CN108320612A - 多旋翼飞行器演示模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。

Description

多旋翼飞行器演示模拟装置

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制仿真技术领域，特别涉及一种多旋翼飞行器演示模拟装置。

背景技术

目前，对于小型无人机的研究方兴未艾，在市场上出现了各种各样的小型旋翼无人机。对于旋翼无人机而言，使用者的飞行控制技术是操作无人机的重点之一。无人机使用直接力矩，实现六自由度(位置与姿态)的控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。同时，由于飞行过程中，无人机同时受到多种物理效应的作用，还容易受到气流等外部环境的干扰，这些都使得使用者的控制结果对无人机的飞行特征影响至关重要，因此，姿态控制是整个飞行控制比较重要的部分。

但是对于无人机控制的初学者而言，其无法熟练的掌握对无人机的控制，因此不能对无人机做到良好的姿态控制，在控制过程中便可以出现失误进而导致对无人机造成损伤。而且，目前无人机的价格高昂，不易维修，若出现失误导致无人机损坏将对使用者造成较大经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其能够在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种多旋翼飞行器演示模拟装置，所述多旋翼飞行器演示模拟装置包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；所述支架底座用于对所述快速连接机构、所述控制机构、所述机臂机构、所述升力生成机构进行支撑，所述支架底座与所述快速连接机构相连接；

所述快速连接机构包括：与所述支架底座相连接的弹簧；具有所述第一快装接头的快拆基座，所述快拆基座与所述弹簧相连接；具有所述第二快装接头的支撑件，所述第二快装接头与所述第一快装接头能可拆卸连接；所述支撑件用于与所述机臂机构相连接；

所述控制机构设置在所述机臂机构上，所述控制机构用于与遥控装置进行实时通讯并对所述升力生成机构进行控制；

所述升力生成机构连接在所述机臂机构上，其用于产生飞行动力。

在一种优选的实施方式中，所述机臂机构包括上底板、下底板、连接在所述上底板和所述下底板之间的多根机臂，所述机臂向外延伸，所述升力生成机构连接在所述机臂的外端，所述机臂由碳纤维管制成，所述机臂内设置有连接所述升力生成机构与所述控制机构的电线，所述上底板上设置有所述控制机构，所述下底板与所述支撑件相连接。

在一种优选的实施方式中，所述升力生成机构包括：电机上底座；电机下底座，所述电机下底座与所述电机上底座夹住所述机臂；固定设置在所述电机上底座上的电机，所述电机上连接有机翼；固定设置在所述电机下底座下端的飞行器电调模块，所述飞行器电调模块分别与所述电机、所述控制机构相电性连接，所述飞行器电调模块用于驱动所述电机。

在一种优选的实施方式中，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：连接在所述电机上底座上的机翼保护装置，所述机翼保护装置的外缘超过所述机翼的转动半径。

在一种优选的实施方式中，所述支架底座包括：沿竖直方向设置的中心杆、多个合页机构、多根杆体，所述合页机构的一端与所述中心杆相固定连接，所述合页机构的另一端与所述杆体相连接，所述杆体能够绕着所述合页机构进行转动，所述支架底座至少具有两种状态，所述支架底座在第一种状态时，所述杆体收缩至贴紧所述中心杆；所述支架底座在第二种状态时，所述杆体张开至水平状态。

在一种优选的实施方式中，所述杆体上设置有吸盘，所述吸盘用于与地面相吸。

在一种优选的实施方式中，所述快拆基座具有第一通孔，所述第一通孔中固定有第一快装接头，所述第一快装接头为母头，所述快拆基座的下端与所述弹簧的上端相连接；所述支撑件上具有第二通孔，所述第二通孔中固定有第二快装接头，所述第二快装接头为快装公头；所述弹簧的下端与所述支架底座的上端相连接。

在一种优选的实施方式中，所述升力生成机构能够驱动所述多旋翼飞行器演示模拟装置以实现六个自由度，六个自由度包括水平面内的正旋与逆旋、竖直面内的升起与降落、偏离竖直轴线的左横滚与右横滚。

