CN208746267U - 一种遥控摄像无人机的支撑结构 - Google Patents

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张广英
宋恒广
王爱梅
刘爱民
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Abstract

本实用新型公开了一种遥控摄像无人机的支撑结构,包括放置箱,所述放置箱内壁的下表面与挡板的下表面固定连接,所述挡板的数量为四个,所述挡板的右侧面与加强弹簧的左端固定连接,所述加强弹簧的右端与三角板的左侧面固定连接,所述三角板的下表面与滑块a的上表面固定连接,所述滑块a滑动连接在滑槽a内,所述滑槽a的数量为四个,且四个滑槽a均开设在放置箱内壁的下表面;当无人机在进行停降时,无人机落到载物台对载物台造成冲击力的同时会导致载物台向下移动,从而在伸缩组件中弹簧自身性质的作用下为无人机提供一种减震的效果,降低了无人机在停降时的冲击力,保证了无人机的使用寿命。

Description

一种遥控摄像无人机的支撑结构
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种遥控摄像无人机的支撑结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器,最早出现于20世纪40年代,无人机用途广泛,成本低,效费比好,不仅在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。目前,无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。
原有的无人机在停降时,会从空中落到降落平台上并产生一定的冲击力,长期以往容易对无人机自身的零部件造成一定的损伤,降低无人机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控摄像无人机的支撑结构,以解决上述背景技术中提出的原有的无人机在停降时,会从空中落到降落平台上并产生一定的冲击力,长期以往容易对无人机自身的零部件造成一定的损伤,降低无人机的使用寿命的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种遥控摄像无人机的支撑结构,包括放置箱,所述放置箱内壁的下表面与挡板的下表面固定连接,所述挡板的数量为四个,所述挡板的右侧面与加强弹簧的左端固定连接,所述加强弹簧的右端与三角板的左侧面固定连接,所述三角板的下表面与滑块a的上表面固定连接,所述滑块a滑动连接在滑槽a内,所述滑槽a的数量为四个,且四个滑槽a均开设在放置箱内壁的下表面;
所述三角板的上表面与滑轮的下表面贴合,所述滑轮的上表面与滑杆的底端固定连接,所述滑杆的数量为四个,且四个滑杆的外表面均套接有滑套,且四个滑套均卡接在固定板的上表面,所述固定板的左右两侧面分别与放置箱内壁的左右两侧面固定连接,且四个滑杆的顶端均与载物台的下表面固定连接;
所述载物台下表面的中部与固定块a的上表面固定连接,所述固定块a的正面通过两个销轴a与两个连接杆的外表面铰接,所述连接杆的外表面通过销轴b与固定块b的正面铰接,所述固定块b的下表面与滑块b的上表面固定连接,所述滑块b的数量为两个,且两个滑块b均滑动连接在滑槽b的内侧壁,所述滑槽b的左右两侧面分别与两个伸缩组件相远离的一端固定连接,且两个伸缩组件相对的一端分别与两个滑块b相远离的一面固定连接,所述滑槽b开设在固定板的上表面。
优选的,所述伸缩组件主要由伸缩杆和弹簧组成,所述伸缩杆的外表面套接有弹簧,所述伸缩杆和弹簧的左右两端分别与滑块b的右侧面和滑槽b内壁的右侧面固定连接。
优选的,所述放置箱为开口状,且放置箱的开口尺寸大于无人机的自身尺寸。
优选的,所述放置箱的左右两侧面均固定连接有把手,且两个把手的形状均为L形。
优选的,所述加强弹簧的弹性为伸缩组件中弹簧弹性的二至四倍。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当无人机在进行停降时,无人机落到载物台对载物台造成冲击力的同时会导致载物台向下移动,载物台向下移动带动固定块a和滑杆向下移动,固定块a向下移动通过两个销轴a、连接杆和销轴b带动两个固定块b相互远离,两个固定块b相互远离带动两个滑块b相互远离,两个滑块b相互远离挤压两个伸缩组件,从而在伸缩组件中弹簧自身性质的作用下为无人机提供一种减震的效果,降低了无人机在停降时的冲击力,保证了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型A处放大的结构示意图;
