CN115325404A - 摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置 - Google Patents

摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，涉及到摆扫式航摄系统航拍相机技术领域，包括螺纹固定座，螺纹固定座的顶部四个边角开设有四个螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接，螺纹固定座的一侧设置有上滑轨，螺纹固定座底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架。本发明通过第三电动液压杆的伸缩带动调节安装板在后机舱内部进行水平高度的调节，在第三电动液压杆伸缩时推动折叠架，使得折叠架一端的顶部和底部之间上的滑块进行滑动，在上滑轨和下滑轨上进行滑动，便于折叠架进相互的延展伸缩调节调节安装板的水平高度，方便航拍相机进行航拍使用，辅助航空飞机进行飞行。

Description

摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置
技术领域
本发明涉及摆扫式航摄系统航拍相机技术领域，特别涉及摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置。
背景技术
飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
其中申请号为“CN202120358875.4”所公开的多传感器航空摄影装置也是日益成熟的技术，其包括帚扫式集成模块、正射集成模块、倾斜集成模块中的一个或多个；帚扫式集成模块用于将多传感器航空摄影装置固定于摆扫式航摄系统，安装帚扫式传感器，其底部有狭长形扫描视窗；视窗区域的长轴与飞行方向垂直；视窗区域沿长轴两侧分别为正射集成模块和倾斜集成模块的固定位。正射集成模块用于安装正射相机，其上端有连接固定位，用于将正射集成模块固定连接到帚扫式集成模块底部，“CN201911167842.5”所公开的“一种可升降的航空摆扫照相装置”其包括：主框架、摆扫组件以及照相机，主框架设置于机舱内，主框架内具有容纳空间，摆扫组件和照相机均设置于容纳空间内，摆扫组件和主框架之间通过升降组件连接，照相机设置于摆扫组件上，但是该种摆扫式航摄系统航拍相机在实际使用过程中，还存在以下缺陷：
在现有的技术中航空飞机在飞行的过程中，都是通过航空员自己的经验进行感应方位，判断航空飞机移动的方位，从而存在误判的可能，无法进行准确的判定，从而可能对航空飞机飞行造成影响。
因此，发明摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，包括螺纹固定座，所述螺纹固定座的顶部四个边角开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接，所述螺纹固定座的一侧设置有上滑轨，所述螺纹固定座底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架，所述折叠架一侧通过活动铰链座与调节安装板顶部一侧活动连接，所述螺纹固定座的一侧固定连接有上滑轨，所述调节安装板的顶部固定连接有下滑轨。
优选的，所述折叠架的一端顶部和底部与上滑轨和下滑轨，所述折叠架的顶部和底部通过滑块与上滑轨和下滑轨滑动连接。
优选的，所述调节安装板的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有装置架，所述装置架的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端通过活动件与固定杆的两端活动连接，所述固定杆的中部与第一牵拉杆的一侧穿插连接。
优选的，所述第一牵拉杆的两端活动连接有通过第一活动轴杆分别与装置架的中部活动连接和固定框架的一侧活动连接，所述第一牵拉杆的底端的位置处设置有第二牵拉杆，所述第二牵拉杆的两端分别通过第二活动轴杆与装置架的中部活动连接和固定框架的一侧活动连接。
优选的，所述固定框架的顶部固定连接有第一小型驱动电机，所述第一小型驱动电机的传动端固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的一侧固定连接有安装筒。
优选的，所述安装筒的顶端固定连接有第二小型驱动电机，所述第二小型驱动电机的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端一侧设置有安装圆形座。
优选的，所述安装圆形座的一侧设置有航拍相机。
优选的，所述调节安装板的底端一侧设置有开关面板，所述开关面板的表面设置有保护层，所述折叠架与螺纹固定座之间通过第三电动液压杆活动连接。
优选的，所述开关面板的表面设置有第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关，所述第一液压伸缩杆、第一小型驱动电机、第二电动液压杆、第二小型驱动电机和第三电动液压杆分别通过第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过第三电动液压杆的伸缩带动调节安装板在后机舱内部进行水平高度的调节，在第三电动液压杆伸缩时推动折叠架，使得折叠架一端的顶部和底部之间上的滑块进行滑动，在上滑轨和下滑轨上进行滑动，便于折叠架进相互的延展伸缩调节调节安装板的水平高度，方便航拍相机进行航拍使用，辅助航空飞机进行飞行；
