CN207650654U - 一种具有避障功能的水下无人测量船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳，船体外壳的内部设置有支撑板，支撑板的上方安装有GPS定位器，GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器，船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯，其中一个警示灯的一侧设置有蓄电池，蓄电池的一侧安装有XHDM‑5控制器，XHDM‑5控制器的一侧设置有数据采集器，本实用新型设置了切割刀，不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部，储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞，切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆伸长将切割刀从储存槽的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来对伸出的长度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型属于无人测量船技术领域，具体涉及一种具有避障功能的水下无人测量船。
背景技术
测量船又称"水道测量船"、"海道测量船"。专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶，除正常航行设备外，还配备必需的装备及测量仪器，具有较好的低速航行及机动性能，较大的续航力和自持力。常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查测量船分为多功能的综合测量船和单一功能的遥测船，它的优点是可在水域任意配置，扩大对航天器的测控范围，测量船的设备与陆地测控站基本相同，为保证各种测控设备在船上正常工作，须采取一些必要的技术措施。
在专利号为CN204871491U的中国专利中，提出了一种水面无人测量船。该水面无人测量船包括主船体和至少一个浮体组，主船体至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨、方向舵和动力系统的主船体，每个所述浮体组包括两个增稳浮体，所述两个增稳浮体对称地位于所述主船体的两侧、并且与所述主船体可拆卸地连接，上述水面无人测量船可适应不同水动力环境且船体综合运行效率高，但是该无人测量船没有设置防缠绕装置，以及没有在船体外壳上设置HL40-1208TR超声波收发器，船在行进过程中容易撞上水底的障碍物，导致船体损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的水下无人测量船，以解决上述背景技术中提出的无人测量船没有设置防缠绕装置，以及没有在船体外壳上设置HL40-1208TR超声波收发器，船在行进过程中容易撞上水底的障碍物，导致船体损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳，所述船体外壳的内部设置有支撑板，所述支撑板的上方安装有GPS定位器，所述GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器，所述船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯，其中一个所述警示灯的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有XHDM-5控制器，所述XHDM-5控制器的一侧设置有数据采集器。
优选的，所述船体外壳的上方中间位置处设置有TR02012温度传感器，且船体外壳的两侧对称设置有水箱，所述水箱的内部一侧安装有水泵，且水箱内部靠近水泵的一侧设置有出水口，另一侧设置有进水口。
优选的，两个所述水箱内部远离水泵的一侧均设置有储存槽，所述储存槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机通过转轴转动连接有切割刀，且驱动电机通过可伸缩支撑杆与储存槽连接，所述水箱的一侧通过支撑架固定连接有防撞垫，所述防撞垫上靠近水泵的一侧安装有辅助推进器。
优选的，两个所述水箱之间设置有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有双频测深仪，所述双频测深仪的一侧安装有SEN-HZ06C流速传感器，所述船体外壳的一端设置有船头，另一端安装有主推进器，所述船头上远离船体外壳的一端安装有HL40-1208TR超声波收发器。
优选的，所述TR02012温度传感器、双频测深仪和SEN-HZ06C流速传感器均与数据采集器电性连接，所述CC1101无线收发器、警示灯、HL40-1208TR超声波收发器、主推进器、辅助推进器、数据采集器、GPS定位器和电动伸缩杆均与XHDM-5控制器电性连接，所述XHDM-5控制器与蓄电池电性连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了切割刀，不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部，储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞，导致损坏，切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆伸长将切割刀从储存槽的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来调节电动伸缩杆伸长的长度对切割刀伸出的长度进行调节；
(2)本实用新型在船体外壳的两侧均设置有HL40-1208TR超声波收发器，当HL40-1208TR超声波收发器检测到船体外壳周边存在障碍物时，将信号传输给XHDM-5控制器，XHDM-5控制器控制两侧的辅助推进器进行转弯，防止船体外壳撞上障碍物导致损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的前视图；
图4为本实用新型的电路框图；
图中：1-TR02012温度传感器、2-CC1101无线收发器、3-警示灯、4-船体外壳、5-HL40-1208TR超声波收发器、6-主推进器、7-辅助推进器、8-防撞垫、9-数据采集器、10-XHDM-5控制器、11-蓄电池、12-水箱、13-船头、14-支撑板、15-GPS定位器、16-可伸缩支撑杆、17-电动伸缩杆、18-切割刀、19-驱动电机、20-储存槽、21-水泵、22-出水口、23-进水口、24-支撑柱、25-双频测深仪、26-SEN-HZ06C流速传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳4，船体外壳4的内部设置有支撑板14，支撑板14的上方安装有GPS定位器15，GPS定位器15的一侧安装有CC1101无线收发器2，用于接收外接无线设备的信号，船体外壳4内部靠近支撑板14的下方对称设置有警示灯3，其中一个警示灯3的一侧设置有蓄电池11，蓄电池11的一侧安装有XHDM-5控制器10，XHDM-5控制器10的一侧设置有数据采集器9。
