CN112482158A - 一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车 - Google Patents

一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，包括清理块、箱体和支撑板，所述清理块的一侧固定连接有齿轮条，所述齿轮条的一侧连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有主动轴，所述主动轴的一端表面连接有旋钮，所述旋钮的一侧连接有转动块，所述转动块的一侧设置有调节块，所述调节块的内部活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有清理块。该具有障碍清理功能的道路检测用雷达车置有清理块，将清理块安装在调节块上，使得清理块的纵向垂直高度发生改变，当清理块移动到适当的位置后顺时针旋转旋钮，通过旋钮内部的螺纹与主动轴之间相互吻合，从而将主动轴固定，使得该设备在移动过程中清理块对前方的障碍物进行清理。

Description

一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车
技术领域
本发明涉及道路检测设备技术领域，具体为一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车。
背景技术
保持道面性能时刻处于良好的工作状态是机场、高速、路政日常管理的最重要工作之一。同理公路路面、桥面的维护，也直接关系行车的安全与否为了保证道面的安全，道面维护工作人员需要对道面性能进行检测，并对破损道面进行修复，因此需要一种检测设备对道路的路面情况进行检测。
传统的机场、公路道面检测目前由人工目视检测、手持仪器检测、与车载仪器检测的方式，但是车载仪器在检测时不能够将前方的路障进行清理，使得设备与障碍物体撞击后装置不能够前进，本发明提供一种自动检测的雷达车，能够将道路前方路障进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，以解决上述背景技术提出的目前市场上的传统的机场、公路道面检测目前由人工目视检测、手持仪器检测、与车载仪器检测的方式，但是车载仪器在检测时不能够将前方的路障进行清理，使得设备与障碍物体撞击后装置不能够前进的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，包括清理块、箱体和支撑板，所述清理块的一侧固定连接有齿轮条；
所述齿轮条的一侧连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有主动轴，所述主动轴的一端表面连接有旋钮，所述旋钮的一侧连接有转动块，所述转动块的一侧设置有调节块，所述调节块的内部活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有清理块；
所述箱体的顶部安装有收纳架，所述收纳架的一侧设置有固定块，所述固定块的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面连接有套杆，所述套杆的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有尾翼，所述尾翼的底部固定连接有对接块，所述对接块的内部连接有卡块，所述卡块的一端固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧设置有调节板，所述调节板的两端内部活动连接有主动转轴，所述调节板的中部活动连接有从动转轴，所述主动转轴的表面连接有按压块，所述按压块的一端表面贯穿连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一端固定连接有箱体；