2、本发明通过装置架和固定柱两侧的第一液压伸缩杆的伸缩便于拉动活动件上的固定杆，避免航拍相机固定不稳固，发生晃动的情况，使得固定杆在进行拉动的同时，便于第一牵拉杆进行水平的倾斜拉动收缩或者展开，方便航拍相机在不适用时，收缩进入到航空飞机的后航仓的内部，同时航拍辅助使用时，通过进行及时的展开使用，便于航拍相机进行拍摄。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的第一小型驱动电机结构示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的上滑轨结构示意图；
图6为本发明的第一液压伸缩杆结构示意图；
图7为本发明的第二小型驱动电机结构示意图；
图8为本发明的固定柱结构示意图。
图中：1、螺纹固定座；101、螺纹孔；102、螺纹钉；103、上滑轨；104、折叠架；105、调节安装板；106、下滑轨；107、滑块；2、固定柱；201、装置架；202、第一液压伸缩杆；203、活动件；204、固定杆；205、第一牵拉杆；3、第一活动轴杆；301、固定框架；302、第二牵拉杆；303、第二活动轴杆；4、第一小型驱动电机；401、转动轴；402、第一安装块；403、第二电动液压杆；404、安装筒；5、第二小型驱动电机；501、连接轴；502、安装圆形座；6、航拍相机；7、第三电动液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，包括螺纹固定座1，螺纹固定座1的顶部四个边角开设有四个螺纹孔101，螺纹孔101的内部螺纹连接有螺纹钉102与机舱螺纹固定连接，螺纹固定座1的一侧设置有上滑轨103，螺纹固定座1底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架104，折叠架104一侧通过活动铰链座与调节安装板105顶部一侧活动连接，螺纹固定座1的一侧固定连接有上滑轨103，调节安装板105的顶部固定连接有下滑轨106。
折叠架104的一端顶部和底部与上滑轨103和下滑轨106，折叠架104的顶部和底部通过滑块107与上滑轨103和下滑轨106滑动连接。
具体使用时，在航空飞机起降时，由于航空飞机后方是视野盲区，航空人员在起飞降落时，无法对航空飞机的后方进行观察查看，从而造成视野盲区，使得航空飞行员在驾驶飞机的时候容易造成事故，为了避免事故的发生，通常通过螺纹固定座1通过螺纹钉102固定在航空飞机的后仓内部，然后将上滑轨103固定在航空飞机的后仓内部，通过第三电动液压杆7的伸缩带动调节安装板105在后机舱内部进行水平高度的调节，在第三电动液压杆7伸缩时推动折叠架104，使得折叠架104一端的顶部和底部之间上的滑块107进行滑动，在上滑轨103和下滑轨106上进行滑动，便于折叠架104进相互的延展伸缩调节调节安装板105的水平高度，方便航拍相机6进行航拍使用，辅助航空飞机进行飞行。
调节安装板105的底端固定连接有固定柱2，固定柱2的底端固定连接有装置架201，装置架201的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩杆202，第一液压伸缩杆202的伸缩端通过活动件203与固定杆204的两端活动连接，固定杆204的中部与第一牵拉杆205的一侧穿插连接。
具体使用时，通过设置的固定柱2便于对装置架201进行固定，便于在航空拍摄的过程中起到支撑的作用，避免航拍相机6固定不稳固，发生晃动的情况，同时通过装置架201两侧的第一液压伸缩杆202的伸缩便于拉动活动件203上的固定杆204，使得固定杆204在进行拉动的同时，便于第一牵拉杆205进行水平的倾斜拉动收缩或者展开，方便航拍相机6在不适用时，收缩进入到航空飞机的后航仓的内部，同时航拍辅助使用时，通过进行及时的展开使用。
第一牵拉杆205的两端活动连接有通过第一活动轴杆3分别与装置架201的中部活动连接和固定框架301的一侧活动连接，第一牵拉杆205的底端的位置处设置有第二牵拉杆302，第二牵拉杆302的两端分别通过第二活动轴杆303与装置架201的中部活动连接和固定框架301的一侧活动连接。
具体使用时，在第三液压伸缩杆7进行活动时，通过设置的第一活动轴杆3和第二活动轴杆303之间的配合，便于第三液压伸缩杆7和第二活动轴杆303之间进行配合，便于固定框架301进行下放或者抬升，从而便于对固定框架301进行调节使用，方便航拍相机6在进行使用时，进行调节，辅助航空飞行员扩展视野，利于飞行。
固定框架301的顶部固定连接有第一小型驱动电机4，第一小型驱动电机4的传动端固定连接有转动轴401，转动轴401的一侧固定连接有第一安装块402，第一安装块402的一侧固定连接有第二电动液压杆403，第二电动液压杆403的一侧固定连接有安装筒404。
具体使用时，在飞行辅助的过程中，为了提升航拍相机6的拍摄的视野，通常通过设置的第一小型驱动电机4的转动带动转动轴401上的第一安装块402，使得第一安装块402在进行0°～180°的转动调节时，使得第二电动液压杆403进行伸缩调节，调节安装筒404进行位置，方便扩大航拍相机6的拍摄视野
安装筒404的顶端固定连接有第二小型驱动电机5，第二小型驱动电机5的底端固定连接有连接轴501，连接轴501的底端一侧设置有安装圆形座502。
具体使用时，通过设置的第二小型驱动电机5的转动带动连接轴501，使得连接轴501底端的安装圆形座502进行转动，便于安装圆形座502上的航拍相机6进行360°角度转动调整，使得前置或者后置的视野拍摄，方便航空人员航行辅助使用。
安装圆形座502的一侧设置有航拍相机6。
具体使用时，通过设置的航拍相机6便于进行辅助飞行使用。
调节安装板105的底端一侧设置有开关面板，开关面板的表面设置有保护层，折叠架104与螺纹固定座1之间通过第三电动液压杆7活动连接。
具体使用时，通过设置的第三电动液压杆7便于对折叠架104进行展开的或者收缩控制。
