CN109949658A - Vr辅助的飞行体验模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VR辅助的飞行体验模拟装置，包括机架，该机架上设有座椅、踏板驱动机构、转盘和吹风装置，在所述座椅水平位置以下设有所述踏板驱动机构和转盘，所述踏板驱动机构驱动所述转盘转动，所述座椅的前方设有所述吹风装置，所述转盘转动设置在所述机架上，该转盘的盘面位于水平方向，在该转盘上设有离心力测定组件。与现有技术相比，本发明的有益效果：使用者踩踏板带动转盘转动，甩块机构的滑块在离心力作用下向外运动，滑块的位置可以指示踩踏板的频率，通过吹风来模拟飞行时迎面吹风的感觉，增强飞行体验感。

Description

VR辅助的飞行体验模拟装置

技术领域

本发明涉及一种娱乐系统，具体涉及一种VR辅助的飞行体验模拟装置。

背景技术

随着经济社会发展，人们的生活水平不断提高，对文娱活动的需求不断增加，科技的发展又不断地丰富着人们的文娱体验活动形式。飞翔似乎一直是人类追寻的能力，在娱乐活动方面，有飞机、飞艇、热气球和滑翔伞等，但限于设备和人员专业性方面的高要求，这类活动普及率不高。不过，近年来，电子信息技术手段如VR技术为模拟体验系统提供了可能。然而，VR技术的优势在于很好的场景呈现，但单独依靠VR技术，难以使游客获得物理生理上的体验感。因此，开发一种基于VR的飞行体验模拟装置可以增强游客身临其境的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种VR辅助的飞行体验模拟装置。

其技术方案如下：

一种VR辅助的飞行体验模拟装置，包括机架，其关键在于，该机架上设有座椅、踏板驱动机构、转盘和吹风装置；

在所述座椅水平位置以下设有所述踏板驱动机构和转盘，所述踏板驱动机构驱动所述转盘转动；

所述座椅的前方设有所述吹风装置；

所述转盘转动设置在所述机架上，该转盘的盘面位于水平方向；

在所述转盘上设有离心力测定组件。

采用以上设计，使用者通过踏板驱动机构带动转盘转动，转盘上的离心力测定组件将转盘的转动信息并发送到吹风装置的控制模块，以调节风速大小，通过吹风来模拟飞行时迎面吹风的感觉，增强飞行体验感。

作为优选技术方案，所述离心力测定组件包括甩块机构；

在所述转盘上设有至少两个所述甩块机构，所有所述甩块机构绕所述转盘的中心轴环向均匀分布；

在所述转盘上表面对应每个所述甩块机构分别开设有滑槽，所述滑槽位于水平方向，所述滑槽沿着所述转盘的径向设置，在所述滑槽内分别设置有所述甩块机构；

所述甩块机构包括滑块和弹性拉伸件，该弹性拉伸件沿着所述转盘的径向设置，其内端与所述滑槽的内端相连，其外端连接有所述滑块；

所述弹性拉伸件内端与所述滑槽的内端之间还设置有拉力测量元件。

采用以上设计，转盘转动时，甩块机构的滑块在离心力作用下向外运动，滑块的位置可以指示踩踏板的频率，拉力测量元件用于检测滑块受到的离心力的大小。

作为优选技术方案，上述吹风装置包括支撑柱，该支撑柱竖向设置，该支撑柱的上端设有轴流风机。

作为优选技术方案，在所述转盘上设有环形的灯带、电源模块和和灯带电极组，所述灯带电极组包括两个固定电极，所述灯带包括两段灯带导线，每段所述灯带导线上分别串联有多个LED灯，所述灯带导线的两端分别为电源端和电极端，所述灯带导线的电源端分别与所述电源模块的输出端相连，所述灯带导线的电极端分别连接有所述固定电极；

