CN213036080U

CN213036080U - 一种具有救援功能的无人机飞行器

Info

Publication number: CN213036080U
Application number: CN202021345271.8U
Authority: CN
Inventors: 石遵懿麒; 葛一; 陆亚朋; 石辉锋
Original assignee: Yunyi Zhichuang Aviation Technology Nantong Co Ltd
Current assignee: Jinan Caiju Project Management Partnership (L.P.)
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2030-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种具有救援功能的无人机飞行器，包括连接杆、顶部支架、机体和减震支架，所述机体的顶部通过螺钉固定安装有顶部支架，且顶部支架顶部的中心位置通过螺钉固定安装有信号控制器，所述机体的周围通过支架铰接有连接杆，且连接杆在机体的周围设置有六个，所述连接杆的一端镶嵌有第一电机，且第一电机的一端通过连轴器铰接有旋翼，本实用新型通过把物资放到机体的内部，当要救援时，通过启动第四电机，第四电机转动通过带动丝杆进行转动，丝杆带动推板进行移动，推板就会把物资本体给推出，从而实现了对物资的投放，从而实现了救援的功能。

Description

一种具有救援功能的无人机飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有救援功能的无人机飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以. 分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便,但是在对救援工作中就需要无人机进行探测,在进行探测工作时无人机就会存在不便，但是，现有的具有救援功能的无人机飞行器存在许多问题或缺陷：

第一，现有的具有救援功能的无人机飞行器无法运送物资，实用性不强。

第二，现有的具有救援功能的无人机飞行器无法进行多角度探测，实用性不强。

第三，现有的具有救援功能的无人机飞行器减震效果不好，导致无人机在起飞或降落时导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有救援功能的无人机飞行器以解决上述背景技术中提出的无法运送物资、无法进行多角度探测和无人机在起落时发生损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有救援功能的无人机飞行器，包括连接杆、顶部支架、机体和减震支架，所述机体的顶部通过螺钉固定安装有顶部支架，且顶部支架顶部的中心位置通过螺钉固定安装有信号控制器，所述机体的周围通过支架铰接有连接杆，且连接杆在机体的周围设置有六个，所述连接杆的一端镶嵌有第一电机，且第一电机的一端通过连轴器铰接有旋翼。

优选的，所述机体的一端通过螺钉固定安装有扬声器，且扬声器在机体的一侧设置有两个，扬声器起到了播放声音的目的。

优选的，所述机体内部的一侧的底部通过螺钉固定安装有第四电机，第四电机的一端通过连轴器连接有丝杆，丝杆上铰接有推板，机体内部的底部放置有物资本体，第四电机起到了传动的作用。

优选的，所述机体的一端铰接有扭簧，扭簧的一端铰接有防护门，扭簧起到了固定的作用。

优选的，所述机体外部的底部通过螺钉固定安装有第二电机，第二电机的一端通过连轴器连接有摄像头，摄像头起到了探测的目的。

优选的，所述机体外部的两侧通过支架固定安装有第三电机，第三电机的一端通过连轴器铰接有旋转板，旋转板的一端铰接有旋转支架，旋转支架的中心位置连接有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有弹簧，弹簧的一端连接有固定环，固定环的内部铰接有减震支架，减震支架的一端铰接有套筒，套筒的外部与旋转支架相互铰接，第三电机起到了传动的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有救援功能的无人机飞行器结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有物资本体、弹簧、防护门、推板、第四电机和丝杆实现了可以运送物资的目的，现有的无人机无法运送物资，导致无法进行救援，因此，使用时，把物资放到机体的内部，当要救援时，通过启动第四电机，第四电机转动通过带动丝杆进行转动，丝杆带动推板进行移动，推板就会把物资本体给推出，从而实现了对物资的投放，从而实现了救援的功能。

（2）通过设置有第二电机和摄像头进行多角度进行探测的目的，现有的装置无法进行多角度进行探测，因此，使用时，通过启动第二电机，第二电机带动摄像头进行转动，摄像头对周围进行探测，从而实现了多角度探测的目的，增加了救援的几率。

（3）通过设置有弹簧，减震支架，钢丝绳、第三电机、旋转板、套筒和旋转支架从而实现了减震效果好的目的，防止无人机在起落时发生损坏，因此，使用时，通过启动第三电机，第三电机带动旋转板进行转动，旋转板带动旋转支架进行转动，旋转支架带动套筒进行转动，旋转支架带动钢丝绳进行移动，钢丝绳带动弹簧进行移动，进而带动减震支架进行角度调节，通过弹簧进行减震，根据需要调节减震支架之间的角度和弹簧的弹力从而实现了可以调节震动大小的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、连接杆；2、第一电机；3、旋翼；4、信号控制器；5、顶部支架；6、机体；7、扬声器；8、物资本体；9、弹簧；10、第二电机；11、摄像头；12、减震支架；13、扭簧；14、防护门；15、钢丝绳；16、第三电机；17、推板；18、第四电机；19、旋转板；20、丝杆；21、固定环；22、套筒；23、旋转支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有救援功能的无人机飞行器，包括连接杆1、顶部支架5、机体6和减震支架12，机体6的顶部通过螺钉固定安装有顶部支架5，且顶部支架5顶部的中心位置通过螺钉固定安装有信号控制器4，机体6的周围通过支架铰接有连接杆1，且连接杆1在机体6的周围设置有六个，连接杆1的一端镶嵌有第一电机2，且第一电机2的一端通过连轴器铰接有旋翼3。