所述支撑板的一侧设置有箱体，所述支撑板的内部活动连接有防护板，所述防护板的一端固定连接有卡合块，所述卡合块的底部设置有控制面板，所述控制面板的底部设置有带轮固定器，所述带轮固定器的底部安装有防爆轮胎，所述防爆轮胎的一侧设置有安装块，所述安装块的一端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端连接有防护底盘，所述防护底盘的顶部设置有雷达固定架，所述雷达固定架的顶部连接有机壳，所述机壳的一侧安装有减速机编码器，所述减速机编码器的一侧设置有电池舱，所述电池舱的底部连接有机壳。
优选的，所述转盘的表面设置有齿轮，且转盘与齿轮条之间相互啮合，并且转盘与齿轮条的连接处相互垂直，清理块、齿轮条、转盘、主动轴和转动块之间构成齿轮升降结构。
优选的，所述主动轴的一端表面设置有螺纹，且主动轴表面的螺纹与旋钮的内壁之间为螺纹连接结构，并且旋钮的一侧与转动块一侧相切，转动块远离旋钮的一侧与调节块相切。
优选的，所述滑块为“T”型结构，且滑块的外壁尺寸与调节块内壁尺寸相匹配，并且调节块的内壁与滑块之间为滑动连接结构。
优选的，所述套杆通过转动轴与固定块之间为转动连接结构，且套杆的底部横向最大尺寸大于套杆顶部的横向最大尺寸，并且套杆与连接杆之间为伸缩连接结构。
优选的，所述对接块为“L”字型结构，且箱体的表面开设有与对接块相匹配的凹槽，并且卡块的一侧为倾斜结构，对接块通过固定弹簧与卡块之间构成弹性卡合结构。
优选的，所述从动转轴的纵向中分线两侧对称设置有两个主动转轴，且调节板的两端通过两个主动转轴呈横向水平连接卡块和按压块，卡块、固定弹簧、调节板、主动转轴、从动转轴、按压块和调节弹簧之间构成弹性联动结构。
优选的，所述支撑板的内壁开设有滑槽，且支撑板内壁的滑槽的横截面为矩形结构，并且防护板为“L”字型结构，防护板与支撑板的内部之间为滑动连接结构。
优选的，所述卡合块的一端与防护板的连接处相互垂直，且支撑板的一端开设有横向贯穿的卡槽，并且卡合块的一侧为弧形结构，卡合块通过防护板与卡合块之间为卡合结构。
优选的，所述减震弹簧设置有两组，且防护底盘的底部为圆弧形结构，并且防护底盘通过减震弹簧安装在安装块的底部，安装块与机壳连接处相互垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有障碍清理功能的道路检测用雷达车：
1.设置有清理块，将清理块安装在调节块上，并转动转动块，通过清理块、齿轮条、转盘、主动轴和转动块之间构成齿轮升降结构，使得清理块的纵向垂直高度发生改变，同时滑块在箱体上滑动，当清理块移动到适当的位置后顺时针旋转旋钮，通过旋钮内部的螺纹与主动轴之间相互吻合，从而将主动轴固定，使得该设备在移动过程中清理块对前方的障碍物进行清理；
2.设置有收纳架，在该装置不使用时，通过套杆和连接杆之间的伸缩连接结构，使得连接杆收纳进入套杆的内部并通过转动轴转动套杆，使得套杆转动向收纳架一侧，直到套杆与收纳架之间相互接触，从而将套杆进行收纳，避免装置在不使用时连接杆受到外力容易折断的问题；
3.设置有尾翼，将尾翼底部的对接块与箱体顶部的凹槽进行对接，同时对接块挤压卡块向固定弹簧一端移动，直到卡块通过固定弹簧的弹性将对接块拆卸，从而将尾翼能够更加方便的安装在箱体的顶部，在拆卸尾翼时，按压按压块，按压块挤压调节板的一端向底部移动，调节板通过从动转轴，使得调节板的两端向反方向移动，在调节板一端移动过程中带动卡块与对接块相互分离，进而能更加方便的安装尾翼；
4.设置有防护板，在操作控制面板时，用手将卡合块向底部拨动，使得卡合块与支撑板分离，再拉动防护板，防护板在支撑板上滑动，从而将防护板打开，在操作完毕后推动防护板与支撑板相互吻合，直到卡合块与支撑板相互卡合，进而使得防护板对控制面板进行防水，避免在雨天工作时雨水滴落到控制面板上造成线路短路；
5.设置有防护底盘，在该装置的底部受到撞击时，物体会挤压防护底盘，防护底盘挤压减震弹簧，减震弹簧对受到的撞击力度进行减缓，从而降低装置底部受到的撞击力度，避免外力直接撞击到雷达固定架上导致雷达固定架损坏。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明A放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明局部俯视剖面结构示意图；
图5为本发明主视剖面结构示意图；
图6为本发明B放大结构示意图；
图7为本发明支撑板剖面结构示意图。