两个所述固定电极分别对设在任意一个所述滑槽的两侧槽壁上；

在所述转盘上设有至少两条所述灯带，所述灯带绕所述转盘的中心线环向设置，所有所述灯带径向从内到外依次排布；

所有所述灯带电极组在对应的所述滑槽的槽壁上沿所述转盘的径向分布；

所述滑块上设有开关电极组件，该开关电极组件包括两个浮动电极，两个所述浮动电极分别与两个所述固定电极一一对应，两个所述浮动电极之间通过电极导线相连，所述滑块径向滑动时使得所述浮动电极分别与对应的所述固定电极接触。

采用以上设计，滑块滑动到不同位置时，能够使相应位置的灯带导通，灯带反映了转盘的转速，增强趣味性和观赏性。

作为优选技术方案，在所述滑槽的两侧槽壁上各设有一条电极条，该电极条包括条形的基体，所述基体上嵌设有若干个所述固定电极，该固定电极伸出所述基体，两个所述电极条上的所述固定电极一一正对；

所述固定电极与所述灯带一一对应；

所述固定电极上设有接线柱，该接线柱向上穿出所述基体；

在所述滑槽的两侧槽壁上分别开设有电极槽，该电极槽沿着所述滑槽的长度方向设置，该电极槽内插设有所述电极条，该电极条的截面与所述电极槽的截面形状相适应；

在所述滑槽的槽壁上对应每个所述固定电极分别设有接线缺口，该接线缺口位于对应的所述接线螺柱上方。

采用以上设计，方便安装固定电极到滑槽的槽壁上。

作为优选技术方案，在所述滑块上设有两个浮动电极腔，两个所述浮动电极腔分别靠近所述滑槽的两个槽壁，所述浮动电极腔内分别设有所述浮动电极，该浮动电极伸出所述所述滑块的侧面，并伸入所述电极槽；

所述浮动电极包括外壳，该外壳上活动穿设有电极头，该外壳内设有压簧，该压簧的一端与所述电极头的内端连接，另一端抵靠所述外壳内壁；

所述电极头的外端活动穿出所述外壳，所述电极头的外端为弧形凸头，内端设有限位板；

所述电极头的外端抵靠相应的所述电极条；

所述电极导线的两端分别与同一个所述开关电极组件内的所述电极头相连。

采用以上设计，滑块滑动时，浮动电极始终与电极条相贴合接触。

作为优选技术方案，上述转盘包括内盘体和外圈体；

在所述内盘体的上表面开设有所述滑槽，所述滑槽外端向外延伸并穿出所述内盘体的圆柱面；

所述电极槽的外端穿出所述内盘体的圆柱面；

在所述内盘体的上表面开设有环形的灯带槽，所述灯带槽与所述灯带一一对应；

所述外圈体套在所述内盘体外，所述外圈体的内侧面贴靠所述内盘体的圆柱面，所述外圈体与所述内盘体通过螺栓固定相连；

在所述滑槽内沿其长度方向设置有导向杆，所述滑块上贯穿有导向孔，所述滑块通过所述导向孔滑动套设在所述导向杆上；

在所述滑槽的内端面分别开设有内插孔，在所述外圈体上沿其径向贯穿有外插孔；

所述导向杆的两端分别穿设在所述内插孔和外插孔内；

在所述外插孔内径向插设有锁紧筒，该锁紧筒的外端封闭；

所述导向杆的外端伸入该锁紧筒内，该锁紧筒的筒底抵靠所述导向杆的外端，该锁紧筒的外壁与所述外插孔螺纹配合。

采用以上设计，便于安装导向杆和电极条。

作为优选技术方案，上述转盘下方设有底座，该底座上竖向设有转动支柱，该转动支柱的上端设有所述转盘，该转动支柱与所述转盘之间设有转动支撑机构；

所述转盘的上表面中心固定设置有转轴，该转轴连接有传动机构；

所述传动机构包括传动轴，该传动轴通过轴承装设在所述机架上，该传动轴位于所述转轴上方，该传动轴水平设置，该传动轴与所述转轴之间通过锥齿轮副传动连接，该传动轴上还设有从动链轮，该从动链轮与所述踏板驱动机构相连；

