CN208987335U - 一种高效采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5)连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽(24)上设有固定环(25)。所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)。本实用新型能实现果柄的有效切断，便携又省力，具有对果实进行无损收集，造价低，果农承受得起，可以满足农民提高效率、降低成本的需求等优点。

Description

一种高效采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种工具，尤其涉及一种适用于苹果高效辅助采摘工具，属于水果采摘领域。

背景技术

众所周知，水果采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。水果采摘作业劳动强度大、人工成本高，采摘机械化已经成为趋势。目前世界上采摘机械主要振动式和智能化机械。振动式机械通过摇臂的反复振动将果实摇落并收集，这种机械对于果树密度低的国外大农场适用，但仍会造成果实撞击损伤等问题，不适合我国大部分果园。智能化机械以自动采摘机器人为主，按照目前发展情况，机器人要代替人类执行复杂地形、不同高度果实的采摘任务，还有一定难度，且造价昂贵，不利于在我国果园中普及。因此我们亟需开发一种适用于我国的高效辅助采摘工具，以解决果园中采摘中低效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决解决果园中采摘中低效率的问题而提出一种适用于苹果高效辅助采摘工具。

本实用新型所采用的技术方案：一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5) 连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。

优选的，所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽 (24)上设有固定环(25)。

优选的，所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)，所述内杆(20)上端设有内杆中凸起(27)，所述内杆中凸起(27)上连接有弹簧固定座(8)，所述弹簧固定座(8) 上设有第一弹簧(9)。

优选的，所述内杆(20)上端设有固定座(7)。

优选的，所述内杆(20)上设有伸缩套(22)，所述外杆(21) 上设有与所述伸缩套(22)相匹配的伸缩套内螺纹(23)。

优选的，所述箱子(15)内设有承接板(18)将所述箱子(15) 分为上下两部分，所述承接板(18)下端设有第二弹簧(19)。

优选的，所述箱子(15)外围设有背带(16)，所述背带(16) 上设有调节环(28)。

优选的，所述箱子(15)外围设有直角弯管(17)，所述直角弯管(17)与所述箱子(15)连通。

优选的，所述齿条(10)设置在所述弹簧固定座(8)上端，所述包果器(3)下端为不完全齿轮(11)，所述齿条(10)与所述不完全齿轮(11)相配合连接。

优选的，所述不完全齿轮(11)通过柱销(12)与所述固定座(7) 连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型包果器上端设有刀片实现果柄的有效切断，实现果实的采摘；(2)本实用新型外杆内部套设有内杆，并且可伸缩以适应不同高度的果实的采摘，既便携又省力；(3)对果实进行无损收集；(4)本实用新型通过抓手控制钢丝绳连接所述齿条，进而通过包果器、传送带连接箱子等完成采摘与收集过程，采摘造价低，果农承受得起；在果实机械化采摘领域，该辅助采摘工具可以满足农民提高效率、降低成本的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A部分放大图。

图3为本实用新型的包果器示意图。

图4为图3的B部分放大图。

图5为本实用新型的包果器的分解示意图。

图6为本实用新型的不完全齿轮与齿条配合示意图。

图7为本实用新型的结构分解图。

图8为本实用新型的俯视图。

图9为图8的C-C示意图。

图10为本实用新型的收集箱示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型能解决水果(特别是苹果)的高效采摘和收集的问题。由于水果采摘工作强度大，果农急需高效、便携的采摘工具，但目前市场上的适合我国果园实际的辅助采摘装置普及率并不高，果农缺少一种低成本、高效、便携的工具而导致劳动量不能很好解放，而该菠萝采摘车上的果实盛放转盘能实现果柄的有效切断和无损收集，便携省力，造价较低。

如图1-10所示，一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6) 连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5)连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。在具体使用时，通过所述抓手 (1)的放松与紧闭进而控制钢丝绳(6)对所述齿条(10)进行拉扯后，控制所述包果器(3)上端的刀片(4)对水果进行采摘，所述包果器(3)采摘水果后，水果通过传送带(5)落入箱子(15)，完成水果的高效采摘。