图中：1、清理块；2、齿轮条；3、转盘；4、主动轴；5、旋钮；6、转动块；7、调节块；8、滑块；9、箱体；10、收纳架；11、固定块；12、转动轴；13、套杆；14、连接杆；15、尾翼；16、对接块；17、卡块；18、固定弹簧；19、调节板；20、主动转轴；21、从动转轴；22、按压块；23、调节弹簧；24、支撑板；25、防护板；26、卡合块；27、控制面板；28、带轮固定器；29、防爆轮胎；30、安装块；31、减震弹簧；32、防护底盘；33、雷达固定架；34、机壳；35、减速机编码器；36、电池舱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，包括清理块1、齿轮条2、转盘3、主动轴4、旋钮5、转动块6、调节块7、滑块8、箱体9、收纳架10、固定块11、转动轴12、套杆13、连接杆14、尾翼15、对接块16、卡块17、固定弹簧18、调节板19、主动转轴20、从动转轴21、按压块22、调节弹簧23、支撑板24、防护板25、卡合块26、控制面板27、带轮固定器28、防爆轮胎29、安装块30、减震弹簧31、防护底盘32、雷达固定架33、机壳34、减速机编码器35和电池舱36，所述清理块1的一侧固定连接有齿轮条2；
所述齿轮条2的一侧连接有转盘3，所述转盘3的一侧固定连接有主动轴4，所述转盘3的表面设置有齿轮，且转盘3与齿轮条2之间相互啮合，并且转盘3与齿轮条2的连接处相互垂直，清理块1、齿轮条2、转盘3、主动轴4和转动块6之间构成齿轮升降结构，便于通过主动轴4带动清理块1进行升降活动，所述主动轴4的一端表面连接有旋钮5，所述主动轴4的一端表面设置有螺纹，且主动轴4表面的螺纹与旋钮5的内壁之间为螺纹连接结构，并且旋钮5的一侧与转动块6一侧相切，转动块6远离旋钮5的一侧与调节块7相切，便于通过旋钮5将主动轴4夹紧固定，所述旋钮5的一侧连接有转动块6，所述转动块6的一侧设置有调节块7，所述调节块7的内部活动连接有滑块8，所述滑块8的一端固定连接有清理块1，所述滑块8为“T”型结构，且滑块8的外壁尺寸与调节块7内壁尺寸相匹配，并且调节块7的内壁与滑块8之间为滑动连接结构，便于滑块8在调节块7内部活动；
所述箱体9的顶部安装有收纳架10，所述收纳架10的一侧设置有固定块11，所述固定块11的内部活动连接有转动轴12，所述转动轴12的表面连接有套杆13，所述套杆13的内部活动连接有连接杆14，所述套杆13通过转动轴12与固定块11之间为转动连接结构，且套杆13的底部横向最大尺寸大于套杆13顶部的横向最大尺寸，并且套杆13与连接杆14之间为伸缩连接结构，便于将连接杆14收纳进入套杆13内部，所述连接杆14的一侧设置有尾翼15，所述尾翼15的底部固定连接有对接块16，所述对接块16的内部连接有卡块17，所述对接块16为“L”字型结构，且箱体9的表面开设有与对接块16相匹配的凹槽，并且卡块17的一侧为倾斜结构，对接块16通过固定弹簧18与卡块17之间构成弹性卡合结构，便于通过卡块17将对接块16卡合固定，所述卡块17的一端固定连接有固定弹簧18，所述固定弹簧18的一侧设置有调节板19，所述调节板19的两端内部活动连接有主动转轴20，所述调节板19的中部活动连接有从动转轴21，所述从动转轴21的纵向中分线两侧对称设置有两个主动转轴20，且调节板19的两端通过两个主动转轴20呈横向水平连接卡块17和按压块22，卡块17、固定弹簧18、调节板19、主动转轴20、从动转轴21、按压块22和调节弹簧23之间构成弹性联动结构，便于通过按压块22带动卡块17移动，所述主动转轴20的表面连接有按压块22，所述按压块22的一端表面贯穿连接有调节弹簧23，所述调节弹簧23的一端固定连接有箱体9；