所述踏板驱动机构包括链轮轴、驱动链轮，所述链轮轴通过轴承装设在所述机架上，所述链轮轴上固套有所述驱动链轮，该驱动链轮与所述从动链轮外绕设有同一根链条；

所述链轮轴的两端分别设置有曲柄，该曲柄设有踏板；

在所述驱动链轮上方设置有所述座椅，该座椅上设置有安全带。

作为优选技术方案，上述转动支撑机构包括防脱槽和径向支撑机构；

在所述转盘的下表面上竖向设有环形的内挡圈和外挡圈，所述内挡圈和外挡圈均与所述转盘同中心线设置，所述内挡圈和外挡圈之间的区域形成所述防脱槽；

所述转动支柱为空心柱，所述转动支柱的上端伸入所述防脱槽内；

所述内挡圈的外壁贴靠所述转动支柱的内壁，所述外挡圈的内壁靠近所述防脱槽的外壁；

所述径向支撑机构设置在所述转动支柱的上端面和所述防脱槽的槽底之间；

所述径向支撑机构包括下滚珠槽，该下滚珠槽开设在所述转动支柱的上端面；

在所述防脱槽的槽底上设有上滚珠槽，该上滚珠槽正对所述下滚珠槽；

所述下滚珠槽和上滚珠槽内设有支撑滚珠；

在所述转动支柱的上端和所述外挡圈之间设有径向防偏机构，该径向防偏机构包括防偏滚珠；

在所述外挡圈上径向贯穿有滚珠孔，该滚珠孔的内端缩口，该滚珠孔内设有所述防偏滚珠；

在所述外挡圈外套设有限位圈，该限位圈的内壁贴靠所述外挡圈的外壁，该限位圈覆盖所述滚珠孔的外端。

作为优选技术方案，上述转动支柱与所述转盘之间设有所述电源模块；

所述电源模块包括转子绕组、一对定子磁极和蓄电池；

所述定子磁极对设置在所述转动支柱内腔；

所述转子绕组设置在所述转盘的下表面，所述转子绕组位于两个所述定子磁极之间；

所述转盘上表面中心处开设有电池腔，该电池腔内设有所述蓄电池，该蓄电池为所述灯带供电；

所述转子绕组的输出端经整流器连接所述蓄电池。

采用以上设计，将转动的机械能转化为电能，增强趣味性。

与现有技术相比，本发明的有益效果：使用者踩踏板带动转盘转动，甩块机构的滑块在离心力作用下向外运动，滑块的位置可以指示踩踏板的频率，通过吹风来模拟飞行时迎面吹风的感觉，增强飞行体验感。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的俯视图；

图4为转盘的结构示意图，图中灯带未示出；

图5为灯带安装在转盘上的结构示意图，图中面板未示出；

图6为图4的A-A剖视图；

图7为图4的B-B剖视图；

图8为滑块的结构示意图；

图9为上滑块和下滑块的结构示意图；

图10为浮动电极的结构示意图；

图11为电极条的结构示意图；

图12为图11俯视图；

图13为图11的C-C剖视图；

图14为电源模块的结构示意图；

图15为图14中a部的放大图

图16为转动支柱的俯视图；

图17为转盘的仰视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1～3所示，一种VR辅助的飞行体验模拟装置，包括机架a，该机架a上设有座椅d、踏板驱动机构b、转盘100和吹风装置f。所述座椅d的前方设有所述吹风装置f。在所述座椅d水平位置以下设有所述踏板驱动机构b和转盘100，所述踏板驱动机构b和所述转盘100之间设置有传动机构c，所述踏板驱动机构b驱动所述转盘100转动；所述转盘100转动设置在所述机架a上，该转盘100的盘面位于水平方向，在该转盘100上设有离心力测定组件。

所述吹风装置f包括支撑柱，该支撑柱竖向设置，该支撑柱的上端设有轴流风机，该轴流风机的出风端朝向所述座椅d。

在所述座椅d水平位置以下设有所述踏板驱动机构b和转盘100，所述踏板驱动机构b和所述转盘100之间设置有所述传动机构c，所述踏板驱动机构b驱动所述转盘100转动。所述转盘100转动设置在所述机架a上，该转盘100的盘面位于水平方向。

