CN205704189U - 一种多功能简易机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种多功能简易机械手。本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括连接杆和爪臂，所述连接杆内的上下底部设有滑槽，所述连接杆内插设有伸缩杆，且伸缩杆插设于连接杆内的滑槽中，所述伸缩杆上套有弹簧，所述伸缩杆一端与加长杆的一端相连接，所述电机安装于电机箱的内部，所述固定杆表面的中部设有滑道，所述滑道中设有一个滑轮，所述滑轮通过两根控制杆与电机箱内部的电机相连接，所述固定杆的一端与爪臂的一端相连接，所述爪臂远离固定杆的一端与爪头相连接，该机械手采用多爪的结构使得机械手具有稳定的爪夹紧力，解决了一般机械爪结构较复杂，且容易在工作时无法保持夹紧的状态的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种多功能简易机械手。
背景技术
机械爪是机械自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或者给所需加工的工架进行加持固定，具有使用方便，结构简单，适用性好等优点，机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动，一般机械爪零件较多，结构较为复杂，且容易在工作时无法保持夹紧的状态，为此，我们提出一种多功能简易机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能简易机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型具有结构简单和夹紧力强的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能简易机械手，包括连接杆和爪臂，所述连接杆内的上下底部设有滑槽，所述连接杆内插设有伸缩杆，且伸缩杆插设于连接杆内的滑槽中，所述伸缩杆上套有弹簧，所述伸缩杆远离连接杆的一端与加长杆的一端相连接，所述加长杆远离伸缩杆的一端与电机箱的一端相连接，所述电机安装于电机箱的内部，所述电机箱远离加长杆的一端与固定杆一端相连接，所述固定杆表面的中部设有滑道，所述滑道中设有一个滑轮，所述滑轮通过两根控制杆与电机箱内部的电机相连接，所述固定杆远离电机箱的一端与爪臂的一端相连接，所述爪臂远离固定杆的一端与爪头相连接。
优选的，所述爪臂和爪头的数量分别为四个，所述爪头上设有防滑螺纹。
优选的，所述固定杆的横截面为方形，且固定杆的每一面都设有滑道，滑道数量为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此机械手结构简单，通过加入在连接处加入弹簧来使结构具有较好的抗拉力与抗震力，增加了结构的使用寿命与经济实用性，并且采用多爪的结构使得机械手具有稳定的爪夹紧力，解决了一般机械爪结构较复杂，且容易在工作时无法保持夹紧的状态的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为机械爪结构示意图；
图3为机械爪连接部示意图。
图中：1连接杆、2滑槽、3伸缩杆、4弹簧、5加长杆、6电机箱、7固定杆、71控制杆、72滑道、73滑轮、8爪臂、9爪头、10电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能简易机械手，包括连接杆1和爪臂8，所述连接杆1内的上下底部设有滑槽2，所述连接杆1内插设有伸缩杆3，且伸缩杆3插设于连接杆1内的滑槽2中，所述伸缩杆3上套有弹簧4，所述伸缩杆3远离连接杆1的一端与加长杆5的一端相连接，所述加长杆5远离伸缩杆3的一端与电机箱6的一端相连接，所述电机10安装于电机箱6的内部，所述电机箱6远离加长杆5的一端与固定杆7一端相连接，所述固定杆7表面的中部设有滑道72，所述滑道72中设有一个滑轮73，所述滑轮73通过两根控制杆71与电机箱6内部的电机10相连接，所述固定杆7的横截面为方形，且固定杆7的每一面都设有滑道72，滑道72数量为四个，所述固定杆7远离电机箱6的一端与爪臂8的一端相连接，所述爪臂8远离固定杆7的一端与爪头9相连接，所述爪臂8和爪头9的数量分别为四个，所述爪头9上设有防滑螺纹。
工作原理：该机械手连接杆的一端插设的伸缩杆上套有弹簧，在工作时能够使杆臂减少拉力，且伸缩杆与连接杆内部的滑槽为活动链接，可以调整整个杆臂的长度，爪臂的一端连接于固定杆表面中部的滑道内，且与滑道内的滑轮相连接，当电机运作时，可以通过控制杆来控制爪臂的紧缩性，从而达到保持夹紧的状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种多功能简易机械手，包括连接杆(1)和爪臂(8)，其特征在于：所述连接杆(1)内的上下底部设有滑槽(2)，所述连接杆(1)内插设有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)插设于连接杆(1)内的滑槽(2)中，所述伸缩杆(3)上套有弹簧(4)，所述伸缩杆(3)远离连接杆(1)的一端与加长杆(5)的一端相连接，所述加长杆(5)远离伸缩杆(3)的一端与电机箱(6)的一端相连接，所述电机(10)安装于电机箱(6)的内部，所述电机箱(6)远离加长杆(5)的一端与固定杆(7)一端相连接，所述固定杆(7)表面的中部设有滑道(72)，所述滑道(72)中设有一个滑轮(73)，所述滑轮(73)通过两根控制杆(71)与电机箱(6)内部的电机(10)相连接，所述固定杆(7)远离电机箱(6)的一端与爪臂(8)的一端相连接，所述爪臂(8)远离固定杆(7)的一端与爪头(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手，其特征在于：所述爪臂(8)和爪头(9)的数量分别为四个，所述爪头(9)上设有防滑螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手，其特征在于：所述固定杆(7)的横截面为方形，且固定杆(7)的每一面都设有滑道(72)，滑道(72)数量为四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620366450.7U CN205704189U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种多功能简易机械手 |
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| CN201620366450.7U CN205704189U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种多功能简易机械手 |
Publications (1)
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| CN205704189U true CN205704189U (zh) | 2016-11-23 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201620366450.7U Expired - Fee Related CN205704189U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种多功能简易机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205704189U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355315A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 辽宁五一八内燃机配件有限公司 | 一种自动化锻造定位模具装置 |
-
2016
- 2016-04-26 CN CN201620366450.7U patent/CN205704189U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110355315A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 辽宁五一八内燃机配件有限公司 | 一种自动化锻造定位模具装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20180426 |