CN108154751A - 一种飞行模拟器的支撑平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行模拟器的支撑平台装置，包括支撑底座、第一电机、第二电机和铰接轴，所述支撑底座包括支撑顶板、支撑底板、伸缩柱、限位板和减震弹簧，所述支撑顶板和支撑底板之间设置有伸缩柱，并且伸缩柱的上端和下端通过限位板分别与支撑顶板下端和支撑底板的上端连接，所述减震弹簧安装在伸缩柱上，支撑顶板的上表面中心位置上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有无级变速器，所述无级变速器的上部设置有转向架，所述无级变速器的上端转轴与安装在转向架底端的转动轴承连接，所述转向架上端设置有转动板，所述转动板的两侧内壁上安装有转动轴。本发明功能丰富，灵活性和稳定性高，使用效果好。

Description

一种飞行模拟器的支撑平台装置

技术领域

本发明涉及飞行模拟器及其相关设备的生产制造技术领域，具体为一种飞行模拟器的支撑平台装置。

背景技术

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，飞行模拟器主要用于训练飞行人员，使其掌握飞行驾驶技术和领航、轰炸、射击、空战等相关技术，以及某些复杂设备的使用方法，由于飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件的限制等突出优点,因此发展相当迅速。

但是，现有的直升机飞行模拟器存在以下缺点：

1、现有的飞行模拟器的支撑平台装置没有针对直升机专用的飞行模拟器支撑平台，无法同时实现直升机水平转动及多方向倾斜飞行的模拟的效果。

2、现有的飞行模拟器的支撑平台装置在旋转时稳定性和减震效果差，模拟不够逼真，因此训练效果一般。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞行模拟器的支撑平台装置，解决了现有的技术功能单一，灵活性较和稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞行模拟器的支撑平台装置，包括支撑底座、第一电机、第二电机和铰接轴，所述支撑底座包括支撑顶板、支撑底板、伸缩柱、限位板和减震弹簧，所述支撑顶板和支撑底板之间设置有伸缩柱，并且伸缩柱的上端和下端通过限位板分别与支撑顶板下端和支撑底板的上端连接，所述减震弹簧安装在伸缩柱上，支撑顶板的上表面中心位置上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有无级变速器，所述无级变速器的上部设置有转向架，所述无级变速器的上端转轴与安装在转向架底端的转动轴承连接，所述转向架上端设置有转动板，所述转动板的两侧内壁上安装有转动轴，所述转动轴的两端分别与安装在转向架两侧侧面上的第二电机的传动连接，所述转动板的上端设置有模拟飞行器安装板，并且模拟飞行器安装板与转动板之间设置有液压伸缩杆，并且液压伸缩杆与安装在转动板上端的液压缸液压传动连接，所述液压伸缩杆的上端安装有铰接座，所述铰接座与安装在模拟飞行器安装板底面上的铰接板通过铰接轴连接。

优选的，所述支撑顶板和支撑底板均为等边三角形板。

优选的，所述第一电机和第二电机均为私伺服电机。

优选的，所述飞行模拟器安装板上开设有多个安装孔。

优选的，所述控制箱上安装有控制按钮，并且控制箱分别与第一电机、无级变速器、第二电机和液压缸通过导线电性连接。

本发明提供了一种飞行模拟器的支撑平台装置，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置第一电机、第二电机和液压伸缩杆，使用时，先将直升机飞行模拟器通过安装孔安装在飞行模拟器安装板上，按动控制箱上的控制按钮开启第一电机，第一电机转轴带动与飞行模拟器安装板间接连接的转向架转动，从而带动飞行模拟器安装板上的直升机飞行模拟器水平转动实现直升机水平转动的模拟效果，同时无级变速器可控制第一电机的转速，进而可实现不同转动速度下的模拟操作，当按动控制箱上的第二电机开启按钮后，转向架两侧侧面上的第二电机转轴带动插接在转动轴上的转动板前后倾斜摆动，同通过控制箱分别开启转动板上的两个液压缸，并控制两个液压缸分别不同步驱动液压伸缩杆伸缩，使飞行模拟器安装板左右摆动，本发明功能丰富，使模拟效果更好。

