CN210162270U - 一种无人机的降落平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机的降落平台,包括底座,所述底座上表面中部开设有凹槽,凹槽内底部中间位置固定安装有多节电动伸缩杆,多节电动伸缩杆上端延伸至底座正上方并固定安装有升降板,升降板下表面两侧与所述凹槽内底部两侧之间均分别铰接有多个伸缩机构,所述升降板上表面两侧均固定安装有缓冲机构,两个所述缓冲机构上端固定安装有降落平台。该无人机的降落平台具备减震缓冲的功能,能够使得无人机更加平稳地降落在平台上,起到对无人机保护的作用,实用性强,值得推广使用。

Description

一种无人机的降落平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的降落平台。
背景技术
无人机因其飞行速度快、可靠性高、灵活性强的优点使其在农业、测绘、军事等领域已经发挥出巨大作用。无人机一般在降落时都需要降落在特定的降落平台上,而目前的降落平台一般都只是用来无人机的降落,不具备对无人机的收纳作用,无法对其进行储放,而且,在无人机降落时,必定会产生一定的晃动,导致降落不平稳,可能造成无人机的损坏,目前的降落平台减震效果较差,无法有效地处理这一问题。因此,针对上述问题,需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机的降落平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种无人机的降落平台,包括底座,所述底座上表面中部开设有凹槽,凹槽内底部中间位置固定安装有多节电动伸缩杆,多节电动伸缩杆上端延伸至底座正上方并固定安装有升降板,升降板下表面两侧与所述凹槽内底部两侧之间均分别铰接有多个伸缩机构,所述升降板上表面两侧均固定安装有缓冲机构,两个所述缓冲机构上端固定安装有降落平台。
优选的,所述伸缩机构包括铰接在升降板和凹槽内底部之间的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆之间为交叉设置并相互铰接。
优选的,所述缓冲机构包括分别固定安装在升降板上表面一侧和降落平台下表面一侧的四个弹性伸缩机构,四个所述弹性伸缩机构之间铰接有连接块。
优选的,所述弹性伸缩机构包括铰接在连接块一角的铰接杆以及固定安装在升降板和降落平台相对一侧的两个固定块,两个所述固定块之间固定安装有滑杆,所述铰接杆一端铰接有环形滑块,且环形滑块滑动设置在滑杆外侧,所述滑杆外侧套设有弹簧,且弹簧一端固定连接在环形滑块上,所述弹簧另一端固定连接在固定块上。
优选的,所述底座下端四角均固定安装有防滑垫。
优选的,所述降落平台上表面中部喷涂有降落指示标志。
本实用新型提出的一种无人机的降落平台,有益效果在于:该无人机的降落平台通过固定块、滑杆、环形滑块、铰接杆、连接块以及弹簧等多种结构之间的相互配合,能够产生一定的缓冲作用力,当无人机降落在降落平台上时,从而能够对其起到减震保护的作用,而且,降落平台下表面两侧均设置有四个弹性伸缩机构,且四个弹性伸缩机构两两分别设置在降落平台下表面和升降板上表面,通过这种设计,从而使得降落平台全方位都具备足够的缓冲作用力,能够适应于无人机降落时产生震动的不同强烈程度和不同方位,从而对无人机进行全方位的减震和保护,同时,通过多个第一连杆和多个第二连杆的相互交叉铰接设计,从而能够使得降落平台在升降过程中更加平稳,确保无人机稳定安全地降入底座内,便于对其进行收纳,具备极强的实用性能,值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机的降落平台的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种无人机的降落平台的结构侧视图。
图3为本实用新型提出的一种无人机的降落平台的结构俯视图。
图4为本实用新型提出的一种无人机的降落平台的A部结构放大示意图。
图中:底座1、凹槽2、防滑垫3、多节电动伸缩杆4、第一连杆5、第二连杆6、铰接杆7、连接块8、降落平台9、升降板10、降落指示标志11、环形滑块12、弹簧13、固定块14、滑杆15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种无人机的降落平台,包括底座1,底座1下端四角均固定安装有防滑垫3,防滑垫3具体为橡胶材质,通过防滑垫3,能够有效起到防滑的作用,从而能够提高该降落平台整体结构的稳定性和牢固性。
底座1上表面中部开设有凹槽2,凹槽2内底部中间位置固定安装有多节电动伸缩杆4,多节电动伸缩杆4通过导线与供电装置连接,且导线上固定安装有控制多节电动伸缩杆4运行的开关。
