CN207346081U - 一种使用效果好的无人机用底部支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，包括连接板，所述连接板下表面的两侧均固定连接有U形架，并且两个U形架的下表面均固定连接有底座，所述U形架内壁的相对面通过连接杆固定连接，并且两个连接杆的相对面均固定连接有三角块，并且两个三角块的相对面均固定连接有第一伸缩装置，并且两个第一伸缩装置远离三角块的一端均固定连接有第一滑轮。该使用效果好的无人机用底部支撑装置，从而避免了仪器由于缺乏缓冲而受到冲击损伤，从而由底座和U形架对连接板和连接板上的无人机起到支撑作用，从而避免了无人机的意外移动，从而避免了无人机上的仪器碰撞到其它物品而对仪器造成冲击损伤，从而保证了仪器的使用寿命。

Description

一种使用效果好的无人机用底部支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种使用效果好的无人机用底部支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上常带有一些摄像仪器或检测仪器来完成拍摄或检测任务，现有的无人机用的底部支撑装置上大多不带有减震装置，当无人机降落时无人机底部的支架直接与地面接触而没有缓冲，很容易对无人机上携带的仪器造成冲击损伤，由于很多无人机底部支撑装置上都带有滑轮，当无人机降落之后，由于滑轮不能收起，无人机容易出现意外移动，无人机上的仪器碰撞到其它物品也很容易对仪器造成冲击损伤，从而缩短了仪器的使用寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，解决了现有的无人机用的底部支撑装置上大多不带有减震装置，当无人机降落时无人机底部的支架直接与地面接触而没有缓冲，很容易对无人机上携带的仪器造成冲击损伤，由于很多无人机底部支撑装置上都带有滑轮，当无人机降落之后，由于滑轮不能收起，无人机容易出现意外移动，无人机上的仪器碰撞到其它物品也很容易对仪器造成冲击损伤，从而缩短了仪器的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，包括连接板，所述连接板下表面的两侧均固定连接有U形架，并且两个U形架的下表面均固定连接有底座，所述U形架内壁的相对面通过连接杆固定连接，并且两个连接杆的相对面均固定连接有三角块，并且两个三角块的相对面均固定连接有第一伸缩装置，并且两个第一伸缩装置远离三角块的一端均固定连接有第一滑轮，所述连接板的下表面固定连接有两个活动装置，所述活动装置包括固定块，所述固定块的上表面固定连接在连接板的下表面，所述固定块的正面通过销轴与运动杆的背面的顶部活动连接。

所述运动杆的底端通过第二伸缩装置固定连接有运动板，所述运动板的两侧面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述运动板的下表面固定连接有两个第二滑轮，并且两个第一滑轮远离第一伸缩装置的一端分别滑动连接在两个第一滑槽内，所述连接板的下表面固定连接有竖板，所述竖板位于两个固定块之间，所述竖板两侧面的底部均固定连接有电动推杆，并且两个第二电动推杆远离竖板的一端均固定连接有第三滑轮，并且两个第三滑轮远离电动推杆的一端分别滑动连接在第二滑槽内。

优选的，所述连接板的下表面固定连接有两个顶架，所述顶架的形状为L形，并且两个顶架远离连接板的一端分别搭接在两个运动杆的侧面，并且两个固定块位于两个顶架之间，并且两个顶架位于两个U形架之间。

优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆外表面的第一弹簧，所述三角块的侧面通过第一伸缩杆和第一弹簧固定连接在第一滑轮的底端。

优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆和套接在第二伸缩杆外表面的第二弹簧，所述运动杆的底端通过第二伸缩杆和第二弹簧固定连接在运动板的上表面。

优选的，所述竖板的左侧面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的上方。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电动推杆的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，具备以下有益效果：

（1）、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，当无人机降落时，第二滑轮首先接触地面，无人机在重力作用下通过连接板、固定块、销轴和运动杆向下挤压第二弹簧和第二伸缩杆，从而由第二弹簧和第二伸缩杆对无人机和无人机上携带的仪器起到了缓冲作用，从而避免了仪器由于缺乏缓冲而受到冲击损伤，当无人机降落之后，使得电动推杆缩短，第三滑轮不再向外侧顶动运动板，此时在第一弹簧的弹力作用下，第一弹簧通过第一滑轮向内侧顶动运动板，从而使得第二滑轮绕销轴向内侧的上方收起，当第二滑轮不再与地面接触时，底座接触地面，从而由底座和U形架对连接板和连接板上的无人机起到支撑作用，从而避免了无人机的意外移动，从而避免了无人机上的仪器碰撞到其它物品而对仪器造成冲击损伤，从而保证了仪器的使用寿命。