在一种优选的实施方式中，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：电源单元，所述电源单元与所述第一快装接头相电性连接。

在一种优选的实施方式中，所述电源单元包括电池和电源适配装置，所述电池与所述电源适配装置之间能够进行转换以进行供电。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的多旋翼飞行器演示模拟装置通过快速连接机构从而实现了支架底座与机臂机构之间的可拆卸连接，机臂机构、升力生成机构、控制机构能与支架底座之间相互脱离，进而可以使多旋翼飞行器演示模拟装置便于携带与运输。同时，在快速连接机构中通过弹簧支撑连接支架底座与快拆基座，如此可以使得快拆基座以上部分呈活动状态，因此，当所述控制机构控制升力生成机构产生动力以使所述控制机构、所述机臂机构和所述升力生成机构进行模拟飞行时，控制机构、所述机臂机构和所述升力生成机构的飞行在六个自由度内不会受到限制。当操作人员控制控制机构、所述机臂机构和所述升力生成机构从而使飞行范围超出弹簧承受的范围时，由于弹簧与支架底座相连接，支架底座的阻力使得升力生成机构在最大功率下也无法完全带动整个多旋翼飞行器演示模拟装置起飞，因此，弹簧的拉力能够将控制机构、所述机臂机构和所述升力生成机构等拉回或进行控制。若操作人员控制出现问题，弹簧也能够作为缓冲，支撑住向下掉落的控制机构、所述机臂机构和所述升力生成机构，从而避免多旋翼飞行器演示模拟装置出现损坏，保证室内模拟的安全。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中多旋翼飞行器演示模拟装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中机翼单元的爆炸图；

图3为本发明实施例中快速连接机构的爆炸图；

图4为本发明实施例中支架底座的结构示意图；

图5为本发明实施例中支架底座收缩过程的结构示意图；

图6为本发明实施例中支架底座收缩完成后的结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、控制机构；2、机臂机构；21、上底板；22、下底板；23、机臂；3、升力生成机构；31、电机上底座；32、电机下底座；33、电机；34、机翼；35、飞行器电调模块；36、中心板；4、机翼保护装置；5、快速连接机构；51、弹簧；52、快拆基座；53、第一快装接头；54、支撑件；55、第二快装接头；56、承接件；6、支架底座；61、中心杆；62、合页机构；63、杆体；64、限位杆；65、吸盘；7、电源单元。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及，在本申请中提出了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，图1为本发明实施例中多旋翼飞行器演示模拟装置的结构示意图，如图1所示，多旋翼飞行器演示模拟装置可以包括：支架底座6、快速连接机构5、控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3；支架底座6用于对快速连接机构5、控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3进行支撑，支架底座6与快速连接机构5相连接；快速连接机构5包括：与支架底座6相连接的弹簧51；具有第一快装接头53的快拆基座52，快拆基座52与弹簧51相连接；具有第二快装接头55的支撑件54，第二快装接头55与第一快装接头53能可拆卸连接；支撑件54用于与机臂机构2相连接；控制机构1设置在机臂23上，控制机构1用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构3进行控制；升力生成机构3连接在机臂机构2上，其用于产生飞行动力。

本申请中的多旋翼飞行器演示模拟装置通过快速连接机构5从而实现了支架底座6与机臂机构2之间的可拆卸连接，机臂机构2、升力生成机构3、控制机构1能与支架底座6之间相互脱离，进而可以使多旋翼飞行器演示模拟装置便于携带与运输。同时，在快速连接机构5中通过弹簧51支撑连接支架底座6与快拆基座52，如此可以使得快拆基座52以上部分呈活动状态，因此，当控制机构1控制升力生成机构3产生动力以使控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3进行模拟飞行时，控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3的飞行在六个自由度内不会受到限制。当操作人员控制控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3从而使飞行范围超出弹簧51承受的范围时，由于弹簧51与支架底座6相连接，支架底座6的阻力使得升力生成机构3在最大功率下也无法完全带动整个多旋翼飞行器演示模拟装置起飞，因此，弹簧51的拉力能够将控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3等拉回或进行控制。若操作人员控制出现问题，弹簧51也能够作为缓冲，支撑住向下掉落的控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3，从而避免多旋翼飞行器演示模拟装置出现损坏，保证室内模拟的安全。