多节电动伸缩杆4上端延伸至底座1正上方并固定安装有升降板10,升降板10下表面两侧与凹槽2内底部两侧之间均分别铰接有多个伸缩机构,伸缩机构包括铰接在升降板10和凹槽2内底部之间的第一连杆5和第二连杆6,第一连杆5和第二连杆6之间为交叉设置并相互铰接,多个第一连杆5和多个第二连杆6之间能够发生相对位置的伸缩运动,通过多个第一连杆5和多个第二连杆6的作用,能够使得升降板10更加平稳地进行升降,从而提高了该降落平台运行的稳定性。
升降板10上表面两侧均固定安装有缓冲机构,两个缓冲机构上端固定安装有降落平台9,降落平台9上表面中部喷涂有降落指示标志11,降落指示标志11的中间位置为“H”字形符号,降落指示标志11的圆形区域为无人机的降落点,而“H”字形符号图案结构垂直对称、观察清晰,便于识别,从而有利于无人机更加精准地降落在降落平台9上,具备极强的实用性能,而通过多节电动伸缩杆4,能够对降落平台9进行升降调节,当无人机降落在降落平台9上时,即可开启多节电动伸缩杆4,将无人机降至凹槽2内,便于对其进行收纳。
缓冲机构包括分别固定安装在升降板10上表面一侧和降落平台9下表面一侧的四个弹性伸缩机构,四个弹性伸缩机构之间铰接有连接块8,弹性伸缩机构包括铰接在连接块8一角的铰接杆7以及固定安装在升降板10和降落平台9相对一侧的两个固定块14,两个固定块14之间固定安装有滑杆15,铰接杆7一端铰接有环形滑块12,且环形滑块12滑动设置在滑杆15外侧,滑杆15外侧套设有弹簧13,且弹簧13一端固定连接在环形滑块12上,弹簧13另一端固定连接在固定块14上,通过固定块14、滑杆15、环形滑块12、铰接杆7、连接块8以及弹簧13等多种结构之间的相互配合,能够产生一定的缓冲作用力,当无人机降落在降落平台9上时,从而能够对其起到减震保护的作用,而且,降落平台9下表面两侧均设置有四个弹性伸缩机构,且四个弹性伸缩机构两两分别设置在降落平台9下表面和升降板10上表面,通过这种设计,从而使得降落平台9全方位都具备足够的缓冲作用力,能够适应于无人机降落时产生震动的不同强烈程度和不同方位,从而对无人机进行全方位的减震和保护。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的降落平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面中部开设有凹槽(2),凹槽(2)内底部中间位置固定安装有多节电动伸缩杆(4),多节电动伸缩杆(4)上端延伸至底座(1)正上方并固定安装有升降板(10),升降板(10)下表面两侧与所述凹槽(2)内底部两侧之间均分别铰接有多个伸缩机构,所述升降板(10)上表面两侧均固定安装有缓冲机构,两个所述缓冲机构上端固定安装有降落平台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的降落平台,其特征在于,所述伸缩机构包括铰接在升降板(10)和凹槽(2)内底部之间的第一连杆(5)和第二连杆(6),所述第一连杆(5)和所述第二连杆(6)之间为交叉设置并相互铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的降落平台,其特征在于,所述缓冲机构包括分别固定安装在升降板(10)上表面一侧和降落平台(9)下表面一侧的四个弹性伸缩机构,四个所述弹性伸缩机构之间铰接有连接块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的降落平台,其特征在于,所述弹性伸缩机构包括铰接在连接块(8)一角的铰接杆(7)以及固定安装在升降板(10)和降落平台(9)相对一侧的两个固定块(14),两个所述固定块(14)之间固定安装有滑杆(15),所述铰接杆(7)一端铰接有环形滑块(12),且环形滑块(12)滑动设置在滑杆(15)外侧,所述滑杆(15)外侧套设有弹簧(13),且弹簧(13)一端固定连接在环形滑块(12)上,所述弹簧(13)另一端固定连接在固定块(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的降落平台,其特征在于,所述底座(1)下端四角均固定安装有防滑垫(3)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的降落平台,其特征在于,所述降落平台(9)上表面中部喷涂有降落指示标志(11)。
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