CN108364524A - 一种无人机的飞行练习装置及练习方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的飞行练习装置及练习方法,涉及无人机技术领域,包括放置板、捆绑扎带、伸缩杆、旋转杆和固定座,所述固定座的上端固定安装有轴承座,所述轴承座内侧安装有深沟球轴承,所述深沟球轴承里套接有所述旋转杆,所述旋转杆的内部安装有直线轴承,所述直线轴承内套接有所述伸缩杆,所述伸缩杆的上端连接有万向球,所述伸缩杆的顶部固定安装有所述放置板,所述放置板上固定有所述捆绑扎带,本装置结构简单、使用方便,练习人员不会因为操作不当等原因造成无人机的损伤,将无人机的三维运动化为一、二维运动,使得练习人员更容易对无人机的飞行操控上手,有利于练习人员对无人机操控的学习。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机的飞行练习装置及练习方法。
背景技术:
对与无人机的初学者来说,要熟练掌握无人机的飞行操作,则需要进行大量的飞行练习。而直接使用无人机在空中进行飞行练习,则容易由于操作不熟练或者不当等原因导致无人机损坏。而且对于初学者来说,刚开始学习无人机飞行操作,就让无人机进行三维运动是比较困难的。
如申请号为201610509651.2的发明专利公开了一种无人机训练架,包括底座、下端球铰接连接在所述底座上的可伸缩的支撑杆和与所述支撑杆的上端球铰接连接的用于安装无人机的安装座。此发明提供的无人机训练架能够方便无人机初学者练习操控无人机,此发明虽然较好的解决了由于操作不当等原因造成的无人机容易损坏的问题,但对于初学者来说,操控无人机进行三维运动是比较难以上手的问题并没有解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机的飞行练习装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种无人机的飞行练习装置,包括放置板、捆绑扎带、伸缩杆、旋转杆、和固定座,所述旋转杆和所述伸缩杆都是中空结构,所述固定座的上端固定安装有轴承座,所述轴承座内侧安装有深沟球轴承,所述深沟球轴承里套接有所述旋转杆,所述旋转杆能在深沟球轴承里转动,所述旋转杆的内部安装有直线轴承,所述直线轴承内套接有所述伸缩杆,所述伸缩杆在所述旋转杆内做直线运动,所述伸缩杆的上端连接有万向球,所述万向球把所述伸缩杆分为上下两部分,所述伸缩杆的顶部固定安装有所述放置板,所述放置板上固定有所述捆绑扎带,所述捆绑扎可以固定无人机。
优选的,所述固定座内固定放置有铁块,所述铁块增加了本装置的重量,使无人机飞行时不会把本装置带到空中。
优选的,所述万向球上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有万向球限位螺钉,所述旋转杆和伸缩杆上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有伸缩杆限位螺钉,所述固定座上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有旋转杆限位螺钉。
优选的,所述固定座底部安装有方管,所述方管的下方安装有万向脚轮,所述万向脚轮安装在脚轮架内,脚轮架通过螺栓固定在方管底端,所述万向脚轮上安装有刹车板。
优选的,所述放置板上设有减轻孔,所述减轻孔用于减轻放置板的重量,便于无人机做垂直位移运动。
优选的,所述一种无人机的飞行练习方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)练习人员将无人机放置在放置板上,并通过捆绑扎带进行固定;
(2)练习人员通过卸下或紧固螺钉或推下刹车板来改变无人机的飞行维度,练习使用无人机,进一步的包括如下步骤:
(a)通过紧固万向球限位螺钉、旋转杆限位螺钉及推下万向脚轮的刹车板,卸下伸缩杆限位螺钉,无人机只能在放置板上做垂直位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板上做垂直位移运动;
(b)通过紧固万向球限位螺钉、伸缩杆限位螺钉及推下万向脚轮的刹车板,卸下旋转杆限位螺钉,无人机只能在放置板上做旋转运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板上做旋转运动;
(c)通过紧固旋转杆限位螺钉、伸缩杆限位螺钉,卸下万向球限位螺钉,无人机只能在放置板上做水平位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板上做水平位移运动;