为了能够更好的理解本申请中的多旋翼飞行器演示模拟装置，下面将对其做进一步解释和说明。如图1所示，多旋翼飞行器演示模拟装置可以包括：支架底座6、快速连接机构5、控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3等几大部分。其中，图4为本发明实施例中支架底座6的结构示意图，图5为本发明实施例中支架底座6收缩过程的结构示意图，图6为本发明实施例中支架底座6收缩完成后的结构示意图，如图4至图6所示，支架底座6可以包括：沿竖直方向设置的中心杆61、多个合页机构62、多根杆体63，合页机构62的一端与中心杆61相固定连接，合页机构62的另一端与杆体63相连接，杆体63能够绕着合页机构62进行转动，支架底座6至少具有两种状态，支架底座6在第一种状态时，杆体63收缩至贴紧中心杆61；支架底座6在第二种状态时，杆体63张开至水平状态。具体而言，中心杆61可以由铝管构成，杆体63可以选取横截面为四棱的铝管，杆体63选用的数量至少为3根，如此可以保证整个支架底座6的稳定性，合页机构62的一端与中心杆61的侧壁相固定连接，合页机构62的另一端与杆体63的上侧壁相连接，如此在合页机构62收缩时，杆体63可以向中心杆61靠拢，从而对支架底座6进行折叠，以缩小支架底座6所占的空间，进而便于支架底座6的携带。在合页机构62上可以设置有限位杆64，当杆体63张开至水平状态时，限位杆64可以支撑住整个合页机构62使其维持在该状态。整个支架底座6具有一定的重量，从而使得升力生成机构3在最大功率下也无法完全带动整个多旋翼飞行器演示模拟装置起飞。中心杆61可以由多段组成，不同段的中心杆61之间可以沿上下进行伸缩，从而使得支架底座6的高度能够进行调节。

在一种可选的实施方式中，如图1所示，杆体63上设置有吸盘65，吸盘65用于与地面相吸。该吸盘65可以固定与杆体63的下层面上，当其与地面相吸时，可以稳固整个支架底座6，防止多旋翼飞行器演示模拟装置出现晃动。

图3为本发明实施例中快速连接机构5的爆炸图，如图3所示，快速连接机构5可以包括：与支架底座6相连接的弹簧51；具有第一快装接头53的快拆基座52，快拆基座52与弹簧51相连接；具有第二快装接头55的支撑件54，第二快装接头55与第一快装接头53能可拆卸连接；支撑件54用于与机臂机构2相连接。快拆基座52具有第一通孔，第一通孔中固定有第一快装接头53，第一快装接头53为母头，快拆基座52的下端与弹簧51的上端相连接；支撑件54上具有第二通孔，第二通孔中固定有第二快装接头55，第二快装接头55为快装公头；弹簧51的下端与支架底座6的上端相连接。在支撑件54上还开设有多个孔洞，孔洞中用于设置螺钉、螺栓等，从而使得支撑件54与机臂机构2相连接固定。第二快装接头55为快装公头，第一快装接头53为快装母头，如此，可以便于连接支撑件54的机臂机构2直接插入快拆基座52中，以实现整个多旋翼飞行器演示模拟装置拼装。快拆基座52的下端与弹簧51的上端相连接，从而使得弹簧51可以对快拆基座52施加一个支撑力，快拆基座52与弹簧51之间可以发生绕弹簧51轴向方向的转动或者弹簧51与支架底座6之间可以发生绕弹簧51轴向方向的转动或第一快装接头53和第二快装接头55之间可以发生绕弹簧51轴向方向的转动，如此，操作人员可以控制机臂机构2、升力生成机构3实现水平面内的正旋与逆旋。在支架底座6与快拆基座52之间设置弹簧51一方面可以对机臂机构2、升力生成机构3的飞行范围进行控制，从而使得机臂机构2、升力生成机构3能够实现竖直面内的升起与降落、偏离竖直轴线的左横滚与右横滚；另外一方面，当操作人员控制出现问题，弹簧51能够作为缓冲，支撑住向下掉落的控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3等，控制机构1、机臂机构2和升力生成机构3无法掉落至地面上，避免升力生成机构3中转动的机翼34撞击地面出现损坏。在支架底座6中的中心管的上端可以设置一承接件56，承接件56可以由柔性物质制成，当机臂机构2、升力生成机构3向下掉落时，弹簧51收缩，承接件56能够抵触快拆基座52的下端，从而减缓机臂机构2上下飞动时的撞击能量。