优选的，船体外壳4的上方中间位置处设置有TR02012温度传感器1，用于测量水温，且船体外壳4的两侧对1称设置有水箱2，用于控制本无人测量船的下潜深度，水箱12的内部一侧安装有水泵21，且水箱12内部靠近水泵21的一侧设置有出水口22，另一侧设置有进水口23。
优选的，两个水箱12内部远离水泵21的一侧均设置有储存槽20，储存槽20的内部安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的一端安装有驱动电机19，驱动电机19通过转轴转动连接有切割刀18，用于切割水底的水草，防止测量船被水草缠绕，储存槽20用于放置切割刀18，防止切割刀18暴露在船体外壳4的外部导致损坏，且驱动电机19通过可伸缩支撑杆16与储存槽20连接，水箱12的一侧通过支撑架固定连接有防撞垫8，降低在发生意外碰撞时对船体外壳4的伤害，防撞垫8上靠近水泵21的一侧安装有辅助推进器7。
优选的，两个水箱12之间设置有支撑柱24，支撑柱24的底部安装有双频测深仪25，双频测深仪25的一侧安装有SEN-HZ06C流速传感器26，用于检测水的流速，船体外壳4的一端设置有船头13，另一端安装有主推进器6，船头13上远离船体外壳4的一端安装有HL40-1208TR超声波收发器5。
优选的，TR02012温度传感器1、双频测深仪25和SEN-HZ06C流速传感器26均与数据采集器9电性连接，CC1101无线收发器2、警示灯3、HL40-1208TR超声波收发器5、主推进器6、辅助推进器7、数据采集器9、GPS定位器15和电动伸缩杆17均与XHDM-5控制器10电性连接，XHDM-5控制器10与蓄电池11电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：该水下无人测量船安装好过后，通过外接无线设备将信号传输给CC1101无线收发器2，CC1101无线收发器2接收到信号传输给XHDM-5控制器10，XHDM-5控制器10控制主推进器6工作，主推进器6工作推动船体外壳4移动，通过辅助推进器7可以控制船体外壳4转弯，通过XHDM-5控制器10控制水泵21工作，将外部水由进水口23抽入到水箱12内部，使船体外壳4下沉，通过TR02012温度传感器1、双频测深仪25和SEN-HZ06C流速传感器26对水下的情况进行检测，将采集到的信号传输给数据采集器9，经过分析后保存在数据采集器9内，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆17伸长将切割刀18从储存槽20的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来调节电动伸缩杆17伸长的长度对切割刀18伸出的长度进行调节，在船体外壳4的两侧均设置有HL40-1208TR超声波收发器5，当HL40-1208TR超声波收发器5检测到船体外壳4周边存在障碍物时，将信号传输给XHDM-5控制器10，XHDM-5控制器10控制两侧的辅助推进器7进行转弯，防止船体外壳4撞上障碍物导致损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳(4)，其特征在于：所述船体外壳(4)的内部设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上方安装有GPS定位器(15)，所述GPS定位器(15)的一侧安装有CC1101无线收发器(2)，所述船体外壳(4)内部靠近支撑板(14)的下方对称设置有警示灯(3)，其中一个所述警示灯(3)的一侧设置有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的一侧安装有XHDM-5控制器(10)，所述XHDM-5控制器(10)的一侧设置有数据采集器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：所述船体外壳(4)的上方中间位置处设置有TR02012温度传感器(1)，且船体外壳(4)的两侧对称设置有水箱(12)，所述水箱(12)的内部一侧安装有水泵(21)，且水箱(12)内部靠近水泵(21)的一侧设置有出水口(22)，另一侧设置有进水口(23)。
3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：两个所述水箱(12)的内部远离水泵(21)的一侧设置有储存槽(20)，所述储存槽(20)的内部安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的一端安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过转轴转动连接有切割刀(18)，且驱动电机(19)通过可伸缩支撑杆(16)与储存槽(20)连接，所述水箱(12)的一侧通过支撑架固定连接有防撞垫(8)，所述防撞垫(8)上靠近水泵(21)的一侧安装有辅助推进器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：两个所述水箱(12)之间设置有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的底部安装有双频测深仪(25)，所述双频测深仪(25)的一侧安装有SEN-HZ06C流速传感器(26)，所述船体外壳(4)的一端设置有船头(13)，另一端安装有主推进器(6)，所述船头(13)上远离船体外壳(4)的一端安装有HL40-1208TR超声波收发器(5)。
5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的水下无人测量船，其特征在于：所述TR02012温度传感器(1)、双频测深仪(25)和SEN-HZ06C流速传感器(26)均与数据采集器(9)电性连接，所述CC1101无线收发器(2)、警示灯(3)、HL40-1208TR超声波收发器(5)、主推进器(6)、辅助推进器(7)、数据采集器(9)、GPS定位器(15)和电动伸缩杆(17)均与XHDM-5控制器(10)电性连接，所述XHDM-5控制器(10)与蓄电池(11)电性连接。
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| CN108717103A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-30 | 南京鸿光环保科技有限公司 | 一种用于公园水质监测的水质分析仪 |
| CN109061088A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-21 | 北京云狐时代科技有限公司 | 一种基于物联网的水质监测系统 |
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