所述转盘100下方设有底座400，该底座400固设在所述平台e2上，该底座400上竖向设有转动支柱300，该转动支柱300的上端设有所述转盘100，该转动支柱300与所述转盘100之间设有转动支撑机构500。

所述转盘100的上表面中心固定设置有转轴140，该转轴140与所述传动机构c相连。所述传动机构c包括传动轴c1，该传动轴c1通过轴承装设在所述机架a上，该传动轴c1位于所述转轴140上方，该传动轴c1水平设置，该传动轴c1与所述转轴140之间通过锥齿轮副c4传动连接，该传动轴c1上还设有从动链轮c2，该从动链轮c2与所述踏板驱动机构b相连。

所述踏板驱动机构b包括链轮轴、驱动链轮b1，所述链轮轴通过轴承装设在所述机架a上，所述链轮轴上固套有所述驱动链轮b1，该驱动链轮b1与所述从动链轮c2外绕设有同一根链条c3。所述链轮轴与所述机架a之间设置有棘轮机构，所述链轮轴的两端分别设置有曲柄，该曲柄设有踏板b2。在所述驱动链轮b1上方设置有所述座椅d，该座椅d上设置有安全带d1。

如图4所示，所述离心力测定组件包括甩块机构200，在所述转盘100上设有至少两个所述甩块机构200，所有所述甩块机构200绕所述转盘100的中心轴环向均匀分布。在所述转盘100上表面对应每个所述甩块机构200分别开设有滑槽210，所述滑槽210位于水平方向，所述滑槽210沿着所述转盘100的径向设置，在所述滑槽210内分别设置有所述甩块机构200。所述甩块机构200包括滑块220和弹性拉伸件230，该弹性拉伸件230沿着所述转盘100的径向设置，其内端与所述滑槽210的内端相连，其外端连接有所述滑块220。

在所述滑槽210内沿其长度方向设置有导向杆250，所述滑块220上贯穿有导向孔223，所述滑块220通过所述导向孔223滑动套设在所述导向杆250上。在所述滑槽210的内端面分别开设有内插孔，在所述外圈体120上沿其径向贯穿有外插孔。所述导向杆250的两端分别穿设在所述内插孔和外插孔内。

所述转盘100包括内盘体110和外圈体120。所述外圈体120套在所述内盘体110外，所述外圈体120的内侧面贴靠所述内盘体110的圆柱面，所述外圈体120与所述内盘体110通过螺栓固定相连。在所述内盘体110的上表面开设有所述滑槽210，所述滑槽210外端向外延伸并穿出所述内盘体110的圆柱面。

在所述外插孔内径向插设有锁紧筒130，该锁紧筒130的外端封闭。所述导向杆250的外端伸入该锁紧筒130内，该锁紧筒130的筒底抵靠所述导向杆250的外端，该锁紧筒130的外壁与所述外插孔螺纹配合。

具体地，所述弹性拉伸件230为弹性带或拉伸弹簧。若使用拉伸弹簧，所述导向杆250穿设在该拉伸弹簧内。

所述弹性拉伸件230内端与所述滑槽210的内端之间还设置有拉力测量元件240，该拉力测量元件240的信号输出端连接有信号发射元件，该信号发射元件发出的信号经通讯线路进行传输。

在本实施例中，吹风装置f的轴流风机的电机连接有风机控制器，该电机经风机变频器接电源。在本实施例中，风机的额定转速为1200r/min。

所述风机控制器的输入端和所述信号发射元件连接，所述风机控制器风机控制输出端和风机变频器连接。

当拉力值在0-20N时，风机控制器发出频率控制信号z1，使风机变频器的频率保持在20赫兹；

当拉力值在20-80N时，风机控制器发出频率控制信号为z1-z2，使风机变频器的频率保持在20-50赫兹等比例变化。

当拉力值大于80N时，风机控制器发出频率控制信号z2，使风机变频器的频率保持在50赫兹不变。

所述拉力测量元件240为拉力传感器，如型号Forsentek FS03。为方便安装，可将导向杆250的内端加工为弯曲状，以形成让位空间，方便拉力传感器与滑槽210的内端、拉力传感器与弹性拉伸件230之间的安装连接。