其中，所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽(24) 上设有固定环(25)，可便于传送带(5)固定于所述固定环(25)上。所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)，所述内杆(20)的直径略小于所述外杆(21)的直径，可在所述外杆 (21)中自由滑动，在具体使用时，可根据果实的高度和采摘的需要实现伸缩。所述内杆(20)上端设有内杆中凸起(27)，所述内杆中凸起(27)上连接有弹簧固定座(8)，所述弹簧固定座(8)上设有第一弹簧(9)。第一弹簧(9)的设置使得内杆(27)上端能实现弹性伸缩。

进一步的，所述内杆(20)上端设有固定座(7)。所述内杆(20) 上设有伸缩套(22)，所述外杆(21)上设有与所述伸缩套(22)相匹配的伸缩套内螺纹(23)。伸缩套(22)亦可沿内杆(20)自由滑动，当使用者调节内杆(20)和外杆(21)的重叠长度直到适合采摘长度时拧动伸缩套(22)与伸缩套内螺纹(23)配合拧紧，杆长即可固定。

进一步的，所述箱子(15)内设有承接板(18)将所述箱子(15) 分为上下两部分，所述承接板(18)下端设有第二弹簧(19)，在使用时可实现对果实的保护，避免果实直接落入箱子底部造成损坏。所述箱子(15)外围设有背带(16)，所述背带(16)上设有调节环(28)，背带(16)和调节环(28)的设置使得箱子(15)便于使用并且稳定。所述箱子(15)外围设有直角弯管(17)，所述直角弯管(17)与所述箱子(15)连通。直角弯管(17)与所述传送带(5)贯通，采摘后的水果由传送带(5)通过直角弯管(17)进入箱子(15)。

需要说明的是，所述齿条(10)设置在所述弹簧固定座(8)上端，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)下端为不完全齿轮(11)，所述齿条(10)与所述不完全齿轮 (11)相配合连接。所述不完全齿轮(11)通过柱销(12)与所述固定座(7)连接。在具体使用时，通过抓手(1)放松和紧闭控制齿条 (10)和不完全齿轮(11)的配合齿合，包果器(3)上的刀片(4) 对果实进行剪切实现果实的采摘。

实施例

如图1-10所示，一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有两个包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6) 连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5)连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。

所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽(24)上设有固定环(25)。所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21) 内部套设有内杆(20)，所述内杆(20)上端设有内杆中凸起(27)，所述内杆中凸起(27)上连接有弹簧固定座(8)，所述弹簧固定座(8) 上设有第一弹簧(9)。所述内杆(20)上端设有固定座(7)。所述内杆(20)上设有伸缩套(22)，所述外杆(21)上设有与所述伸缩套 (22)相匹配的伸缩套内螺纹(23)。

所述箱子(15)内设有承接板(18)将所述箱子(15)分为上下两部分，所述承接板(18)下端设有第二弹簧(19)。所述箱子(15) 外围设有背带(16)，所述背带(16)上设有调节环(28)。所述箱子 (15)外围设有直角弯管(17)，所述直角弯管(17)与所述箱子(15) 连通。

所述齿条(10)设置在所述弹簧固定座(8)上端，所述包果器 (3)下端为不完全齿轮(11)，所述齿条(10)与所述不完全齿轮(11) 相配合连接。所述不完全齿轮(11)通过柱销(12)与所述固定座(7) 连接。

