CN210437404U - 一种无人机云台挂载结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机云台挂载结构,以解决现有技术中减震件裸露在外而使使用寿命降低的技术问题。包括:挂载架负荷箱,和所述挂载架包括外壳、挂载板和减震件,所述外壳包括底板和下端开口的中框,所述中框内部具有一容置腔体,所述底板固定安装于所述中框的下端开口处,所述减震件安装于所述底板上,且所述减震件的下端与所述底板的上端固定连接,所述挂载板安装于所述减震件的上端,所述底板中部形成有通孔,所述减震件和所述挂载板完全收容于所述容置腔体内;所述负荷箱包括箱体,所述箱体的侧壁和底板围合形成一上端开口的负载腔体,以用于容置负载物,所述箱体的侧壁的上端穿过所述通孔与所述挂载板固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机云台挂载结构。
背景技术
目前,无人机在航拍、测绘等技术领域的应用较为广泛,为了保证拍摄的稳定性,一般电池、相机等重量较大的配件均通过挂载架挂载于无人机的机架下方,基于拍摄需求的不同,其挂载的电池型号、相机型号及配件的种类均不同,对应采用的挂载架的形状及大小也不同,为了保证连接稳定及可靠性,在挂载架和负载物之间需要安装减震件,现有技术中,减震件一般直接安装于挂载架的下方,但是由于减震件一般采用塑胶或者橡胶结构,其长期裸露在外会大大降低其使用寿命,减震件上的链接结构裸露在外也会受到环境影响而加速老化,进而影响负载在挂载架上的安全性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机云台挂载结构,以解决现有技术中减震件裸露在外而使使用寿命降低的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下:一种无人机云台挂载结构,包括:
挂载架,所述挂载架包括外壳、挂载板和减震件,所述外壳包括底板和下端开口的中框,所述中框内部具有一容置腔体,所述底板固定安装于所述中框的下端开口处,所述减震件安装于所述底板上,且所述减震件的下端与所述底板的上端固定连接,所述挂载板安装于所述减震件的上端,所述底板中部形成有通孔,所述减震件和所述挂载板完全收容于所述容置腔体内;
负荷箱,所述负荷箱包括箱体,所述箱体的侧壁和底板围合形成一上端开口的负载腔体,以用于容置负载物,所述箱体的侧壁的上端穿过所述通孔与所述挂载板固定连接。
本实用新型提供的无人机云台挂载结构,其将减震件和挂载板完全收容于容置腔体内,也就将减震件和挂载板之间的连接结构收容在来容置腔体内,使减震件和连接结构都得到很好地保护,同时由于减震件的下端与底板的上端固定连接,挂载板安装于减震件的上端,负荷箱的侧壁的上端穿过通孔与挂载板固定连接,当负荷箱内放置负载物时,挂载板会下挤压减震件,而不是像现有技术中向外拉伸减震件,改变了减震件的受力方式,避免了减震件因负载过重被长期拉伸而导致其断裂的风险。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例一种无人机云台挂载结构的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例一种无人机云台挂载结构的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型实施例一种无人机云台挂载结构的俯视图;
图4为图3中A-A截面的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1至图4所示,本实用新型提供了一种无人机云台挂载结构,包括挂载架1和负荷箱2。
所述挂载架1包括外壳11、挂载板12和减震件13,所述外壳11包括底板111和下端开口的中框112,所述中框112内部具有一容置腔体112a,所述底板111固定安装于所述中框112的下端开口处,所述减震件13安装于所述底板111上,且所述减震件13的下端与所述底板111的上端固定连接,所述挂载板12安装于所述减震件13的上端,所述底板111中部形成有通孔111a,所述减震件13和所述挂载板12完全收容于所述容置腔体112a内;
所述负荷箱2包括箱体21,所述箱体21的侧壁211和底板212围合形成一上端开口的负载腔体21a,以用于容置负载物,所述箱体21的侧壁的上端穿过所述通孔111a与所述挂载板12固定连接。
本实用新型实施例提供的无人机云台挂载结构,其将减震件13和挂载板12完全收容于容置腔体112a内,也就将减震件13和挂载板12之间的连接结构收容在来容置腔体112a内,使减震件13和连接结构都得到很好地保护,同时由于减震件13的下端与底板111的上端固定连接,挂载板12安装于减震件13的上端,负荷箱2的侧壁211的上端穿过通孔111a与挂载板12固定连接,当负荷箱2内放置负载物时,挂载板12会下挤压减震件,而不是像现有技术中向外拉伸减震件,改变了减震件的受力方式,避免了减震件因负载过重被长期拉伸而导致其断裂的风险。
为方便负载物放入负载箱内,所述中框112的上端开口,所述挂载架1还包括至少两个导轨14和至少两个滑块15,导轨14和滑块15的数量可根据需要设置,可设置两个、三个或更多个,以便于挂载为佳;
本实施例优选采用两个,其可降低无人机整体重量,所述顶板113可拆卸安装于所述中框112的上端开口处,所述外壳11还包括顶板113,两个所述导轨14平行铺设于无人机的机身底部,至少两个所述滑块15固定安装于所述顶板113的上端两侧且与所述导轨一一对应的可滑动连接。
所述减震件13包括多个橡胶减震接头131,多个所述橡胶减震接头131均安装于靠近所述底板111的边缘位置。
其中,橡胶减震接头131的数目可以为两个、三个或更多个,以实际需求为准,在本实施例中,橡胶减震接头131的数目为四个,四个橡胶减震接头131排列并位于一个矩形的四个顶点位置,可有效增加飞行稳定性。
为方便负载物从挂载板的上端放入负载箱内,所述挂载板12中部形成有第二通孔12a。
其中,本实施例中所记述的负载物可以为电池、相机或者无人机需要打在的其他配件。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机云台挂载结构,其特征在于,包括:
挂载架,所述挂载架包括外壳、挂载板和减震件,所述外壳包括底板和下端开口的中框,所述中框内部具有一容置腔体,所述底板固定安装于所述中框的下端开口处,所述减震件安装于所述底板上,且所述减震件的下端与所述底板的上端固定连接,所述挂载板安装于所述减震件的上端,所述底板中部形成有通孔,所述减震件和所述挂载板完全收容于所述容置腔体内;
负荷箱,所述负荷箱包括箱体,所述箱体的侧壁和底板围合形成一上端开口的负载腔体,以用于容置负载物,所述箱体的侧壁的上端穿过所述通孔与所述挂载板固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机云台挂载结构,其特征在于,所述中框的上端开口,所述挂载架还包括至少两个导轨和至少两个滑块,所述外壳还包括顶板,所述顶板可拆卸安装于所述中框的上端开口处,至少两个所述导轨平行铺设于无人机的机身底部,至少两个所述滑块固定安装于所述顶板的上端且与所述导轨一一对应的可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机云台挂载结构,其特征在于,所述导轨和所述滑块的数量均为两个,两个所述滑块固定安装于所述顶板的两侧。
4.根据权利要求1所述的无人机云台挂载结构,其特征在于,所述减震件包括多个橡胶减震接头,多个所述橡胶减震接头均安装于靠近所述底板的边缘位置。
5.根据权利要求1所述的无人机云台挂载结构,其特征在于,所述挂载板中部形成有第二通孔。
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CN201921169020.6U CN210437404U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种无人机云台挂载结构 |
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CN112441231A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-05 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种用于电网影像信息获取的无人机 |
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CN112441231A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-05 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种用于电网影像信息获取的无人机 |
CN112441231B (zh) * | 2020-11-25 | 2023-08-15 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种用于电网影像信息获取的无人机 |
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