如图5所示，在所述转盘100上设有环形的灯带500、电源模块800和灯带电极组，所述灯带电极组包括两个固定电极630，所述灯带500包括两段灯带导线，每段所述灯带导线上分别串联有多个LED灯，所述灯带导线的两端分别为电源端和电极端，所述灯带导线的电源端分别与所述电源模块800的输出端相连，所述灯带导线的电极端分别连接有所述固定电极630。两个所述固定电极630分别对设在任意一个所述滑槽210的两侧槽壁上。

在所述转盘100上设有至少两条所述灯带500，所述灯带500绕所述转盘100的中心线环向设置，所有所述灯带500径向从内到外依次排布，从内到外的所述灯带500的颜色均不相同。所有所述灯带电极组在对应的所述滑槽210的槽壁上沿所述转盘100的径向分布。

如图7和8所示，所述滑块220上设有开关电极组件700，该开关电极组件700包括两个浮动电极710，两个所述浮动电极710分别与两个所述固定电极630一一对应，两个所述浮动电极710之间通过电极导线720相连，所述滑块220径向滑动时使得所述浮动电极710分别与对应的所述固定电极630接触。

在所述滑块220上设有两个浮动电极腔，两个所述浮动电极腔分别靠近所述滑槽210的两个槽壁，所述浮动电极腔内分别设有所述浮动电极710，该浮动电极710伸出所述所述滑块220的侧面，并伸入所述电极槽211。

具体地，如图9所示，所述滑块220包括上滑块221和下滑块222，二者的结构上下对称，二者可拆卸相连。图中，上部为上滑块的仰视图，下部为下滑块的俯视图。所述上滑块221的上表面上开设有两个上半腔体221a，所述下滑块222的下表面上开设有两个下半腔体222a。所述上滑块221和下滑块222扣合后，一组相对的所述上半腔体221a和所述下半腔体222a组合形成所述浮动电极腔。所述上滑块220和下滑块220通过螺栓固定连接。

所述上滑块221上还贯穿有引线孔221b，该引线孔221b的内端口延伸至所述半腔体221a，该引线孔221b的外端穿出所述上滑块221的上表面。

如图10所示，所述浮动电极710包括外壳711，该外壳711上活动穿设有电极头713，该外壳711内设有压簧712，该压簧712的一端与所述电极头713的内端连接，另一端抵靠所述外壳711内壁。

所述电极头713的外端活动穿出所述外壳711，所述电极头713的外端为弧形凸头，内端设有限位板714。所述电极导线720的两端分别与同一个所述开关电极组件700内的所述电极头713相连。

具体地，如图11～13所示，在所述滑槽210的两侧槽壁上各设有一条电极条600，该电极条600包括条形的基体610，所述基体610上嵌设有若干个所述固定电极630，该固定电极630伸出所述基体610，两个所述电极条600上的所述固定电极630一一正对。所述电极头713的外端抵靠相应的所述电极条600。所述固定电极630与所述灯带500一一对应。所述固定电极630上设有接线柱640，该接线柱640向上穿出所述基体610。

在所述滑槽210的两侧槽壁上分别开设有电极槽211，该电极槽211沿着所述滑槽210的长度方向设置，该电极槽211内插设有所述电极条600，该电极条600的截面与所述电极槽211的截面形状相适应。

所述基体610包括平行的安装条和插接条620，该插接条620与安装条一体成型，所述安装条上设有所述固定电极630，所述插接条620呈燕尾形。所述电极槽211为缩口槽，所述基体610插设在所述电极槽211内，插接条可防止所述基体610脱出。所述浮动电极710朝向所述电极槽211的开口。