所述支撑板24的一侧设置有箱体9，所述支撑板24的内部活动连接有防护板25，所述支撑板24的内壁开设有滑槽，且支撑板24内壁的滑槽的横截面为矩形结构，并且防护板25为“L”字型结构，防护板25与支撑板24的内部之间为滑动连接结构，便于通过防护板25对控制面板27表面进行防护，所述防护板25的一端固定连接有卡合块26，所述卡合块26的底部设置有控制面板27，所述卡合块26的一端与防护板25的连接处相互垂直，且支撑板24的一端开设有横向贯穿的卡槽，并且卡合块26的一侧为弧形结构，卡合块26通过防护板25与卡合块26之间为卡合结构，便于通过卡合块26将防护板25固定在支撑板24上，所述控制面板27的底部设置有带轮固定器28，所述带轮固定器28的底部安装有防爆轮胎29，所述防爆轮胎29的一侧设置有安装块30，所述安装块30的一端安装有减震弹簧31，所述减震弹簧31的一端连接有防护底盘32，所述减震弹簧31设置有两组，且防护底盘32的底部为圆弧形结构，并且防护底盘32通过减震弹簧31安装在安装块30的底部，安装块30与机壳34连接处相互垂直，便于通过防护底盘32对雷达固定架33进行防护，所述防护底盘32的顶部设置有雷达固定架33，所述雷达固定架33的顶部连接有机壳34，所述机壳34的一侧安装有减速机编码器35，所述减速机编码器35的一侧设置有电池舱36，所述电池舱36的底部连接有机壳34。
工作原理：在使用该具有障碍清理功能的道路检测用雷达车时，首先将清理块1安装在调节块7上，并转动转动块6，通过清理块1、齿轮条2、转盘3、主动轴4和转动块6之间构成齿轮升降结构，使得清理块1的纵向垂直高度发生改变，同时滑块8在箱体9上滑动，当清理块1移动到适当的位置后顺时针旋转旋钮5，通过旋钮5内部的螺纹与主动轴4之间相互吻合，从而将主动轴4固定，使得该设备在移动过程中清理块1对前方的障碍物进行清理，在该装置不使用时，通过套杆13和连接杆14之间的伸缩连接结构，使得连接杆14收纳进入套杆13的内部并通过转动轴12转动套杆13，使得套杆13转动向收纳架10一侧，直到套杆13与收纳架10之间相互接触，从而将套杆13进行收纳，避免装置在不使用时连接杆14受到外力容易折断的问题，将尾翼15底部的对接块16与箱体9顶部的凹槽进行对接，同时对接块16挤压卡块17向固定弹簧18一端移动，直到卡块17通过固定弹簧18的弹性将对接块16拆卸，从而将尾翼15能够更加方便的安装在箱体9的顶部，在拆卸尾翼15时，按压按压块22，按压块22挤压调节板19的一端向底部移动，调节板19通过从动转轴21，使得调节板19的两端向反方向移动，在调节板19一端移动过程中带动卡块17与对接块16相互分离，进而能更加方便的安装尾翼15，在操作控制面板27时，用手将卡合块26向底部拨动，使得卡合块26与支撑板24分离，再拉动防护板25，防护板25在支撑板24上滑动，从而将防护板25打开，在操作完毕后推动防护板25与支撑板24相互吻合，直到卡合块26与支撑板24相互卡合，进而使得防护板25对控制面板27进行防水，避免在雨天工作时雨水滴落到控制面板27上造成线路短路，在该装置的底部受到撞击时，物体会挤压防护底盘32，防护底盘32挤压减震弹簧31，减震弹簧31对受到的撞击力度进行减缓，从而降低装置底部受到的撞击力度，避免外力直接撞击到雷达固定架33上导致雷达固定架33损坏，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，包括清理块(1)；
其特征在于：所述清理块(1)的一侧固定连接有齿轮条(2)；所述齿轮条(2)的一侧连接有转盘(3)；所述转盘(3)的一侧固定连接有主动轴(4)；所述主动轴(4)的一端表面连接有旋钮(5)；所述旋钮(5)的一侧连接有转动块(6)；所述转动块(6)的一侧设置有调节块(7)，所述调节块(7)的内部活动连接有滑块(8)；所述滑块(8)的一端固定连接有清理块(1)；
箱体(9)的顶部安装有收纳架(10)；所述收纳架(10)的一侧设置有固定块(11)；所述固定块(11)的内部活动连接有转动轴(12)；所述转动轴(12)的表面连接有套杆(13)；所述套杆(13)的内部活动连接有连接杆(14)；所述连接杆(14)的一侧设置有尾翼(15)；所述尾翼(15)的底部固定连接有对接块(16)；所述对接块(16)的内部连接有卡块(17)，所述卡块(17)的一端固定连接有固定弹簧(18)；所述固定弹簧(18)的一侧设置有调节板(19)；所述调节板(19)的两端内部活动连接有主动转轴(20)；所述调节板(19)的中部活动连接有从动转轴(21)；所述主动转轴(20)的表面连接有按压块(22)；所述按压块(22)的一端表面贯穿连接有调节弹簧(23)；所述调节弹簧(23)的一端固定连接箱体(9)；