在本实用新型的具体技术方案中，钢丝绳(6)一端固定在齿条 (10)上，穿过第一弹簧(9)及伸缩杆(2)，另一端与抓手(1)固定，在抓手的松紧下实现较远距离的传动。第一弹簧(9)一端与齿条(10)稳固接触，另一端固定在弹簧固定座(8)上，实现传动机构的自动回位。弹簧固定座(8)与内杆中凸起(27)稳固接触，起对第一弹簧的固定作用。两个柱销(12)穿过固定座(7)上的两个销孔(28)，并与销孔壁紧配合，两个不完全齿轮(11)与齿条(10) 啮合，在齿条(10)的带动下各绕对应的柱销(12)转动，将齿条(10) 的直线运动转换为自身的转动，并带动固连在两个不完全齿轮(11) 上的两个包果器(3)分别绕对应的两个柱销(12)的轴心在一定角度内转动，两个包果器(3)不同之处在于其端部刀槽数量不同，一个包果器(3)上只有一个刀槽，螺钉(13)穿过刀片(4)上的通孔 (26)和包果器上的通孔与螺母(14)配合，固定住一片刀片(4)；另一个包果器(3)上具有两个刀槽，在螺钉(13)、螺母(14)固定下安装两片刀片(4)，如图4的放大图所示，两片刀片(4)留有一定缝隙，供切割果梗时另一边的刀片(4)切入，此种刀片一对二切割方式可避免果梗在切割力牵引下滑离刀片而造成剪空现象，既节省力度又提高了切割效率。两个包果器(3)上分别开设有固定沟槽(24)，可供传送带(5)通过若干固定环(25)固定于其上，承接剪下的果实。采摘过程中，使用者手握伸缩杆(2)端部，搜寻果实过程中抓手(1)为放松状态，齿条(10)在第一弹簧(9)推力下处于顶端，两个包果器(3)处于大角度打开状态，当使用者搜寻到果实，将果实纳入两个包果器(3)之间，后握紧抓手(1)使其收紧，在钢丝绳 (6)拉动下齿条(10)克服第一弹簧(9)推力往向手方向移动，第一弹簧(9)被压缩，由于啮合作用两个包果器(3)互相靠拢，三片刀片(4)配合切断果梗，果实被纳入两个包果器(3)包围空间之内，而后通过两个包果器(3)形成的下方开口落入传送带(5)中，此时使用者松开抓手(5)，被压缩的第一弹簧(9)开始恢复伸长，将齿条(10)推向顶端，两个包果器(3)由变为处于大角度打开状态，待下个果实的采摘，如此循环。

进一步需要说明的是，如图1、8所示，所述的收集箱包括箱子 (15)、背带(16)、直角弯管(17)、承接板(18)、第二弹簧(19)。直角弯管为塑料材质，其内表面具有若干软橡胶片铺垫，防止在此处因速度拐弯造成果实损坏。承接板(18)与箱子(15)内表面间隙配合，其下表面与3个第二弹簧(19)紧固，3个第二弹簧(19)与箱子底板紧固，实现果实进入收集箱内后的“软着陆”，进一步实现果实保护。当果实落入传送带(5)后，由于重力作用，将沿传送带(5) 和直角弯管(17)滑进收集箱内承接板(18)上表面，随着采摘进行，承接板(18)上果实数量增加，重力增大，使3个第二弹簧(19)压缩量慢慢增大，承接板(18)下移，当至一定量时，使用者一次性将收集的果实倒出，再继续采摘作业，2条背带(16)上分别设有调节环(28)，以根据不同体型的使用者可方便调节背带长度，以改善收集箱在背上的舒适度。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效采摘器，其特征在于：包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5)连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽(24)上设有固定环(25)。

3.根据权利要求1所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)，所述内杆(20)上端设有内杆中凸起(27)，所述内杆中凸起(27)上连接有弹簧固定座(8)，所述弹簧固定座(8)上设有第一弹簧(9)。

4.根据权利要求3所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述内杆(20)上端设有固定座(7)。

5.根据权利要求3所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述内杆(20)上设有伸缩套(22)，所述外杆(21)上设有与所述伸缩套(22)相匹配的伸缩套内螺纹(23)。

6.根据权利要求1所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述箱子(15)内设有承接板(18)将所述箱子(15)分为上下两部分，所述承接板(18)下端设有第二弹簧(19)。

7.根据权利要求1所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述箱子(15)外围设有背带(16)，所述背带(16)上设有调节环(28)。

8.根据权利要求1所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述箱子(15)外围设有直角弯管(17)，所述直角弯管(17)与所述箱子(15)连通。

9.根据权利要求3所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述齿条(10)设置在所述弹簧固定座(8)上端，所述包果器(3)下端为不完全齿轮(11)，所述齿条(10)与所述不完全齿轮(11)相配合连接。

10.根据权利要求9所述的一种高效采摘器，其特征在于：所述不完全齿轮(11)通过柱销(12)与所述固定座(7)连接。