在所述滑槽210的槽壁上对应每个所述固定电极630分别设有接线缺口112，该接线缺口112位于对应的所述接线螺柱640上方。

所述电极槽211的外端穿出所述内盘体110的圆柱面。在所述内盘体110的上表面开设有环形的灯带槽111，所述灯带槽111内设有所述灯带500，所述灯带槽111与所述灯带500一一对应。所述滑块220位于所述灯带槽111的槽底水平位置以下，以防止滑块220滑动过程中与灯带500发生干涉。

如图14～17所示，所述转动支撑机构500包括防脱槽510和径向支撑机构540。在所述转盘100的下表面上竖向设有环形的内挡圈530和外挡圈520，所述内挡圈530和外挡圈520均与所述转盘100同中心线设置，所述内挡圈530和外挡圈520之间的区域形成所述防脱槽510。

所述转动支柱300为空心柱，所述转动支柱300的上端伸入所述防脱槽510内。所述内挡圈530的外壁贴靠所述转动支柱300的内壁，所述外挡圈520的内壁靠近所述防脱槽510的外壁。

所述径向支撑机构540设置在所述转动支柱300的上端面和所述防脱槽510的槽底之间。所述径向支撑机构540包括下滚珠槽541，该下滚珠槽541开设在所述转动支柱300的上端面。在所述防脱槽510的槽底上设有上滚珠槽543，该上滚珠槽543正对所述下滚珠槽541，所述下滚珠槽541和上滚珠槽543内设有支撑滚珠542。

在所述转动支柱300的上端和所述外挡圈520之间设有径向防偏机构，该径向防偏机构包括防偏滚珠550。在所述外挡圈520上径向贯穿有滚珠孔521，该滚珠孔521的内端缩口，该滚珠孔521内设有所述防偏滚珠550。在所述外挡圈520外套设有限位圈560，该限位圈560的内壁贴靠所述外挡圈520的外壁，该限位圈560覆盖所述滚珠孔521的外端。

所述转动支柱300与所述转盘100之间设有所述电源模块800。所述电源模块800包括转子绕组820、一对定子磁极和蓄电池830。所述定子磁极为磁瓦，所述定子磁极对设在所述转动支柱300内腔并贴靠其内壁，所述转子绕组820设置在所述转盘100的下表面，所述转子绕组820位于两个所述定子磁极之间。所述转盘100上表面中心处开设有电池腔150，该电池腔150内设有所述蓄电池830，该蓄电池830为所述灯带500和拉力传感器供电。所述转子绕组820的输出端经整流器连接所述蓄电池830。

所述电池腔150内插设有所述转轴140，该转轴140为空心轴，该转轴140的外壁下端与所述电池腔150的内壁之间通过键连接，该转轴140的空腔内设有所述蓄电池830。所述蓄电池830的输出端通过导线与拉力测量元件240、灯带500连接。

所述转盘100上表面还扣盖有面板140，所述转轴140的上端从所述面板140穿出。

游客体验游玩时，乘坐在座位上，系好安全带。游客蹬踩踏板，带动转盘100转动，此时转盘内的滑块220在离心力的作用下径向向外滑动，滑块220两侧的两个浮动电极710与所述电极条600滑动接触，从而将同一灯带电极组内的两个所述固定电极630连通，使得对应的灯带接通电源从而发光。可以指示滑块的位置，给游客以反馈，增强趣味性。由于不同灯带颜色不同，转盘100转速不同时，滑块220在不同位置，发光的灯带500也不同，从而能够呈现出类似热力图的效果。转速越高，越接近外侧的灯带500发光，当转速降低时，滑块向转盘100的中心方向回退，内侧的灯带500发光。

同时，滑块220处于不同位置状态时，拉力传感器检测到的拉力不同，该拉力信息转换为信号由信号发射元件发出，并分别传给信号接收器和风机变频器。拉力增大时，风机控制器调节风机的转速，使风力增大，同时升降控制器调节液压伸缩杆的顶升，升高平台e2；反之，风速降低，平台e2下降；此外，升降控制器控制多个液压伸缩杆升降不同的高度，能够使平台出现颠簸效果。这种调节对游客蹬踩踏板b2的快慢起到反馈作用，增加游客的控制感和飞行刺激体验感。