如图1所示，机臂机构2可以包括上底板21、下底板22、连接在上底板21和下底板22之间的多根机臂23。在本实施方式中，机臂23的根数可以为4，相邻机臂23之间呈90度夹角。机臂23向外延伸，升力生成机构3连接在机臂23的外端，机臂23由碳纤维管制成，如此可以有效降低机臂23的重量。机臂23内设置有连接升力生成机构3与控制机构1的电线，上底板21上设置有控制机构1，下底板22与支撑件54相连接。

如图1所示，控制机构1固定设置在机臂机构2的上底板21上。控制机构1的盒体可以由上下左右前后六块透明亚克力板相互连接固定组成，盒体内部用于容纳计算处理器系统、通讯系统、传感系统、供电系统等。传感系统可以包括气压高度计、GPS传感器、姿态传感器等。通讯系统用于与操作人员的控制手柄或电脑之间进行数据传输，以实现操作人员对多旋翼飞行器演示模拟装置的控制。控制机构1与快速连接机构5中的第二快装接头55相电性连接，从而使得供电系统能够为升力生成机构3进行供电。

图2为本发明实施例中机翼34单元的爆炸图，如图2所示，升力生成机构3连接在机臂机构2中机臂23的外端上。升力生成机构3可以包括：电机上底座31；电机下底座32，电机下底座32与电机上底座31夹住机臂23；固定设置在电机上底座31上的电机33，电机33上连接有机翼34，机翼34可以由碳纤维材料制成；固定设置在电机下底座32下端的飞行器电调模块35，飞行器电调模块35分别与电机33、控制机构1相电性连接，飞行器电调模块35用于驱动电机33。电机下底座32和电机上底座31的周围可以开设孔洞，电机下底座32和电机上底座31之间可以设置中心板36，中心板36用于连接电机下底座32和电机上底座31，中心板36上可以开设有孔洞，电机下底座32、电机上底座31和中心板36通过穿设在孔洞中的螺钉或螺栓等连接在一起。电机下底座32的下端面用于固定飞行器电调模块35，其中部具有W型缺口，该缺口用于固定飞行器电调模块35。机臂机构2中机臂23的端部具有开口，该开口可以用于电线的穿出，使得连接控制机构1电线与飞行器电调模块35相连接。

为了对升力生成机构3中的机翼34进行保护，以防止其在高速转动时触碰到人或其它物体，多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：连接在电机上底座31上的机翼保护装置4，机翼保护装置4的外缘超过机翼34的转动半径，如此，机翼保护装置4能对转动的机翼34进行保护，有效避免机翼34的外侧触碰的其它物体或人。

如图1所示，多旋翼飞行器演示模拟装置还可以包括：电源单元，电源单元与第一快装接头53相电性连接。电源单元可以可拆卸设置在支架底座6上或者直接放置在地面上。电源单元可以包括电池和电源适配装置，电池与电源适配装置之间能够进行转换以进行供电。当多旋翼飞行器演示模拟装置周围有交流电源时，可以与交流电源相连接，通过电源适配装置对交流电进行转换，从而为多旋翼飞行器演示模拟装置进行供电。当在户外时，可以直接使用电源单元中的电池为多旋翼飞行器演示模拟装置进行供电，通过上述方式可以实现长距离短时演示。

