CN205722511U

CN205722511U - 多旋翼飞行器实验模拟平台

Info

Publication number: CN205722511U
Application number: CN201620146010.0U
Authority: CN
Inventors: 徐正夫; 梁瑞彪; 冯东昌
Original assignee: Hebei Hento Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: HEBEI HENTO ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2016-02-27
Filing date: 2016-02-27
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2026-02-27

Abstract

本实用新型属于多旋翼飞行器模拟平台技术领域，提出了多旋翼飞行器实验模拟平台，包括翻盖箱体和底板，底板上设置有中心板和均与中心板连接的数码管、蜂鸣器、LED、OLED、LCD显示屏、矩阵键盘、摇杆、若干组旋翼组件、若干个模块插座，底板的电源模块与220V电源连接，旋翼组件包括与中心板依次连接的电调、无刷电机、旋翼，模块插座与继电器模块、LED点阵模块、电机驱动模块、温度湿度模块、气压模块、蓝牙模块、WIFI模块、图传模块、GPS模块、摄像模块、云台模块、姿态传感器模块、网络模块、红外模块、音频采集模块连接。解决了多旋翼飞行器调试模拟练习使用真机不方便、经常坠机，不适于初学者且真机模拟的电源有限不能长时间调试的问题。

Description

多旋翼飞行器实验模拟平台

技术领域

本实用新型属于多旋翼飞行器模拟平台技术领域，涉及一种适于初学者以单片机实验箱方式学习多旋翼飞行器调试的多旋翼飞行器实验模拟平台。

背景技术

多旋翼飞行器又叫无人机，其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及再军事和民事领域展现出的巨大应用价值，引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注，并迅速成为目前国际上研究的热点之一，越来越多的人员对其研究以及学习。然而现有的单片机实验箱仅用来学习单片机基本原理，与多旋翼飞行器等实际应用还有一定的差距，同时现有技术中也没有多旋翼飞行器模拟装置，技术人员以及学生想要模拟练习旋翼飞行只能靠旋翼飞行器真机，经验不足或者知识不完备的新手在学习过程中需要不断调试程序、参数，用真机非常不便，一旦出现失误，很可能发生坠机甚至伤人事件，从而需要付出较高的经济和安全代价，而且在调试过程中还需要考虑电池消耗情况，并不能够长时间操作调试，因此，非常需要一个模拟环境来仿真模拟多旋翼飞行器从而方便的进行研究学习。

实用新型内容

本实用新型提出一种多旋翼飞行器实验模拟平台，解决了现有技术中多旋翼飞行器调试模拟练习使用真机不方便、经常坠机，不适于初学者且真机模拟的电源有限不能长时间调试的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

多旋翼飞行器实验模拟平台，包括

翻盖箱体和设置在所述翻盖箱体内的底板，所述底板上设置有中心板和均与所述中心板连接的数码管、蜂鸣器、LED、OLED、LCD显示屏、矩阵键盘、摇杆、若干组旋翼组件、若干个模块插座，所述旋翼组件包括与所述中心板依次连接的电调、无刷电机、旋翼，所述模块插座与继电器模块、LED点阵模块、电机驱动模块、温度湿度模块、气压模块、蓝牙模块、WIFI模块、图传模块、GPS模块、摄像模块、云台模块、姿态传感器模块、网络模块、红外模块、音频采集模块中的一个或多个连接。

作为进一步的技术方案，所述旋翼组件还包括透明防护罩，所述透明防护罩罩住所述旋翼。

作为进一步的技术方案，所述底板的电源模块与220V电源连接，所述电源模块与开关和电源指示灯连接。

作为进一步的技术方案，所述中心板、所述数码管、所述蜂鸣器、所述LED、所述OLED、所述LCD显示屏、所述矩阵键盘、所述摇杆、所述旋翼组件、所述模块插座均大间距设置在所述底板上。

