CN206991579U - 一种无人机训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机训练装置，所述装置包括底座、安装在所述底座上的支撑杆、内置于所述支撑杆中的升降杆以及通过第一弹簧固定安装在所述升降杆上方的训练架。本实用新型所提供的无人机训练装置，由于采用了弹性机构，在弹簧作用下，可以更加方便的实现无人机的俯仰、偏航等操作，结构更加简单，操作更加便捷，灵敏度也较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及的是一种无人机训练装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和制备的程序控制装置操作的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，无人机要有效完成各种任务，其操作的熟练程度和精确性是必要的，无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、偏航等等。而对于无人机的初学者来说，要熟练掌握无人机的这些操作，则需要进行大量的训练，而直接使用无人机在空中训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当导致无人机损坏，因此，较好的无人机操作训练方式是采用无人机训练平台。
现有无人机训练平台基本都是在一个支撑杆上铰接万向球，无人机至于万向球上模拟飞行，然而，这种训练平台的灵敏度不高，而且结构比较复杂，成本较高，不适合大规模推广。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便且灵敏度高的无人机训练装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机训练装置，所述装置包括底座、安装在所述底座上的支撑杆、内置于所述支撑杆中的升降杆以及通过第一弹簧固定安装在所述升降杆上方的训练架。
所述的无人机训练装置，其中，所述训练架包括有上训练架和下训练架，所述上训练架和下训练架之间通过弹性件固定。
所述的无人机训练装置，其中，所述弹性件包括数根第二弹簧，所述数根第二弹簧在所述上训练架和下训练架之间均匀排布。
所述的无人机训练装置，其中，所述第二弹簧包括有4根，分别设置在上训练架和下训练架的四个角位置。
所述的无人机训练装置，其中，所述底座上设置有数个万向轮。
本实用新型所提供的无人机训练装置，由于采用了弹性机构，在弹簧作用下，可以更加方便的实现无人机的俯仰、偏航等操作，结构更加简单，操作更加便捷，灵敏度也较高。
附图说明
图1是本实用新型中无人机训练装置的主视图。
图2是本实用新型中无人机训练装置的立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种无人机训练装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，图1和图2分别是本实用新型实施例所提供的无人机训练装置的主视图和立体结构示意图，该装置包括底座1、支撑杆2、升降杆3和训练架（5和6），支撑杆2安装在底座1上、升降杆3内置于支撑杆2中，训练架（5和6）通过第一弹簧4固定安装在升降杆3上方。在训练时，通过遥控控制该训练装置的升降杆，实现升降训练，而由于弹簧的作用，俯仰和偏航操作也可以轻松实现。
在上述实施例基础上，本实施例的训练架（5和6）包括有上训练架5和下训练架6，上训练架5和下训练架6之间通过弹性件固定，无人机安装在上训练架上，弹性件的弹性作用可以使得无人机在上训练架上前后左右自由摆动。优选地，本实施例的弹性件包括数根第二弹簧7，数根第二弹簧7在上训练架5和下训练架6之间均匀排布，即实现很好的支撑作用，又能够具备很好的平衡性，避免发生倾斜。而第二弹簧设置4根，分别设置在上训练架和下训练架的四个角位置，此种情况下，训练架的平衡性最佳。
通过上述实施例可以看出，本实用新型通过第一弹簧4和第二弹簧7的设置，能够使得无人机在训练装置上灵活摆动，而且稳定性非常好。
为了更加真实的模拟无人机飞行训练，本实施例在底座1上设置有数个万向轮8，在无人机前后左右飞行时，训练装置能够同步滑动，模拟出真实行进情形。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，弹性件不选用弹簧，而选用其他可以万向转动的机构，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机训练装置，其特征在于，所述装置包括底座、安装在所述底座上的支撑杆、内置于所述支撑杆中的升降杆以及通过第一弹簧固定安装在所述升降杆上方的训练架。
2.根据权利要求1所述的无人机训练装置，其特征在于，所述训练架包括有上训练架和下训练架，所述上训练架和下训练架之间通过弹性件固定。
3.根据权利要求2所述的无人机训练装置，其特征在于，所述弹性件包括数根第二弹簧，所述数根第二弹簧在所述上训练架和下训练架之间均匀排布。
4.根据权利要求3所述的无人机训练装置，其特征在于，所述第二弹簧包括有4根，分别设置在上训练架和下训练架的四个角位置。
5.根据权利要求1所述的无人机训练装置，其特征在于，所述底座上设置有数个万向轮。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108320612A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 中国石油大学(北京) | 多旋翼飞行器演示模拟装置 |
| CN108364524A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-08-03 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机的飞行练习装置及练习方法 |
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| CN108320612A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 中国石油大学(北京) | 多旋翼飞行器演示模拟装置 |
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