(d)通过卸下旋转杆限位螺钉、伸缩杆限位螺钉和万向球限位螺钉,无人机可以在放置板上做三维的运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板上做三维运动。
本发明的优点在于:本装置结构简单、使用方便,练习人员不会因为操作不当等原因造成无人机的损伤;将无人机的三维运动化为一、二维运动,使得练习人员更容易对无人机的飞行操控上手,有利于练习人员对无人机操控的学习。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
其中:1-捆绑扎带,2-放置板,21-减轻孔,3-万向球,31-万向球限位螺钉,4-伸缩杆,41-伸缩杆限位螺钉,5-旋转杆,6-直线运动轴承,7-深沟球轴承,71-轴承座,72-旋转杆限位螺钉,8-固定座,81-铁块,9-万向脚轮,91-方管,92-刹车板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1和图2所示,一种无人机的飞行练习装置,包括放置板2、捆绑扎带1、伸缩杆4、旋转杆5、和固定座8,所述旋转杆5和所述伸缩杆4都是中空结构,所述固定座8的上端固定安装有轴承座71,所述轴承座71内侧安装有深沟球轴承7,所述深沟球轴承7里套接有所述旋转杆5,所述旋转杆5的内部安装有直线轴承6,所述直线轴承6内套接有所述伸缩杆4,所述伸缩杆4在所述旋转杆5内做直线运动,所述伸缩杆4的上端连接有万向球3,所述伸缩杆4的顶部固定安装有所述放置板2,所述放置板2上固定有所述捆绑扎带1。
在本实施例中,所述万向球3上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有万向球限位螺钉31,拧紧所述万向球限位螺钉31万向球3会被锁死,所述旋转杆5和伸缩杆4上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有伸缩杆限位螺钉41,拧紧伸缩杆限位螺钉41伸缩杆4会被锁死,所述固定座8上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有旋转杆限位螺钉72,拧紧旋转杆限位螺钉72旋转杆5会被锁死。
在本实施例中,所述固定座8底部安装有方管91,所述方管91的下方安装有万向脚轮9,所述万向脚轮9上安装有刹车板92。
实施例2
如图1和图2所示,一种无人机的飞行练习装置,包括放置板2、捆绑扎带1、伸缩杆4、旋转杆5、和固定座8,所述旋转杆5和所述伸缩杆4都是中空结构,所述固定座8的上端固定安装有轴承座71,所述轴承座71内侧安装有深沟球轴承7,所述深沟球轴承7里套接有所述旋转杆5,所述旋转杆5的内部安装有直线轴承6,所述直线轴承6内套接有所述伸缩杆4,所述伸缩杆4在所述旋转杆5内做直线运动,所述伸缩杆4的上端连接有万向球3,所述伸缩杆4的顶部固定安装有所述放置板2,所述放置板2上固定有所述捆绑扎带1。
在本实施例中,所述固定座8内固定放置有铁块81。
在本实施例中,所述万向球3上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有万向球限位螺钉31,所述旋转杆5和伸缩杆4上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有伸缩杆限位螺钉41,所述固定座8上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有旋转杆限位螺钉72。
在本实施例中,所述放置板2上设有减轻孔21。
一种无人机的飞行练习方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)练习人员将无人机放置在放置板2上,并通过捆绑扎带1进行固定;
(2)练习人员通过卸下或紧固螺钉或推下刹车板92来改变无人机的飞行维度,练习使用无人机,进一步的包括如下步骤:
(a)通过紧固万向球限位螺钉31、旋转杆限位螺钉72及推下万向脚轮9的刹车板92,卸下伸缩杆限位螺钉41,无人机只能在放置板上2做垂直位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板2上做垂直位移运动;