作为进一步的技术方案，若干个所述模块插座的接口均相同。

作为进一步的技术方案，所述翻盖箱体上设置有扣件和提手。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中底板为整块PCB，所有需要的连接线已经预先做好在PCB底板中，根据翻盖箱体大小和版本不同可以提供若干个可插拔的模块插座，模块尺寸和接口均为相同的，在底板中与中心板直接连接，不需要额外连接线，因此用户可以根据不同的需求选择插入相应的模块，因此具有使用方便、功能齐全，适于多旋翼飞行器实验仿真模拟的优点。

2、本实用新型中模块插座上的各个模块继电器模块、LED点阵模块、电机驱动模块、温度湿度模块、气压模块、蓝牙模块、WIFI模块、图传模块、GPS模块、摄像模块、云台模块、姿态传感器模块、网络模块、红外模块、音频采集模块，其交换位置，无需改变电路，只需要用户编写或修改相应的程序即可，因此可以提供不同版本的实验箱，以适应不同需求，具有是用范围广的优点。

3、本实用新型将将多旋翼飞行器的所有部件整合进实验箱中，在相对固定和安全的环境下进行各种实验，便于调试和开发，尤其是在经验不足或者知识不完备的情况下，可以更加安全的进行实验。

4、系统的供电依靠市电(AC 220V)供电，无需考虑电池消耗情况，可以长时间操作调试，因此更适于经验不足和知识储备较少的新手长时间操作调试。

5、中心板(最小系统)以及附带的各类模块均是独立模块，可以拆卸，便于研究，也便于使用者根据自身情况有选择性的学习和实验。同时，中心板(最小系统)以及附带的各类模块可以完成现有单片机实验箱的多数功能，并可以结合飞行器做进一步开发。

6、本实用新型中中心板、数码管、蜂鸣器、LED、OLED、LCD显示屏、矩阵键盘、摇杆、旋翼组件、模块插座各类组件模块均进行了放大，对于初学者来说，可以更加直观的看到整个系统的工作原理、电路结构和实验现象，便于更加深入的了解原理和进一步进行开发，因此更适合于初学者。

7、本实用新型中飞行器的旋翼上设置有透明防护罩，在不影响学习调试的前提下，对容易损害的飞行器旋翼进行了保护，从而提高了平台的实用性和耐用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中控制结构示意图；

图中：1-翻盖箱体，11-扣件，12-提手，2-底板，21-电源模块，22-开关，23-电源指示灯，3-中心板，41-数码管，42-蜂鸣器，43-LED，44-OLED，45-LCD显示屏，51-矩阵键盘，52-摇杆，6-旋翼组件，61-电调，62-无刷电机，63-旋翼，64-防护罩，7-模块插座，81-继电器模块，82-LED点阵模块，83-电机驱动模块，84-温度湿度模块，85-气压模块，86-蓝牙模块，87-WIFI模块，88-图传模块，89-GPS模块，810-摄像模块，811-云台模块，812-姿态传感器模块，813-网络模块，814-红外模块，815-音频采集模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，本实用新型提出的

多旋翼飞行器实验模拟平台，包括

翻盖箱体1和设置在翻盖箱体1内的底板2，底板2上设置有中心板3和均与中心板3连接的数码管41、蜂鸣器42、LED43、OLED44、LCD显示屏45、矩阵键盘51、摇杆52、若干组旋翼组件6、若干个模块插座7，旋翼组件6包括与中心板3依次连接的电调61、无刷电机62、旋翼63，模块插座7与继电器模块81、LED点阵模块82、电机驱动模块83、温度湿度模块84、气压模块85、蓝牙模块86、WIFI模块87、图传模块88、GPS模块89、摄像模块810、云台模块811、姿态传感器模块812、网络模块813、红外模块814、音频采集模块815中的一个或多个连接。

本实用新型中底板2为整块PCB，所有需要的连接线已经预先做好在PCB底板2中，根据翻盖箱体1大小和版本不同可以提供若干个可插拔的模块插座7，模块尺寸和接口均为相同的，在底板中与中心板3直接连接，不需要额外连接线，因此用户可以根据不同的需求选择插入相应的模块，因此具有使用方便、功能齐全，适于多旋翼飞行器实验仿真模拟的优点。