（2）、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，当第三滑轮向外侧顶动运动板时，运动板、第二伸缩装置和运动杆处于竖直位置，通过设置顶架，顶架向内侧顶动运动杆从而对运动杆起到了限位作用，同时在第一伸缩装置和第一滑轮的配合下，从而避免了运动板、第二伸缩装置和运动杆过于向外侧倾斜，从而保证了连接板和无人机在地面上运动时的稳定性。

（3）、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，通过设置固定块和销轴，从而使得运动杆更加稳定和顺畅的绕销轴运动，在第一弹簧和第一滑轮的配合下，从而保证了第二滑轮可以更加顺畅的向内侧收起，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型U形架右视的结构示意图；

图3为本实用新型运动板右视的结构示意图。

图中：1连接板、2 U形架、3底座、4连接杆、5第一伸缩装置、51第一伸缩杆、52第一弹簧、6活动装置、61固定块、62销轴、63运动杆、64第二伸缩装置、641第二伸缩杆、642第二弹簧、65运动板、66第一滑槽、67第二滑槽、68第二滑轮、7竖板、8电动推杆、9第三滑轮、10顶架、11蓄电池、12控制面板、13三角块、14第一滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，包括连接板1，连接板1下表面的两侧均固定连接有U形架2，连接板1的下表面固定连接有两个顶架10，顶架10的形状为L形，当第三滑轮9向外侧顶动运动板65时，运动板65、第二伸缩装置64和运动杆63处于竖直位置，通过设置顶架10，顶架10向内侧顶动运动杆63从而对运动杆63起到了限位作用，同时在第一伸缩装置5和第一滑轮14的配合下，从而避免了运动板65、第二伸缩装置64和运动杆63过于向外侧倾斜，从而保证了连接板1和无人机在地面上运动时的稳定性，并且两个顶架10远离连接板1的一端分别搭接在两个运动杆63的侧面，并且两个固定块61位于两个顶架10之间，并且两个顶架10位于两个U形架2之间，并且两个U形架2的下表面均固定连接有底座3，U形架2内壁的相对面通过连接杆4固定连接，通过设置连接杆4和三角块13，从而使得第一伸缩装置5的设置更加方便，并且两个连接杆4的相对面均固定连接有三角块13，并且两个三角块13的相对面均固定连接有第一伸缩装置5，第一伸缩装置5包括第一伸缩杆51和套接在第一伸缩杆51外表面的第一弹簧52，通过设置第一伸缩杆51，从而使得第一滑轮14的运动更加稳定，同时第一伸缩杆51也使得第一弹簧52更加稳定的伸长和缩短，三角块13的侧面通过第一伸缩杆51和第一弹簧52固定连接在第一滑轮14的底端，通过设置第一弹簧52，当无人机降落之后，由控制面板12控制电动推杆8缩短，电动推杆8缩短并带动第三滑轮9向内侧运动，第三滑轮9不再向外侧顶动运动板65，此时在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第一滑轮14向内侧顶动运动板65，运动板65带动第二弹簧642、第二伸缩杆641和运动杆63绕销轴62向内侧的上方运动，与此同时运动板65带动第二滑轮68绕销轴62向内侧的上方收起，当第二滑轮68不再与地面接触时，底座3接触地面，从而由底座3和U形架2对连接板1和连接板1上的无人机起到支撑作用，从而避免了无人机的意外移动，从而避免了无人机上的仪器碰撞到其它物品而对仪器造成冲击损伤，从而保证了仪器的使用寿命，并且两个第一伸缩装置5远离三角块13的一端均固定连接有第一滑轮14，连接板1的下表面固定连接有两个活动装置6，活动装置6包括固定块61，通过设置固定块61和销轴62，从而使得运动杆63更加稳定和顺畅的绕销轴62运动，在第一弹簧52和第一滑轮14的配合下，从而保证了第二滑轮68可以更加顺畅的向内侧收起，固定块61的上表面固定连接在连接板1的下表面，固定块61的正面通过销轴62与运动杆63的背面的顶部活动连接。