(b)通过紧固万向球限位螺钉31、伸缩杆限位螺钉41及推下万向脚轮9的刹车板92,卸下旋转杆限位螺钉72,无人机只能在放置板2上做旋转运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板2上做旋转运动;
(c)通过紧固旋转杆限位螺钉72、伸缩杆限位螺钉41,卸下万向球限位螺钉31,无人机只能在放置板2上做水平位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板2上做水平位移运动;
(d)通过卸下旋转杆限位螺钉72、伸缩杆限位螺钉41和万向球限位螺钉31,无人机可以在放置板2上做三维的运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板2上做三维运动。
基于上述,该装置结构简单、使用方便,练习人员不会因为操作不当等原因造成无人机的损伤;将无人机的三维运动化为一、二维运动,使得练习人员更容易对无人机的飞行操控上手,有利于练习人员对无人机操控的学习。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种无人机的飞行练习装置,其特征在于:包括放置板(2)、捆绑扎带(1)、伸缩杆(4)、旋转杆(5)、和固定座(8),所述旋转杆(5)和所述伸缩杆(4)都是中空结构,所述固定座(8)的上端固定安装有轴承座(71),所述轴承座(71)内侧安装有深沟球轴承(7),所述深沟球轴承(7)里套接有所述旋转杆(5),所述旋转杆(5)的内部安装有直线轴承(6),所述直线轴承(6)内套接有所述伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)在所述旋转杆(5)内做直线运动,所述伸缩杆(4)的上端连接有万向球(3),所述伸缩杆(4)的顶部固定安装有所述放置板(2),所述放置板(2)上固定有所述捆绑扎带(1)。
2.根据权利要求1所述一种无人机的飞行练习装置,其特征在于:所述固定座(8)内固定放置有铁块(81)。
3.根据权利要求2所述一种无人机的飞行练习装置,其特征在于:所述万向球(3)上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有万向球限位螺钉(31),所述旋转杆(5)和伸缩杆(4)上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有伸缩杆限位螺钉(41),所述固定座(8)上设有螺钉孔,螺钉孔内紧固有旋转杆限位螺钉(72)。
4.根据权利要求3所述一种无人机的飞行练习装置,其特征在于:所述固定座(8)底部安装有方管(91),所述方管(91)的下方安装有万向脚轮(9),所述万向脚轮(9)上安装有刹车板(92)。
5.根据权利要求4所述一种无人机的飞行练习装置,其特征在于:所述放置板(2)上设有减轻孔(21)。
6.根据权利要求5所述一种无人机的飞行练习方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)练习人员将无人机放置在放置板(2)上,并通过捆绑扎带(1)进行固定;
(2)练习人员通过卸下或紧固螺钉或推下刹车板(92)来改变无人机的飞行维度,练习使用无人机,进一步的包括如下步骤:
(a)通过紧固万向球限位螺钉(31)、旋转杆限位螺钉(72)及推下万向脚轮(9)的刹车板(92),卸下伸缩杆限位螺钉(41),无人机只能在放置板上(2)做垂直位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板(2)上做垂直位移运动;
(b)通过紧固万向球限位螺钉(31)、伸缩杆限位螺钉(41)及推下万向脚轮(9)的刹车板(92),卸下旋转杆限位螺钉(72),无人机只能在放置板(2)上做旋转运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板(2)上做旋转运动;
(c)通过紧固旋转杆限位螺钉(72)、伸缩杆限位螺钉(41),卸下万向球限位螺钉(31),无人机只能在放置板(2)上做水平位移运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板(2)上做水平位移运动;
(d)通过卸下旋转杆限位螺钉(72)、伸缩杆限位螺钉(41)和万向球限位螺钉(31),无人机可以在放置板(2)上做三维的运动,操控无人机遥控器控制无人机飞行,练习无人机在放置板(2)上做三维运动。
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