进一步地，结合虚拟现实技术，给乘客佩戴VR眼镜以呈现不同的飞翔场景，如森林、湖泊、城市、沙漠等模拟场景，能够增强游客的飞行体验效果。

实施例二

如图1～3所示，一种VR场景下的飞行体验模拟娱乐系统，包括竖向伸缩机构，该竖向伸缩机构包括至少两个竖向设置的液压伸缩杆e1，该液压伸缩杆e1的壳体固定在地面上，该液压伸缩杆e1的伸缩端铰接有平台e2，该平台e2上表面设置有实施例一的各部分结构。

所有所述液压伸缩杆e1连接有同一个升降控制器，所述升降控制器的信号输入端连接有信号接收器，该信号接收器用于接收所述信号发射元件发射的信号。

游客坐上座椅后，首先使液压伸缩杆伸出一定长度。在升降控制器中预先设置3个拉力升降控制区间：

第一拉力升降控制区间：当拉力值在30-50N，升降控制器不发出升降信号，液压伸缩杆e1保持不动；

第二拉力升降控制区间：当拉力值在0-30N，升降控制器发出下降信号，液压伸缩杆e1将以速度v₁进行收缩，直至达到最低状态值；

第三拉力升降控制区间：当拉力值在50-100N，升降控制器发出上升信号，液压伸缩杆e1将以速度v₂进行伸长，直至达到最大状态值；

在本实施例中，v₁＝v₂＝20mm/s，液压伸缩杆e1的行程为300mm，初始状态时液压伸缩杆的伸出量为150mm。

本实施例中，液压伸缩杆首先顶升至最大行程的一半。拉力增大时，风机控制器调节吹风装置的功率，使风力增大，同时升降控制器调节液压伸缩杆的顶升，升高平台e2；反之，风速降低，平台e2下降；此外，升降控制器控制多个液压伸缩杆升降不同的高度，能够使平台出现颠簸效果。这种调节对游客蹬踩踏板b2的快慢起到反馈作用，增加游客的控制感和飞行刺激体验感。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种VR辅助的飞行体验模拟装置，包括机架(a)，其特征在于：该机架(a)上设有座椅(d)、踏板驱动机构(b)、转盘(100)和吹风装置(f)；

在所述座椅(d)水平位置以下设有所述踏板驱动机构(b)和转盘(100)，所述踏板驱动机构(b)驱动所述转盘(100)转动；

所述座椅(d)的前方设有所述吹风装置(f)；

所述转盘(100)转动设置在所述机架(a)上，该转盘(100)的盘面位于水平方向；

在所述转盘(100)上设有离心力测定组件。

2.根据权利要求1所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述离心力测定组件包括甩块机构(200)；

在所述转盘(100)上设有至少两个所述甩块机构(200)，所有所述甩块机构(200)绕所述转盘(100)的中心轴环向均匀分布；

在所述转盘(100)上表面对应每个所述甩块机构(200)分别开设有滑槽(210)，所述滑槽(210)位于水平方向，所述滑槽(210)沿着所述转盘(100)的径向设置，在所述滑槽(210)内分别设置有所述甩块机构(200)；

所述甩块机构(200)包括滑块(220)和弹性拉伸件(230)，该弹性拉伸件(230)沿着所述转盘(100)的径向设置，其内端与所述滑槽(210)的内端相连，其外端连接有所述滑块(220)；

所述弹性拉伸件(230)内端与所述滑槽(210)的内端之间还设置有拉力测量元件(240)。

3.根据权利要求2所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述吹风装置(f)包括支撑柱，该支撑柱竖向设置，该支撑柱的上端设有轴流风机。

4.根据权利要求1所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：在所述转盘(100)上设有环形的灯带(500)、电源模块(800)和和灯带电极组，所述灯带电极组包括两个固定电极(630)，所述灯带(500)包括两段灯带导线，每段所述灯带导线上分别串联有多个LED灯，所述灯带导线的两端分别为电源端和电极端，所述灯带导线的电源端分别与所述电源模块(800)的输出端相连，所述灯带导线的电极端分别连接有所述固定电极(630)；