运动杆63的底端通过第二伸缩装置64固定连接有运动板65，第二伸缩装置64包括第二伸缩杆641和套接在第二伸缩杆641外表面的第二弹簧642，通过设置第二伸缩杆641，从而保证了运动杆63和运动板65的稳定性，同时第二伸缩杆641也保证了第二弹簧642伸缩时的稳定性，运动杆63的底端通过第二伸缩杆641和第二弹簧642固定连接在运动板65的上表面，通过设置第二弹簧642，当无人机降落时，第二滑轮68首先接触地面，无人机在重力作用下通过连接板1、固定块61、销轴62和运动杆63向下挤压第二弹簧642和第二伸缩杆641，从而由第二弹簧642和第二伸缩杆641对无人机和无人机上携带的仪器起到了缓冲作用，从而避免了仪器由于缺乏缓冲而受到冲击损伤，运动板65的两侧面分别开设有第一滑槽66和第二滑槽67，通过设置第一滑槽66，从而使得第一滑轮14更加顺畅的在第一滑槽66内滑动，通过设置第二滑槽67，从而使得第三滑轮9更加顺畅的在第二滑槽67内滑动，运动板65的下表面固定连接有两个第二滑轮68，并且两个第一滑轮14远离第一伸缩装置5的一端分别滑动连接在两个第一滑槽66内，连接板1的下表面固定连接有竖板7，竖板7的左侧面固定连接有蓄电池11和控制面板12，蓄电池11位于控制面板12的上方，通过设置蓄电池11，从而使得蓄电池11更加方便的通过控制面板12给电动推杆8供电，从而保证了电动推杆8的正常使用，蓄电池11的输出端与控制面板12的输入端电连接，控制面板12的输出端与电动推杆8的输入端电连接，通过设置控制面板12，从而方便了人们通过控制面板12控制电动推杆8的正常工作，竖板7位于两个固定块61之间，竖板7两侧面的底部均固定连接有电动推杆8，通过设置电动推杆8，由控制面板12控制电动推杆8伸长，从而使得运动板65和第二滑轮68处于竖直位置，底座3远离地面，第二滑轮68接触地面，从而实现了第二滑轮68在地面上的滚动，从而使得无人机更加方便的起飞，并且两个第二电动推杆8远离竖板7的一端均固定连接有第三滑轮9，并且两个第三滑轮9远离电动推杆8的一端分别滑动连接在第二滑槽67内。

使用时，将连接板1的上表面与无人机的机身固定连接，当无人机降落时，第二滑轮68首先接触地面，无人机在重力作用下通过连接板1、固定块61、销轴62和运动杆63向下挤压第二弹簧642和第二伸缩杆641，从而由第二弹簧642和第二伸缩杆641对无人机和无人机上携带的仪器起到了缓冲作用，当无人机降落之后，由控制面板12控制电动推杆8缩短，电动推杆8缩短并带动第三滑轮9向内侧运动，第三滑轮9不再向外侧顶动运动板65，此时在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第一滑轮14向内侧顶动运动板65，运动板65带动第二弹簧642、第二伸缩杆641和运动杆63绕销轴62向内侧的上方运动，与此同时运动板65带动第二滑轮68绕销轴62向内侧的上方收起，当第二滑轮68不再与地面接触时，底座3接触地面，从而由底座3和U形架2对连接板1和连接板1上的无人机起到支撑作用，再由控制面板12控制电动推杆8停止工作，当需要使用第二滑轮68时，由控制面板12控制电动推杆8伸长，从而使得运动板65和第二滑轮68处于竖直位置，底座3远离地面，第二滑轮68接触地面，从而实现了第二滑轮68在地面上的滚动。