开关面板的表面设置有第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关，第一液压伸缩杆202、第一小型驱动电机4、第二电动液压杆403、第二小型驱动电机5和第三电动液压杆7分别通过第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关。
具体使用时，通过设置的开关面板便于对摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置上的用电器进行控制。
操作时，为了视野的开阔，避免造成航空飞机后方的盲区，通过设置的航拍相机6能够对航空飞机驾驶员调到辅助飞行帮助，通过螺纹固定座1上的两个第三电动液压杆7的伸缩便于折叠架104进行折叠伸缩延展调节，使得折叠架104在上滑轨103上和下滑轨106上进行滑动调节，使得调节安装板105进行水平高度的调节，便于对航拍相机6的水平拍摄高度进行调节，通过装置架201两侧的第一液压伸缩杆202的伸缩带动固定框架301进行角度的调节，通过两个第一牵拉杆205的牵拉，配合第一液压伸缩杆202进行伸缩配合，便于牵拉调节，使得在航拍相机6在使用时，能够调节到航仓的底部，在不适用时进行收缩到航仓的内部，从而协调航空驾驶员视野的观察时使用，通过设置的第一小型驱动电机4和第二小型驱动电机5的转动，便于带动安装圆形座502进行转动，扩大观察的视野范围，便于航行使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：包括螺纹固定座(1)，所述螺纹固定座(1)的顶部四个边角开设有四个螺纹孔(101)，所述螺纹孔(101)的内部螺纹连接有螺纹钉(102)与机舱螺纹固定连接，所述螺纹固定座(1)的一侧设置有上滑轨(103)，所述螺纹固定座(1)底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架(104)，所述折叠架(104)一侧通过活动铰链座与调节安装板(105)顶部一侧活动连接，所述螺纹固定座(1)的一侧固定连接有上滑轨(103)，所述调节安装板(105)的顶部固定连接有下滑轨(106)。
2.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述折叠架(104)的一端顶部和底部与上滑轨(103)和下滑轨(106)，所述折叠架(104)的顶部和底部通过滑块(107)与上滑轨(103)和下滑轨(106)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述调节安装板(105)的底端固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底端固定连接有装置架(201)，所述装置架(201)的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩杆(202)，所述第一液压伸缩杆(202)的伸缩端通过活动件(203)与固定杆(204)的两端活动连接，所述固定杆(204)的中部与第一牵拉杆(205)的一侧穿插连接。
4.根据权利要求3所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述第一牵拉杆(205)的两端活动连接有通过第一活动轴杆(3)分别与装置架(201)的中部活动连接和固定框架(301)的一侧活动连接，所述第一牵拉杆(205)的底端的位置处设置有第二牵拉杆(302)，所述第二牵拉杆(302)的两端分别通过第二活动轴杆(303)与装置架(201)的中部活动连接和固定框架(301)的一侧活动连接。
5.根据权利要求4所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述固定框架(301)的顶部固定连接有第一小型驱动电机(4)，所述第一小型驱动电机(4)的传动端固定连接有转动轴(401)，所述转动轴(401)的一侧固定连接有第一安装块(402)，所述第一安装块(402)的一侧固定连接有第二电动液压杆(403)，所述第二电动液压杆(403)的一侧固定连接有安装筒(404)。
6.根据权利要求5所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述安装筒(404)的顶端固定连接有第二小型驱动电机(5)，所述第二小型驱动电机(5)的底端固定连接有连接轴(501)，所述连接轴(501)的底端一侧设置有安装圆形座(502)。
7.根据权利要求6所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述安装圆形座(502)的一侧设置有航拍相机(6)。
8.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述调节安装板(105)的底端一侧设置有开关面板，所述开关面板的表面设置有保护层，所述折叠架(104)与螺纹固定座(1)之间通过第三电动液压杆(7)活动连接。
9.根据权利要求8所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述开关面板的表面设置有第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关，第一液压伸缩杆(202)、第一小型驱动电机(4)、第二电动液压杆(403)、第二小型驱动电机(5)和第三电动液压杆(7)分别通过第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关。
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