇的智能终端处理器启动，智能终端处理器实时接收无人机的信号并随时准备启动搜救灯以及抛绳器。
S2：搜救灯启动并定位照射被搜救者的位置
无人机组在飞行的过程中，依据自带的红外线感应摄像头检索到被搜救人员的位置，并将检索到的位置信息发送给智能终端处理器，智能终端处理器将位置信息及时传输给搜救灯，搜救灯的信号接收模块接收到位置信息后，在微处理器模块的作用下控制数控装置模块，数控装置模块进一步的控制搜救灯的转动方向，使得搜救灯一直照射在被搜救人员的位置。
S3：抛绳器准备
当搜救艇行驶到被搜救者的附近时，此时智能终端处理器将位置信息传输给抛绳器的信号接收模块，抛绳器的信号接收模块将信息传输给抛绳器内的微处理器模块，然后进一步的控制电路控制模块，电路控制模块启动抛绳器的发射，抛绳器定向发射到被搜救者附近，完成搜救任务。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。
Claims (10)
1.一种智能搜救艇，包括主艇身，其特征在于，所述主艇身内配备有智能搜救设备组，所述智能搜救设备组包括若干带红外线感应摄像头的无人机、若干能够实现精准定向的搜救灯、若干抛绳器和控制所述无人机、所述搜救灯和所述抛绳器的智能终端处理器；所述智能终端处理器与所述无人机、搜救灯和抛绳器之间通过无线信号交互，若干所述搜救灯均布设置在所述主艇身的前端；
所述智能终端处理器用于处理所述无人机发回的信号并依据该信号进一步控制所述搜救灯和所述抛绳器的启动；
所述无人机用于检索并定位被搜救人员的位置信息并将位置信息传回给所述智能终端处理器；
所述搜救灯用于照亮被搜救人员，且在所述智能终端处理器的控制系统的作用下保持对准被搜救人员；
所述抛绳器用于辅助救援。
2.根据权利要求1所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述搜救挺的主要尺度参数为：
最大船长：LE＝19.22m；
设计水线长：Lwl＝17.10m；
平均吃水：d＝0.72m；
总长：Loa＝18.20m；
总宽：Bmax＝5.24m；
船宽：B＝4.60m；
型深：D＝1.75m；
所述搜救艇的航行速度的上限为60km/h。
3.根据权利要求1所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述搜救艇上设置有抗风结构，所述抗风结构包括若干PVC充气橡胶气囊，若干所述PVC充气橡胶气囊沿着所述主艇身的长度方向对称设置在所述主艇身的下方。
4.根据权利要求3所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述PVC充气橡胶气囊的直径为640mm。
5.根据权利要求4所述的一种智能搜救艇，其特征在于，若干所述PVC充气橡胶气囊均布设置，且由艇后端延伸到艇前端，每隔1.5m设置一个所述PVC充气橡胶气囊。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述主艇身结构为铝质焊接结构。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述主艇身包括艇底、舷侧、主甲板和甲板室，所述主甲板设置在所述艇底上，所述甲板室设置在所述主甲板上，所述舷侧设置在所述艇底上，所述艇底为纵骨架式，所述舷侧为纵骨架式，所述主甲板为纵骨架式，所述甲板室为横骨架式。
8.根据权利要求7所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述甲板室的围壁和天花板内均采用50mm厚的玻璃棉填充，所述甲板室的其他部位采用20mm厚的玻璃棉填充。
9.根据权利要求8所述的一种智能搜救艇，其特征在于，所述主艇身上涂覆一层3109-Ⅱ阻尼涂料。
10.根据权利要求1所述的一种智能搜救艇的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：智能终端处理器收到搜救任务
当出现紧急情况时，所述搜救艇领到搜救任务并开往事故区域，同时智能终端处理器启动，启动无人机，无人机在飞行的过程中，依据自带的红外线感应摄像头检索被搜救人员的位置，并将检索到的位置信息发送给所述智能终端处理器；
S2：搜救灯启动并定位照射被搜救者的位置
所述智能终端处理器收到无人机反馈的信号后进一步控制所述搜救灯，使所述搜救灯一直照射被搜救人员；
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当所述搜救艇行驶到被搜救者的附近时，此时所述智能终端处理器启动抛绳器，所述抛绳器定向发射到被搜救者附近，完成搜救任务。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210601 |