CN210681156U - 一种缉毒用无人机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缉毒用无人机及其控制系统，涉及无人机技术领域，针对现有的缉毒方式操作繁琐、费时，且范围有限的问题，现提出如下方案，一种缉毒用无人机，包括机体，所述机体的下部对称安装的两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均安装有减震装置，两个支撑腿之间设有固定安装在机体底部的辅助维稳装置，一种缉毒用无人机的控制系统包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机。本实用新型可通过控制辅助维稳片的转动，提高机体的飞行速度，减少电能损耗；控制模块和监测模块的设置便于工作人员全面的掌握和控制无人机的缉毒结果和飞行情况。

Description

一种缉毒用无人机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种缉毒用无人机及其控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的缉毒方式多为警务人员和警犬的搜查、化学检测或安检时进行检查，操作繁琐、费时，且范围有限，特别是在人流大的场所，更难操作，而将缉毒与无人机相结合，能够提高监控覆盖范围，满足高效、高准确度、大范围缉毒的需求，为此我们设计出了一种缉毒用无人机及其控制系统来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种缉毒用无人机及其控制系统，解决了现有的缉毒方式操作繁琐、费时，且范围有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种缉毒用无人机，包括机体，所述机体的下部对称安装的两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均安装有减震装置，两个支撑腿之间设有固定安装在机体底部的辅助维稳装置，所述辅助维稳装置包括横杆、辅助维稳片和维稳电机，所述维稳电机安装在机体的底部，维稳电机的输出轴与横杆相连，辅助维稳片固定安装在横杆的侧壁上，机体的上部安装有多个旋翼，所述旋翼的外侧设有固定安装在机体上防护架。

优选的，所述防护架由固定安装在机体上的弧形防护框以及弧形防护框内的多个竖向挡杆组成，竖向挡杆的个数不大于四个。

优选的，所述减震装置包括减震板和两个连接环组成，两个连接环安装在减震板的两端，并套接在支撑腿上。

一种缉毒用无人机的控制系统，包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机，其特征在于，所述控制模块和监测模块均通过通讯模块与上位机双向相连，且控制模块通过导线与毒品光谱数据库双向电性相连，辅助维稳控制模块、驱动模块和数据存储模块的输入端均通过导线与控制模块的输出端单向单向电性相连，光谱获取模块的输出端通过导线与控制模块单向电性相连。

优选的，所述上位机通过通讯模块更新毒品光谱数据库的数据。

优选的，所述监测模块包括GPS单元、飞行监测单元、设备运行监测单元、电源监测单元和通讯监测单元。

优选的，所述飞行监测单元用于监测无人机的飞行方向、速度和角度。

优选的，所述控制模块通过驱动模块控制无人机的飞行和降落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本新型中的防护架可避免飞行或者下落时，伤到人或者意外碰到小鸟等飞行物，保证了飞行安全；

2、本新型中的辅助维稳装置可通过启动维稳电机，通过转动横杆带动辅助维稳片的转动，辅助维稳片在转动后，可通过辅助维稳片的转动后的角度，在一定程度上提高机体的飞行速度，减少电能损耗；

3、本新型中的减震装置可在无人机降落时，通过减震板的变形可缓冲下降时的震动，减少对无人机内部零件的损害；

4、本新型在缉毒过程中，控制模块可控制整个无人机的启动，利用光谱检测毒品，提高了缉毒速度、范围和准确度；

5、本新型中的监测模块可实时监控无人机的运行状况，包括飞行状况，并发送给上位机，便于工作人员掌握无人机的位置、电能、飞行运行状态，更全面的掌握和控制无人机的缉毒结果和飞行情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为图1中的B向视图。

图4为本实用新型的整体控制框图。

图5为本实用新型的监控模块的控制框图。

图中标号：1机体、2支撑腿、3减震装置、31减震板、32连接环、4辅助维稳装置、41横杆、42辅助维稳片、43维稳电机、5旋翼、6防护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，一种缉毒用无人机，包括机体1，机体1的下部对称安装的两个支撑腿2，两个支撑腿2的底部均安装有减震装置3，两个支撑腿2之间设有固定安装在机体1底部的辅助维稳装置4，辅助维稳装置4包括横杆41、辅助维稳片42和维稳电机43，维稳电机43安装在机体1的底部，维稳电机43的输出轴与横杆41相连，辅助维稳片42固定安装在横杆41的侧壁上，机体1的上部安装有多个旋翼5，旋翼5的外侧设有固定安装在机体1上防护架6，防护架6由固定安装在机体1上的弧形防护框以及弧形防护框内的多个竖向挡杆组成，竖向挡杆的个数不大于四个。