机体6的一端通过螺钉固定安装有扬声器7，且扬声器7在机体6的一侧设置有两个。

机体6内部的一侧的底部通过螺钉固定安装有第四电机18，第四电机18的一端通过连轴器连接有丝杆20，丝杆20上铰接有推板17，机体6内部的底部放置有物资本体8。

机体6的一端铰接有扭簧13，扭簧13的一端铰接有防护门14。

使用时，把物资放到机体6的内部，当要救援时，通过启动第四电机18，第四电机18转动通过带动丝杆20进行转动，丝杆20带动推板17进行移动，推板17就会把物资本体8给推出，从而实现了对物资的投放，从而实现了救援的功能。

机体6外部的底部通过螺钉固定安装有第二电机10，第二电机10的一端通过连轴器连接有摄像头11。

使用时，通过启动第二电机10，第二电机10带动摄像头11进行转动，摄像头11对周围进行探测，从而实现了多角度探测的目的，增加了救援的几率。

机体6外部的两侧通过支架固定安装有第三电机16，第三电机16的一端通过连轴器铰接有旋转板19，旋转板19的一端铰接有旋转支架23，旋转支架23的中心位置连接有钢丝绳15，钢丝绳15的一端连接有弹簧9，弹簧9的一端连接有固定环21，固定环21的内部铰接有减震支架12，减震支架12的一端铰接有套筒22，套筒22的外部与旋转支架23相互铰接。

使用时，通过启动第三电机16，第三电机16带动旋转板19进行转动，旋转板19带动旋转支架23进行转动，旋转支架23带动套筒22进行转动，旋转支架23带动钢丝绳15进行移动，钢丝绳15带动弹簧9进行移动，进而带动减震支架12进行角度调节，通过弹簧9进行减震，根据需要调节减震支架12之间的角度和弹簧9的弹力从而实现了可以调节震动大小的目的。

信号控制器4的输出端通过导线与第一电机2、第二电机10、第三电机16、第四电机18、扬声器7和摄像头11的输入端电性连接，第一电机2的型号可为Y90S-2，第一电机10的型号可为Y90L-2，第三电机16的型号可为Y80M1-2，第四电机18的型号可为Y80M2-2，扬声器7的型号可为HX-225，摄像头11的型号可为SB102D。

工作原理：使用时，通过把物资放到机体6的内部，然后启动第一电机2，第一电机2带动旋翼3转动进而带动整个装置进行飞行，通过启动第二电机10，第二电机10带动摄像头11进行转动，摄像头11对周围进行探测，从而实现了多角度探测的目的，增加了救援的几率，当飞到伤员旁边时，通过启动第四电机18，第四电机18转动通过带动丝杆20进行转动，丝杆20带动推板17进行移动，推板17就会把物资本体8给推出，从而实现了对物资的投放，从而实现了救援的功能，当无人机降落时，通过启动第三电机16，第三电机16带动旋转板19进行转动，旋转板19带动旋转支架23进行转动，旋转支架23带动套筒22进行转动，旋转支架23带动钢丝绳15进行移动，钢丝绳15带动弹簧9进行移动，进而带动减震支架12进行角度调节，通过弹簧9进行减震，根据需要调节减震支架12之间的角度和弹簧9的弹力从而实现了可以调节震动大小的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种具有救援功能的无人机飞行器，包括连接杆（1）、顶部支架（5）、机体（6）和减震支架（12），其特征在于：所述机体（6）的顶部通过螺钉固定安装有顶部支架（5），且顶部支架（5）顶部的中心位置通过螺钉固定安装有信号控制器（4），所述机体（6）的周围通过支架铰接有连接杆（1），且连接杆（1）在机体（6）的周围设置有六个，所述连接杆（1）的一端镶嵌有第一电机（2），且第一电机（2）的一端通过连轴器铰接有旋翼（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有救援功能的无人机飞行器，其特征在于：所述机体（6）的一端通过螺钉固定安装有扬声器（7），且扬声器（7）在机体（6）的一侧设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种具有救援功能的无人机飞行器，其特征在于：所述机体（6）内部的一侧的底部通过螺钉固定安装有第四电机（18），第四电机（18）的一端通过连轴器连接有丝杆（20），丝杆（20）上铰接有推板（17），机体（6）内部的底部放置有物资本体（8）。

4.根据权利要求1所述的一种具有救援功能的无人机飞行器，其特征在于：所述机体（6）的一端铰接有扭簧（13），扭簧（13）的一端铰接有防护门（14）。

5.根据权利要求1所述的一种具有救援功能的无人机飞行器，其特征在于：所述机体（6）外部的底部通过螺钉固定安装有第二电机（10），第二电机（10）的一端通过连轴器连接有摄像头（11）。

6.根据权利要求1所述的一种具有救援功能的无人机飞行器，其特征在于：所述机体（6）外部的两侧通过支架固定安装有第三电机（16），第三电机（16）的一端通过连轴器铰接有旋转板（19），旋转板（19）的一端铰接有旋转支架（23），旋转支架（23）的中心位置连接有钢丝绳（15），钢丝绳（15）的一端连接有弹簧（9），弹簧（9）的一端连接有固定环（21），固定环（21）的内部铰接有减震支架（12），减震支架（12）的一端铰接有套筒（22），套筒（22）的外部与旋转支架（23）相互铰接。