在一种优选的实施方式中，控制机构1中还包括可充电电源，当快速连接机构5中的第一快装接头53与第二快装接头55相对接时，采用电源单元以进行供电。当控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3需要脱离支架底座6，以进行无限制的自由飞行时，快速连接机构5中的第一快装接头53与第二快装接头55可以相脱离，此时，采用控制机构1中的可充电电源进行供电，控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3能够脱离弹簧51的限制范围。当然上述方式不建议用于初学者或不能熟练掌握多旋翼飞行器的人，若操作失误其可能导致控制机构1、机臂机构2、升力生成机构3的损坏。

另外，本申请中的多旋翼飞行器演示模拟装置还可以包括GPS接口和外置罗盘接口等，能够实现定位和导航，由此能够与地面站进行连接，设立巡航点，其与地面站通过无线数传连接，从而使地面站控制多旋翼飞行器演示模拟装置。不仅如此，多旋翼飞行器演示模拟装置的控制机构1上还可以包括一些拓展引脚，从而可进行舵机和LED灯的连接和控制，当然，其它功能可以根据自己的兴趣进行拓展。

本申请中的多旋翼飞行器演示模拟装置结构简单，且可以进行拆卸以便于携带和运输，从而提高了通用性。另外，多旋翼飞行器演示模拟装置可代替实际飞行，可在室内进行教学演示，其还可以配置有相应的课时教程，从而能够对小学、初中、高中、大学和工作人员等不同年龄、不同基础的人学习，以满足科普教学、无人机驾驶员的理论培训等不同层次的教学需求。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；所述支架底座用于对所述快速连接机构、所述控制机构、所述机臂机构、所述升力生成机构进行支撑，所述支架底座与所述快速连接机构相连接；

所述快速连接机构包括：与所述支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，所述快拆基座与所述弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件，所述第二快装接头与所述第一快装接头能可拆卸连接；所述支撑件用于与所述机臂机构相连接；

所述控制机构设置在所述机臂机构上，所述控制机构用于与遥控装置进行实时通讯并对所述升力生成机构进行控制；

所述升力生成机构连接在所述机臂机构上，其用于产生飞行动力。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述机臂机构包括上底板、下底板、连接在所述上底板和所述下底板之间的多根机臂，所述机臂向外延伸，所述升力生成机构连接在所述机臂的外端，所述机臂由碳纤维管制成，所述机臂内设置有连接所述升力生成机构与所述控制机构的电线，所述上底板上设置有所述控制机构，所述下底板与所述支撑件相连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述升力生成机构包括：电机上底座；电机下底座，所述电机下底座与所述电机上底座夹住所述机臂；固定设置在所述电机上底座上的电机，所述电机上连接有机翼；固定设置在所述电机下底座下端的飞行器电调模块，所述飞行器电调模块分别与所述电机、所述控制机构相电性连接，所述飞行器电调模块用于驱动所述电机。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：连接在所述电机上底座上的机翼保护装置，所述机翼保护装置的外缘超过所述机翼的转动半径。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述支架底座包括：沿竖直方向设置的中心杆、多个合页机构、多根杆体，所述合页机构的一端与所述中心杆相固定连接，所述合页机构的另一端与所述杆体相连接，所述杆体能够绕着所述合页机构进行转动，所述支架底座至少具有两种状态，所述支架底座在第一种状态时，所述杆体收缩至贴紧所述中心杆；所述支架底座在第二种状态时，所述杆体张开至水平状态。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述杆体上设置有吸盘，所述吸盘用于与地面相吸。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述快拆基座具有第一通孔，所述第一通孔中固定有第一快装接头，所述第一快装接头为母头，所述快拆基座的下端与所述弹簧的上端相连接；所述支撑件上具有第二通孔，所述第二通孔中固定有第二快装接头，所述第二快装接头为快装公头；所述弹簧的下端与所述支架底座的上端相连接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述升力生成机构能够驱动所述多旋翼飞行器演示模拟装置以实现六个自由度，六个自由度包括水平面内的正旋与逆旋、竖直面内的升起与降落、偏离竖直轴线的左横滚与右横滚。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述多旋翼飞行器演示模拟装置还包括：电源单元，所述电源单元与所述第一快装接头相电性连接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器演示模拟装置，其特征在于，所述电源单元包括电池和电源适配装置，所述电池与所述电源适配装置之间能够进行转换以进行供电。