本实用新型中模块插座7上的各个模块，继电器模块81、LED点阵模块82、电机驱动模块83、温度湿度模块84、气压模块85、蓝牙模块86、WIFI模块87、图传模块88、GPS模块89、摄像模块810、云台模块811、姿态传感器模块812、网络模块813、红外模块814、音频采集模块815，其交换位置，无需改变电路，只需要用户编写或修改相应的程序即可，因此可以提供不同版本的实验箱，以适应不同需求，具有是用范围广的优点。

本实用新型将将多旋翼飞行器的所有部件整合进实验箱中，在相对固定和安全的环境下进行各种实验，便于调试和开发，尤其是在经验不足或者知识不完备的情况下，可以更加安全的进行实验。

系统的供电依靠市电(AC 220V)供电，无需考虑电池消耗情况，可以长时间操作调试，因此更适于经验不足和知识储备较少的新手长时间操作调试。

中心板3(最小系统)以及附带的各类模块均是独立模块，可以拆卸，便于研究，也便于使用者根据自身情况有选择性的学习和实验。同时，中心板3(最小系统)以及附带的各类模块可以完成现有单片机实验箱的多数功能，并可以结合飞行器做进一步开发。

进一步，旋翼组件6还包括透明防护罩64，透明防护罩64罩住旋翼63。

本实用新型中飞行器的旋翼63上设置有透明防护罩64，在不影响学习调试的前提下，对容易损害的飞行器旋翼63进行了保护，从而提高了平台的实用性和耐用性，更适用于初学者。

进一步，底板2的电源模块21与220V电源连接，电源模块21与开关22和电源指示灯23连接。

进一步，中心板3、数码管41、蜂鸣器42、LED43、OLED44、LCD显示屏45、矩阵键盘51、摇杆52、旋翼组件6、模块插座7均大间距设置在底板2上。

本实用新型中中心板3、数码管41、蜂鸣器42、LED43、OLED44、LCD显示屏45、矩阵键盘51、摇杆52、旋翼组件6、模块插座7各类组件模块均进行了放大，对于初学者来说，可以更加直观的看到整个系统的工作原理、电路结构和实验现象，便于更加深入的了解原理和进一步进行开发。

进一步，若干个模块插座7的接口均相同。

进一步，翻盖箱体1上设置有扣件11和提手12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，包括翻盖箱体(1)和设置在所述翻盖箱体(1)内的底板(2)，所述底板(2)上设置有中心板(3)和均与所述中心板(3)连接的数码管(41)、蜂鸣器(42)、LED(43)、OLED(44)、LCD显示屏(45)、矩阵键盘(51)、摇杆(52)、若干组旋翼组件(6)、若干个模块插座(7)，所述旋翼组件(6)包括与所述中心板(3)依次连接的电调(61)、无刷电机(62)、旋翼(63)，所述模块插座(7)与继电器模块(81)、LED点阵模块(82)、电机驱动模块(83)、温度湿度模块(84)、气压模块(85)、蓝牙模块(86)、WIFI模块(87)、图传模块(88)、GPS模块(89)、摄像模块(810)、云台模块(811)、姿态传感器模块(812)、网络模块(813)、红外模块(814)、音频采集模块(815)中的一个或多个连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，所述旋翼组件(6)还包括透明防护罩(64)，所述透明防护罩(64)罩住所述旋翼(63)。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，所述底板(2)的电源模块(21)与220V电源连接，所述电源模块(21)与开关(22)和电源指示灯(23)连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，所述中心板(3)、所述数码管(41)、所述蜂鸣器(42)、所述LED(43)、所述OLED(44)、所述LCD显示屏(45)、所述矩阵键盘(51)、所述摇杆(52)、所述旋翼组件(6)、所述模块插座(7)均大间距设置在所述底板(2)上。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，若干个所述模块插座(7)的接口均相同。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器实验模拟平台，其特征在于，所述翻盖箱体(1)上设置有扣件(11)和提手(12)。