CN114187806A - 一种vr模拟直升机飞行平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种VR模拟直升机飞行平台，所述平台包括：底座，所述底座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机和环形滑轨；转板，所述转板的底面设置有至少两个滑轮，所述转板的中部连接在所述伺服电机的输出轴上，且所述至少两个滑轮设置在所述环形滑轨内；支撑板，所述支撑板与所述转板之间活动连接有三组连接机构；其中，通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；通过所述伺服电机和转板来模拟直升机悬停回转飞行姿态；通过改变所述连接结构的长度、伺服电机和转板来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。

Description

一种VR模拟直升机飞行平台
技术领域
本发明属于VR模拟飞行器技术领域，具体涉及一种VR模拟直升机飞行平台。
背景技术
随着VR技术的发展，VR飞行平台和与VR相关的电子设备也得到了快速的发展。VR飞行平台通过运动信号控制VR飞行平台的驱动装置从而完成多向移动，使得VR飞行平台使用者体验到多姿态多自由度运动。
现有VR飞行平台的驱动装置仅可驱动飞行平台实现有限的自由度运动，使得VR飞行平台的体验不佳，模拟直升机飞行状态有限，科研应用的局限性大。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种VR模拟直升机飞行平台，所述平台包括：
底座，所述底座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机和环形滑轨；
转板，所述转板的底面设置有至少两个滑轮，所述转板的中部连接在所述伺服电机的输出轴上，且所述至少两个滑轮设置在所述环形滑轨内；
支撑板，所述支撑板与所述转板之间活动连接有三组连接机构；
其中，通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；通过所述伺服电机和转板来模拟直升机悬停回转飞行姿态；通过改变所述连接结构的长度、伺服电机和转板来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。
优选地，所述连接结构包括设置在所述转板上的下安装座、安装在所述下安装座内的连接轴、与所述连接轴连接的气缸以及与所述气缸的活塞杆连接的下安装座；其中，所述下安装座设置在所述转板的底面。
优选地，所述转板与所述固定块连接，所述固定块通过销轴与滑轮连接。
优选地，所述环形滑轨包括内环形滑轨和外环形滑轨。
优选地，所述平台还包括：座椅、安装板、弹簧柱、振动电机和支撑柱；
其中，所述座椅设置在所述振动电机和所述支撑柱上，所述振动电机设置在所述弹簧柱上的安装板；所述VR服务器位于所述座椅下面；所述VR眼镜与所述VR服务器相连；通过所述振动电机带动所述座椅进行转动，从而模拟直升机遇到气流时颠簸的飞行姿态。
优选地，所述支撑柱包括滑槽、减振弹簧和连接柱；
其中，所述滑槽设置在所述支撑柱的顶端，所述减振弹簧设置在所述滑槽内，所述连接柱的一端与所述减振弹簧连接，另一端与所述座椅的底面连接；其中，所述减震弹簧和弹簧柱用于减轻所述支撑板的振动。
优选地，所述平台还包括：
显示屏，所述显示屏设置在所述支撑板上，且所述显示屏的位置与所述座椅的位置相对。
优选地，所述平台还包括：
控制器，所述控制器分别与所述显示屏、气缸、伺服电机、振动电机以及VR装置电性连接。
本发明的有益技术效果：
本发明通过改变气缸的长度，可以模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；启动伺服电机，伺服电机可带动转板进行转动，可模拟直升机悬停回转的飞行姿态；通过改变气缸的长度、启动伺服电机，伺服电机可带动转板进行转动，可模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态；启动振动电机，振动电机带动座椅进行转动，可模拟直升机遇到气流颠簸的姿态。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种VR模拟直升机飞行平台的主视图；
图2是本发明实施例提供的一种VR模拟直升机飞行平台的俯视图；
图3是本发明实施例提供的底座内部结构的示意图；
图4是本发明实施例提供的支撑柱内部结构的示意图；
其中：1-底座；2-转板；3-安装槽；4-伺服电机；5-支撑板；6-下安装座；7-连接轴；8-气缸；9-固定块；10-上安装座；11-座椅；12-显示屏；13-滑轮；14-环形滑轨；15-振动电机；16-支撑柱；17-滑槽；18-连接柱；19-减震弹簧；20-弹簧柱；21-安装板。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图1-4对本申请进行更加全面的描述，附图中给出了本申请的若干实施例，但是本申请可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本申请公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本申请的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-4，本发明提供了一种VR模拟直升机飞行平台，包括底座，底座上端设有转板，底座内设有安装槽，安装槽内固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与转板下端固定，转板上方设有支撑板，转板上端设有三组连接机构一。
在本申请实施例中，连接机构一包括固定在转板上端的两个下安装座，下安装座分别与连接轴的下端通过销轴连接，连接轴上端与气缸固定，气缸的活塞杆与固定块固定，支撑板下端设有三组连接机构二，连接机构二包括固定在转板下端的两个上安装座。
其中，连接机构一中两个固定块分别与该连接机构一相邻的两组连接机构二中的一个上安装座通过销轴连接，支撑板上端设有座椅和显示屏，座椅下方设有振动电机，振动电机的输出轴与座椅下端固定。
在本申请实施例中，安装槽内固定有环形滑轨，转板下端安装有两个以上滑轮，滑轮设置在滑轨上。
在本申请实施例中，支撑板上端固定有支撑柱，支撑柱上端设有滑槽，座椅下端固定有连接柱，连接柱设置在滑槽内，滑槽底部固定有减震弹簧，减震弹簧上端与连接柱固定。