综上可得，1、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，当无人机降落时，第二滑轮68首先接触地面，无人机在重力作用下通过连接板1、固定块61、销轴62和运动杆63向下挤压第二弹簧642和第二伸缩杆641，从而由第二弹簧642和第二伸缩杆641对无人机和无人机上携带的仪器起到了缓冲作用，从而避免了仪器由于缺乏缓冲而受到冲击损伤，当无人机降落之后，使得电动推杆8缩短，第三滑轮9不再向外侧顶动运动板65，此时在第一弹簧52的弹力作用下，第一弹簧52通过第一滑轮14向内侧顶动运动板65，从而使得第二滑轮68绕销轴62向内侧的上方收起，当第二滑轮68不再与地面接触时，底座3接触地面，从而由底座3和U形架2对连接板1和连接板1上的无人机起到支撑作用，从而避免了无人机的意外移动，从而避免了无人机上的仪器碰撞到其它物品而对仪器造成冲击损伤，从而保证了仪器的使用寿命。

2、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，当第三滑轮9向外侧顶动运动板65时，运动板65、第二伸缩装置64和运动杆63处于竖直位置，通过设置顶架10，顶架10向内侧顶动运动杆63从而对运动杆63起到了限位作用，同时在第一伸缩装置5和第一滑轮14的配合下，从而避免了运动板65、第二伸缩装置64和运动杆63过于向外侧倾斜，从而保证了连接板1和无人机在地面上运动时的稳定性。

2、该使用效果好的无人机用底部支撑装置，通过设置固定块61和销轴62，从而使得运动杆63更加稳定和顺畅的绕销轴62运动，在第一弹簧52和第一滑轮14的配合下，从而保证了第二滑轮68可以更加顺畅的向内侧收起，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）下表面的两侧均固定连接有U形架（2），并且两个U形架（2）的下表面均固定连接有底座（3），所述U形架（2）内壁的相对面通过连接杆（4）固定连接，并且两个连接杆（4）的相对面均固定连接有三角块（13），并且两个三角块（13）的相对面均固定连接有第一伸缩装置（5），并且两个第一伸缩装置（5）远离三角块（13）的一端均固定连接有第一滑轮（14），所述连接板（1）的下表面固定连接有两个活动装置（6），所述活动装置（6）包括固定块（61），所述固定块（61）的上表面固定连接在连接板（1）的下表面，所述固定块（61）的正面通过销轴（62）与运动杆（63）的背面的顶部活动连接；

所述运动杆（63）的底端通过第二伸缩装置（64）固定连接有运动板（65），所述运动板（65）的两侧面分别开设有第一滑槽（66）和第二滑槽（67），所述运动板（65）的下表面固定连接有两个第二滑轮（68），并且两个第一滑轮（14）远离第一伸缩装置（5）的一端分别滑动连接在两个第一滑槽（66）内，所述连接板（1）的下表面固定连接有竖板（7），所述竖板（7）位于两个固定块（61）之间，所述竖板（7）两侧面的底部均固定连接有电动推杆（8），并且两个电动推杆（8）远离竖板（7）的一端均固定连接有第三滑轮（9），并且两个第三滑轮（9）远离电动推杆（8）的一端分别滑动连接在第二滑槽（67）内。

2.根据权利要求1所述的一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述连接板（1）的下表面固定连接有两个顶架（10），所述顶架（10）的形状为L形，并且两个顶架（10）远离连接板（1）的一端分别搭接在两个运动杆（63）的侧面，并且两个固定块（61）位于两个顶架（10）之间，并且两个顶架（10）位于两个U形架（2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述第一伸缩装置（5）包括第一伸缩杆（51）和套接在第一伸缩杆（51）外表面的第一弹簧（52），所述三角块（13）的侧面通过第一伸缩杆（51）和第一弹簧（52）固定连接在第一滑轮（14）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述第二伸缩装置（64）包括第二伸缩杆（641）和套接在第二伸缩杆（641）外表面的第二弹簧（642），所述运动杆（63）的底端通过第二伸缩杆（641）和第二弹簧（642）固定连接在运动板（65）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述竖板（7）的左侧面固定连接有蓄电池（11）和控制面板（12），所述蓄电池（11）位于控制面板（12）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种使用效果好的无人机用底部支撑装置，其特征在于：所述蓄电池（11）的输出端与控制面板（12）的输入端电连接，所述控制面板（12）的输出端与电动推杆（8）的输入端电连接。