（2）本发明通过设置支撑底座，当第一电机和第二电机在控制飞行模拟器安装板在不同平面上转动时，势必会产生较大的震动感，当振动波传递至支撑顶板上后在经过伸缩柱时，大部分振动波会被减震弹簧吸收，从而避免振动波对直升机飞行模拟器内的模拟人员产生较大的影响，有助于营造良好的模拟环境。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图中：1支撑底座、2支撑顶板、3支撑底板、4伸缩柱、5限位板、6减震弹簧、7第一电机、8无级变速器、9转向架、10转动轴承、11转动板、12转动轴、13第二电机、14液压缸、15液压伸缩杆、16飞行模拟器安装板、17铰接板、18铰接座、19安装孔、20控制箱、21铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种飞行模拟器的支撑平台装置，包括支撑底座1、第一电机7、第二电机13和铰接轴21，支撑底座1包括支撑顶板2、支撑底板3、伸缩柱4、限位板5和减震弹簧6，支撑顶板2和支撑底板3之间设置有伸缩柱4，并且伸缩柱4的上端和下端通过限位板5分别与支撑顶板2下端和支撑底板3的上端连接，减震弹簧6安装在伸缩柱4上，支撑顶板2的上表面中心位置上安装有第一电机7，第一电机7的输出端安装有无级变速器8，无级变速器8的上部设置有转向架9，无级变速器8的上端转轴与安装在转向架9底端的转动轴承10连接，转向架9上端设置有转动板11，转动板11的两侧内壁上安装有转动轴12，转动轴12的两端分别与安装在转向架9两侧侧面上的第二电机13的传动连接，转动板11的上端设置有模拟飞行器安装板16，并且模拟飞行器安装板16与转动板11之间设置有液压伸缩杆15，并且液压伸缩杆15与安装在转动板11上端的液压缸14液压传动连接，液压伸缩杆15的上端安装有铰接座18，铰接座18与安装在模拟飞行器安装板16底面上的铰接板17通过铰接轴21连接，支撑顶板2上表面在位于第一电机7的一侧位置上设置有控制箱20，支撑顶板2和支撑底板3均为等边三角形板，等边三角型设计稳定性更高，第一电机7和第二电机13均为伺服电机，伺服电机可精确控制转动方向，使模拟效果更好，飞行模拟器安装板16上开设有多个安装孔19，控制箱20上安装有控制按钮，并且控制箱20分别与第一电机7、无级变速器8、第二电机13和液压缸14通过导线电性连接。

使用时，先将直升机飞行模拟器通过安装孔19安装在飞行模拟器安装板16上，按动控制箱20上的控制按钮开启第一电机7，第一电机7转轴带动与飞行模拟器安装板间接连接的转向架9转动，从而带动飞行模拟器安装板16上的直升机飞行模拟器水平转动，实现直升机水平转动的模拟效果，同时无级变速,8可控制第一电机7的转速，进而可实现不同转动速度下的模拟操作，当按动控制箱20上的第二电机13开启按钮后，转向架9两侧侧面上的第二电机13转轴带动插接在转动轴12上的转动板11前后倾斜摆动，同通过控制箱20分别开启转动板11上的两个液压缸14，并控制两个液压缸14分别不同步驱动液压伸缩杆15伸缩，使飞行模拟器安装板16左右摆动。

综上可得，本发明通过设置支撑底座1、第一电机7、第二电机13和液压伸缩杆15，解决了现有的技术功能单一，灵活性较和稳定性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种飞行模拟器的支撑平台装置，包括支撑底座（1）、第一电机（7）、第二电机（13）和铰接轴（21），其特征在于：所述支撑底座（1）包括支撑顶板（2）、支撑底板（3）、伸缩柱（4）、限位板（5）和减震弹簧（6），所述支撑顶板（2）和支撑底板（3）之间设置有伸缩柱（4），并且伸缩柱（4）的上端和下端通过限位板（5）分别与支撑顶板（2）下端和支撑底板（3）的上端连接，所述减震弹簧（6）安装在伸缩柱（4）上，支撑顶板（2）的上表面中心位置上安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端安装有无级变速器（8），所述无级变速器（8）的上部设置有转向架（9），所述无级变速器（8）的上端转轴与安装在转向架（9）底端的转动轴承（10）连接，所述转向架（9）上端设置有转动板（11），所述转动板（11）的两侧内壁上安装有转动轴（12），所述转动轴（12）分别与安装在转向架（9）两侧侧面上的第二电机（13）的传动连接，所述转动板（11）的上端设置有模拟飞行器安装板（16），并且模拟飞行器安装板（16）与转动板（11）之间设置有液压伸缩杆（15），并且液压伸缩杆（15）与安装在转动板（11）上端的液压缸（14）液压传动连接，所述液压伸缩杆（15）的上端安装有铰接座（18），所述铰接座（18）与安装在模拟飞行器安装板（16）底面上的铰接板（17）通过铰接轴（21）连接，所述支撑顶板（2）上表面在位于第一电机（7）的一侧位置上设置有控制箱（20）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的支撑平台装置，其特征在于：所述支撑顶板（2）和支撑底板（3）均为等边三角形板。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的支撑平台装置，其特征在于：所述第一电机（7）和第二电机（13）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的支撑平台装置，其特征在于：所述飞行模拟器安装板（16）上开设有多个安装孔（19）。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的支撑平台装置，其特征在于：所述控制箱（20）上安装有控制按钮，并且控制箱（20）分别与第一电机（7）、无级变速器（8）、第二电机（13）和液压缸（14）通过导线电性连接。