在本申请实施例中，连接柱设置有两个以上，支撑柱与连接柱数量相同。
在本申请实施例中，支撑板上端固定有两个以上弹簧柱，弹簧柱上端与安装板固定，振动电机固定在安装板上端。
本发明通过改变气缸的长度，可以模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；启动伺服电机，伺服电机可带动转板进行转动，可模拟直升机悬停回转的飞行姿态；通过改变气缸的长度、启动伺服电机，伺服电机可带动转板进行转动，可模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态；启动振动电机，振动电机带动座椅进行转动，可模拟直升机遇到气流颠簸的姿态。
本发明中的座椅可实现多种运动状态，增强VR体验感，增强对直升机飞行姿态的研究。
请着重参照附图1-4，一种VR模拟直升机飞行平台，包括底座1，底座1上端设有转板2，底座1内设有安装槽3，安装槽3内固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴与转板2下端固定。安装槽3内固定有环形滑轨14，转板2下端安装有两个以上滑轮13，滑轮13设置在滑轨14上。
其中，转板2上方设有支撑板5，转板2上端设有三组连接机构一，相邻两组连接机构一所成夹角均为120°。连接机构一包括固定在转板2上端的两个下安装座6，下安装座6与连接轴7下端通过销轴连接，连接轴7上端与气缸8固定，气缸8的活塞杆与固定块9固定。支撑板5下端设有三组连接机构二，连接机构二包括固定在转板2下端的两个上安装座10。连接机构一中两个固定块9分别与该连接机构一相邻的两组连接机构二中的一个上安装座10通过销轴连接。
在本申请实施例中，支撑板5上端设有座椅11和显示屏12。座椅11下方设有振动电机15，支撑板5上端固定有两个以上弹簧柱20，弹簧柱20上端与安装板21固定，振动电机15固定在安装板21上端，振动电机15的输出轴与座椅11下端固定。支撑板5上端固定有支撑柱16，支撑柱16上端设有滑槽17，座椅11下端固定有连接柱18，连接柱18设置在滑槽17内。滑槽17底部固定有减震弹簧19，减震弹簧19上端与连接柱18固定。连接柱18设置有两个以上，支撑柱16与连接柱18数量相同。
在上述实施例的基础上，本申请还包括控制器，控制器分别与显示屏12、气缸8、伺服电机4、振动电机15、VR装置电性连接。
本申请的工作原理：
通过改变气缸8的长度，可以模拟飞行器俯冲、上升的飞行状态；启动伺服电机4，伺服电机4可带动转板2进行转动，可模拟飞行器进行自转的飞行状态；启动振动电机15，振动电机15带动座椅11进行转动，可模拟飞行器遇到颠簸的状态。通过设置减震弹簧19和弹簧柱20，可减轻支撑板5的振动。
上述结合附图对申请进行了示例性描述，显然本申请具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本申请的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述平台包括：
底座(1)，所述底座(1)上设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设置有伺服电机(4)和环形滑轨(14)；
转板(2)，所述转板(2)的底面设置有至少两个滑轮(13)，所述转板(2)的中部连接在所述伺服电机(4)的输出轴上，且所述至少两个滑轮(13)设置在所述环形滑轨(14)内；
支撑板(5)，所述支撑板(5)与所述转板(2)之间活动连接有三组连接机构；
其中，通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；通过所述伺服电机(4)和转板(2)来模拟直升机悬停回转飞行姿态；通过改变所述连接结构的长度、伺服电机(4)和转板(2)来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述转板(2)上的下安装座(6)、安装在所述下安装座(6)内的连接轴(7)、与所述连接轴(7)连接的气缸(8)以及与所述气缸(8)的活塞杆连接的下安装座；其中，所述下安装座(6)设置在所述转板(2)的底面。
3.根据权利要求2所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述转板(2)与所述固定块连接，所述固定块通过销轴与滑轮(13)连接。
4.根据权利要求3所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述环形滑轨包括内环形滑轨和外环形滑轨。
5.根据权利要求4所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述平台还包括：座椅(11)、安装板(21)、弹簧柱(20)、振动电机(15)和支撑柱(16)；
其中，所述座椅(11)设置在所述振动电机(15)和所述支撑柱(16)上，所述振动电机(15)设置在所述弹簧柱(20)上的安装板(21)；所述VR服务器位于所述座椅(11)下面；所述VR眼镜与所述VR服务器相连；通过所述振动电机(15)带动所述座椅(11)进行转动，从而模拟直升机遇到气流时颠簸的飞行姿态。
6.根据权利要求5所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述支撑柱(16)包括滑槽(17)、减振弹簧(19)和连接柱(18)；
其中，所述滑槽(17)设置在所述支撑柱(16)的顶端，所述减振弹簧(19)设置在所述滑槽(17)内，所述连接柱(18)的一端与所述减振弹簧(19)连接，另一端与所述座椅(11)的底面连接；其中，所述减震弹簧(19)和弹簧柱(20)用于减轻所述支撑板(5)的振动。
7.根据权利要求6所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述平台还包括：
显示屏，所述显示屏(12)设置在所述支撑板(5)上，且所述显示屏(12)的位置与所述座椅(11)的位置相对。
8.根据权利要求7所述的VR模拟直升机飞行平台，其特征在于，所述平台还包括：
控制器，所述控制器分别与所述显示屏(12)、气缸(8)、伺服电机(4)、振动电机(15)以及VR装置电性连接。
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