所述箱体(9)位于支撑板(24)的一侧；所述支撑板(24)的内部活动连接有防护板(25)；所述防护板(25)的一端固定连接有卡合块(26)；所述卡合块(26)的底部设置有控制面板(27)；所述控制面板(27)的底部设置有带轮固定器(28)；所述带轮固定器(28)的底部安装有防爆轮胎(29)；所述防爆轮胎(29)的一侧设置有安装块(30)；所述安装块(30)的一端安装有减震弹簧(31)；所述减震弹簧(31)的一端连接有防护底盘(32)；所述防护底盘(32)的顶部设置有雷达固定架(33)；所述雷达固定架(33)的顶部连接有机壳(34)；所述机壳(34)的一侧安装有减速机编码器(35)；所述减速机编码器(35)的一侧设置有电池舱(36)；所述电池舱(36)的底部连接有机壳(34)。
2.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述转盘(3)的表面设置有齿轮，且转盘(3)与齿轮条(2)之间相互啮合，并且转盘(3)与齿轮条(2)的连接处相互垂直，清理块(1)、齿轮条(2)、转盘(3)、主动轴(4)和转动块(6)之间构成齿轮升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述主动轴(4)的一端表面设置有螺纹，且主动轴(4)表面的螺纹与旋钮(5)的内壁之间为螺纹连接结构，并且旋钮(5)的一侧与转动块(6)一侧相切，转动块(6)远离旋钮(5)的一侧与调节块(7)相切。
4.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述滑块(8)为“T”型结构，且滑块(8)的外壁尺寸与调节块(7)内壁尺寸相匹配，并且调节块(7)的内壁与滑块(8)之间为滑动连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述套杆(13)通过转动轴(12)与固定块(11)之间为转动连接结构，且套杆(13)的底部横向最大尺寸大于套杆(13)顶部的横向最大尺寸，并且套杆(13)与连接杆(14)之间为伸缩连接结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述对接块(16)为“L”字型结构，且箱体(9)的表面开设有与对接块(16)相匹配的凹槽，并且卡块(17)的一侧为倾斜结构，对接块(16)通过固定弹簧(18)与卡块(17)之间构成弹性卡合结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述从动转轴(21)的纵向中分线两侧对称设置有两个主动转轴(20)，且调节板(19)的两端通过两个主动转轴(20)呈横向水平连接卡块(17)和按压块(22)，卡块(17)、固定弹簧(18)、调节板(19)、主动转轴(20)、从动转轴(21)、按压块(22)和调节弹簧(23)之间构成弹性联动结构。
8.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述支撑板(24)的内壁开设有滑槽，且支撑板(24)内壁的滑槽的横截面为矩形结构，并且防护板(25)为“L”字型结构，防护板(25)与支撑板(24)的内部之间为滑动连接结构。
9.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述卡合块(26)的一端与防护板(25)的连接处相互垂直，且支撑板(24)的一端开设有横向贯穿的卡槽，并且卡合块(26)的一侧为弧形结构，卡合块(26)通过防护板(25)与卡合块(26)之间为卡合结构。
10.根据权利要求1所述的一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，其特征在于：所述减震弹簧(31)设置有两组，且防护底盘(32)的底部为圆弧形结构，并且防护底盘(32)通过减震弹簧(31)安装在安装块(30)的底部，安装块(30)与机壳(34)连接处相互垂直。
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