图中:1、放置箱;2、挡板;3、加强弹簧;4、三角板;5、滑块a;6、滑槽a;7、滑轮;8、滑杆;9、滑套;10、固定板;11、载物台;12、固定块a;13、销轴a;14、连接杆;15、销轴b;16、固定块b;17、滑块b;18、滑槽b;19、伸缩组件;191、伸缩杆;192、弹簧;20、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种遥控摄像无人机的支撑结构,包括放置箱1,放置箱1内壁的下表面与挡板2的下表面固定连接,挡板2的数量为四个,挡板2的右侧面与加强弹簧3的左端固定连接,加强弹簧3的右端与三角板4的左侧面固定连接,三角板4的下表面与滑块a5的上表面固定连接,滑块a5滑动连接在滑槽a6内,滑槽a6的数量为四个,且四个滑槽a6均开设在放置箱1内壁的下表面;
三角板4的上表面与滑轮7的下表面贴合,滑轮7的上表面与滑杆8的底端固定连接,滑杆8的数量为四个,且四个滑杆8的外表面均套接有滑套9,且四个滑套9均卡接在固定板10的上表面,固定板10的左右两侧面分别与放置箱1内壁的左右两侧面固定连接,且四个滑杆8的顶端均与载物台11的下表面固定连接;
载物台11下表面的中部与固定块a12的上表面固定连接,固定块a12的正面通过两个销轴a13与两个连接杆14的外表面铰接,连接杆14的外表面通过销轴b15与固定块b16的正面铰接,固定块b16的下表面与滑块b17的上表面固定连接,滑块b17的数量为两个,且两个滑块b17均滑动连接在滑槽b18的内侧壁,滑槽b18的左右两侧面分别与两个伸缩组件19相远离的一端固定连接,且两个伸缩组件19相对的一端分别与两个滑块b17相远离的一面固定连接,滑槽b18开设在固定板10的上表面。
本实施方案中,当无人机在进行停降时,无人机落到载物台11对载物台11造成冲击力的同时会导致载物台11向下移动,载物台11向下移动带动固定块a12和滑杆8向下移动,固定块a12向下移动通过两个销轴a13、连接杆14和销轴b15带动两个固定块b16相互远离,两个固定块b16相互远离带动两个滑块b17相互远离,两个滑块b17相互远离挤压两个伸缩组件19,从而在伸缩组件19中弹簧192自身性质的作用下为无人机提供一种减震的效果,降低了无人机在停降时的冲击力,保证了无人机的使用寿命,当载物台11向下移动带动滑杆8向下移动时,滑杆8向下移动带动滑轮7向下移动,滑轮7向下移动挤压三角板4向左移动,进而使得在加强弹簧3自身的弹力作用下提高了伸缩组件19的减震效果,使得本方案的减震效果更好,通过设置滑块a5和滑槽a6,从而三角板4左右移动带动滑块左右移动,使得三角板4在左右移动时更加稳定,通过设置把手20,从而使得人们可以更加方便快捷通过把手20带动放置箱1四处移动。
进一步的,伸缩组件19主要由伸缩杆191和弹簧192组成,伸缩杆191的外表面套接有弹簧192,伸缩杆191和弹簧192的左右两端分别与滑块b17的右侧面和滑槽b18内壁的右侧面固定连接。
本实施例中,通过在滑槽b18与滑块b17的相对面设置有伸缩组件19,从而使得在伸缩组件19中弹簧192自身性质的作用下为无人机提供一种减震的效果,降低了无人机在停降时的冲击力,保证了无人机的使用寿命。
进一步的,放置箱1为开口状,且放置箱1的开口尺寸大于无人机的自身尺寸。
本实施例中,通过限定放置箱1为开口状,且放置箱1的开口尺寸大于无人机的自身尺寸,从而使得无人机可以顺利从空中落入到载物台11上,且不易与放置槽的内壁产生碰撞,提高了无人机在降落时的安全性。
进一步的,放置箱1的左右两侧面均固定连接有把手20,且两个把手20的形状均为L形。
本实施例中,通过在放置箱1的左右两侧面均固定连接有把手20,从而使得人们可以更加方便快捷通过把手20带动放置箱1四处移动。
进一步的,加强弹簧3的弹性为伸缩组件19中弹簧192弹性的二至四倍。