机体1在飞行的过程中，辅助维稳装置4可通过启动维稳电机43，通过转动横杆41带动辅助维稳片42的转动，辅助维稳片42在转动后，可通过辅助维稳片42的转动后的角度，一定程度上，增加风阻，提高机体1的飞行速度，防护架6可避免飞行或者下落时，伤到人或者意外碰到小鸟等飞行物，保证了飞行安全。

实施例二

参照图3，减震装置3包括减震板31和两个连接环32组成，两个连接环32安装在减震板31的两端，并套接在支撑腿2上，降落时，减震板31先接触地面，通过减震板31的变形可缓冲下降时的震动，减少对无人机内部零件的损害。

实施例三

参照图4-5，一种缉毒用无人机的控制系统，包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机，其特征在于，控制模块和监测模块均通过通讯模块与上位机双向相连，且控制模块通过导线与毒品光谱数据库双向电性相连，辅助维稳控制模块、驱动模块和数据存储模块的输入端均通过导线与控制模块的输出端单向单向电性相连，光谱获取模块的输出端通过导线与控制模块单向电性相连，上位机通过通讯模块更新毒品光谱数据库的数据，便于随时更新新型毒品的光谱数据，监测模块包括GPS单元、飞行监测单元、设备运行监测单元、电源监测单元和通讯监测单元，飞行监测单元用于监测无人机的飞行方向、速度和角度，控制模块通过驱动模块控制无人机的飞行和降落，设备运行监测单元可实时监控无人机中各个零部件的运行是否正常。

缉毒过程中，控制模块通过驱动模块使整个无人机的启动，光谱获取模块对缉毒检测范围进行巡查照相拍照，获取光谱数据，控制模块将光谱数据与毒品光谱数据库对比，并将检测对比的结果存储到数据存储模块，同时将检测结果通过通讯模块将结果传送到上位机，便于工作人员及时作出判断，检测结果，同时在飞行过程中，监测模块可实时监控无人机的运行状况，包括飞行状况，同时可还可将无人机的电能储量和位置通过通讯模块一并发送给上位机，便于工作人员掌握无人机的位置、电能、飞行运行状态，控制模块可在飞行速度较慢的时，可通过控制辅助维稳控制模块启动维稳电机43，使辅助维稳片42转动，提高飞行速度，减少电能损耗，控制模块和监测模块的设置全面的掌握和控制无人机的缉毒结果和飞行情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缉毒用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下部对称安装两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底部均安装有减震装置(3)，两个支撑腿(2)之间设有固定安装在机体(1)底部的辅助维稳装置(4)，所述辅助维稳装置(4)包括横杆(41)、辅助维稳片(42)和维稳电机(43)，所述维稳电机(43)安装在机体(1)的底部，维稳电机(43)的输出轴与横杆(41)相连，辅助维稳片(42)固定安装在横杆(41)的侧壁上，机体(1)的上部安装有多个旋翼(5)，所述旋翼(5)的外侧设有固定安装在机体(1)上防护架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种缉毒用无人机，其特征在于，所述防护架(6)由固定安装在机体(1)上的弧形防护框以及弧形防护框内的多个竖向挡杆组成。

3.根据权利要求1所述的一种缉毒用无人机，其特征在于，所述减震装置(3)包括减震板(31)和两个连接环(32)组成，两个连接环(32)安装在减震板(31)的两端，并套接在支撑腿(2)上。

4.一种权利要求1所述的缉毒用无人机的控制系统，包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机，其特征在于，所述控制模块和监测模块均通过通讯模块与上位机双向相连，且控制模块通过导线与毒品光谱数据库双向电性相连，辅助维稳控制模块、驱动模块和数据存储模块的输入端均通过导线与控制模块的输出端单向单向电性相连，光谱获取模块的输出端通过导线与控制模块单向电性相连。

5.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述上位机通过通讯模块更新毒品光谱数据库的数据。

6.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述监测模块包括GPS单元、飞行监测单元、设备运行监测单元、电源监测单元和通讯监测单元。

7.根据权利要求6所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述飞行监测单元用于监测无人机的飞行方向、速度和角度。

8.根据权利要求4所述的缉毒用无人机的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过驱动模块控制无人机的飞行和降落。

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