本实施例中,通过限定加强弹簧3的弹性为伸缩组件19中弹簧192弹性的二至四倍,从而使得当载物台11向下移动带动滑杆8向下移动,滑杆8向下移动带动滑轮7向下移动,滑轮7向下移动挤压三角板4向左移动,进而使得在加强弹簧3自身的弹力作用下提高了伸缩组件19的减震效果,使得本方案的减震效果更好。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,人们通过把手20将放置箱1带动所需地点,当无人机在进行停降时,无人机落到载物台11对载物台11造成冲击力的同时会导致载物台11向下移动,载物台11向下移动带动固定块a12和滑杆8向下移动,固定块a12向下移动通过两个销轴a13、连接杆14和销轴b15带动两个固定块b16相互远离,两个固定块b16相互远离带动两个滑块b17相互远离,两个滑块b17相互远离挤压两个伸缩组件19,从而在伸缩组件19中弹簧192自身性质的作用下为无人机提供一种减震的效果,降低了无人机在停降时的冲击力,保证了无人机的使用寿命,当载物台11向下移动带动滑杆8向下移动时,滑杆8向下移动带动滑轮7向下移动,滑轮7向下移动挤压三角板4向左移动,进而使得在加强弹簧3自身的弹力作用下提高了伸缩组件19的减震效果,使得本方案的减震效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种遥控摄像无人机的支撑结构,包括放置箱(1),其特征在于:所述放置箱(1)内壁的下表面与挡板(2)的下表面固定连接,所述挡板(2)的数量为四个,所述挡板(2)的右侧面与加强弹簧(3)的左端固定连接,所述加强弹簧(3)的右端与三角板(4)的左侧面固定连接,所述三角板(4)的下表面与滑块a(5)的上表面固定连接,所述滑块a(5)滑动连接在滑槽a(6)内,所述滑槽a(6)的数量为四个,且四个滑槽a(6)均开设在放置箱(1)内壁的下表面;
所述三角板(4)的上表面与滑轮(7)的下表面贴合,所述滑轮(7)的上表面与滑杆(8)的底端固定连接,所述滑杆(8)的数量为四个,且四个滑杆(8)的外表面均套接有滑套(9),且四个滑套(9)均卡接在固定板(10)的上表面,所述固定板(10)的左右两侧面分别与放置箱(1)内壁的左右两侧面固定连接,且四个滑杆(8)的顶端均与载物台(11)的下表面固定连接;
所述载物台(11)下表面的中部与固定块a(12)的上表面固定连接,所述固定块a(12)的正面通过两个销轴a(13)与两个连接杆(14)的外表面铰接,所述连接杆(14)的外表面通过销轴b(15)与固定块b(16)的正面铰接,所述固定块b(16)的下表面与滑块b(17)的上表面固定连接,所述滑块b(17)的数量为两个,且两个滑块b(17)均滑动连接在滑槽b(18)的内侧壁,所述滑槽b(18)的左右两侧面分别与两个伸缩组件(19)相远离的一端固定连接,且两个伸缩组件(19)相对的一端分别与两个滑块b(17)相远离的一面固定连接,所述滑槽b(18)开设在固定板(10)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种遥控摄像无人机的支撑结构,其特征在于:所述伸缩组件(19)主要由伸缩杆(191)和弹簧(192)组成,所述伸缩杆(191)的外表面套接有弹簧(192),所述伸缩杆(191)和弹簧(192)的左右两端分别与滑块b(17)的右侧面和滑槽b(18)内壁的右侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控摄像无人机的支撑结构,其特征在于:所述放置箱(1)为开口状,且放置箱(1)的开口尺寸大于无人机的自身尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种遥控摄像无人机的支撑结构,其特征在于:所述放置箱(1)的左右两侧面均固定连接有把手(20),且两个把手(20)的形状均为L形。
5.根据权利要求2所述的一种遥控摄像无人机的支撑结构,其特征在于:所述加强弹簧(3)的弹性为伸缩组件(19)中弹簧(192)弹性的二至四倍。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111196356A (zh) * 2020-03-13 2020-05-26 北京清航紫荆装备科技有限公司 交叉双旋翼无人直升机及其飞行控制器减振组件
CN112224431A (zh) * 2020-10-14 2021-01-15 拓航科技有限公司 一种电力巡检无人机的起降平台装置

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