两个所述固定电极(630)分别对设在任意一个所述滑槽(210)的两侧槽壁上；

在所述转盘(100)上设有至少两条所述灯带(500)，所述灯带(500)绕所述转盘(100)的中心线环向设置，所有所述灯带(500)径向从内到外依次排布；

所有所述灯带电极组在对应的所述滑槽(210)的槽壁上沿所述转盘(100)的径向分布；

所述滑块(220)上设有开关电极组件(700)，该开关电极组件(700)包括两个浮动电极(710)，两个所述浮动电极(710)分别与两个所述固定电极(630)一一对应，两个所述浮动电极(710)之间通过电极导线(720)相连，所述滑块(220)径向滑动时使得所述浮动电极(710)分别与对应的所述固定电极(630)接触。

5.根据权利要求4所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：在所述滑槽(210)的两侧槽壁上各设有一条电极条(600)，该电极条(600)包括条形的基体(610)，所述基体(610)上嵌设有若干个所述固定电极(630)，该固定电极(630)伸出所述基体(610)，两个所述电极条(600)上的所述固定电极(630)一一正对；

所述固定电极(630)与所述灯带(500)一一对应；

所述固定电极(630)上设有接线柱(640)，该接线柱(640)向上穿出所述基体(610)；

在所述滑槽(210)的两侧槽壁上分别开设有电极槽(211)，该电极槽(211)沿着所述滑槽(210)的长度方向设置，该电极槽(211)内插设有所述电极条(600)，该电极条(600)的截面与所述电极槽(211)的截面形状相适应；

在所述滑槽(210)的槽壁上对应每个所述固定电极(630)分别设有接线缺口(112)，该接线缺口(112)位于对应的所述接线螺柱(640)上方。

6.根据权利要求4所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：在所述滑块(220)上设有两个浮动电极腔，两个所述浮动电极腔分别靠近所述滑槽(210)的两个槽壁，所述浮动电极腔内分别设有所述浮动电极(710)，该浮动电极(710)伸出所述所述滑块(220)的侧面，并伸入所述电极槽(211)；

所述浮动电极(710)包括外壳(711)，该外壳(711)上活动穿设有电极头(713)，该外壳(711)内设有压簧(712)，该压簧(712)的一端与所述电极头(713)的内端连接，另一端抵靠所述外壳(711)内壁；

所述电极头(713)的外端活动穿出所述外壳(711)，所述电极头(713)的外端为弧形凸头，内端设有限位板(714)；

所述电极头(713)的外端抵靠相应的所述电极条(600)；

所述电极导线(720)的两端分别与同一个所述开关电极组件(700)内的所述电极头(713)相连。

7.根据权利要求5所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述转盘(100)包括内盘体(110)和外圈体(120)；

在所述内盘体(110)的上表面开设有所述滑槽(210)，所述滑槽(210)外端向外延伸并穿出所述内盘体(110)的圆柱面；

所述电极槽(211)的外端穿出所述内盘体(110)的圆柱面；

在所述内盘体(110)的上表面开设有环形的灯带槽(111)，所述灯带槽(111)与所述灯带(500)一一对应；

所述外圈体(120)套在所述内盘体(110)外，所述外圈体(120)的内侧面贴靠所述内盘体(110)的圆柱面，所述外圈体(120)与所述内盘体(110)通过螺栓固定相连；

在所述滑槽(210)内沿其长度方向设置有导向杆(250)，所述滑块(220)上贯穿有导向孔(223)，所述滑块(220)通过所述导向孔(223)滑动套设在所述导向杆(250)上；

在所述滑槽(210)的内端面分别开设有内插孔，在所述外圈体(120)上沿其径向贯穿有外插孔；

所述导向杆(250)的两端分别穿设在所述内插孔和外插孔内；

在所述外插孔内径向插设有锁紧筒(130)，该锁紧筒(130)的外端封闭；

所述导向杆(250)的外端伸入该锁紧筒(130)内，该锁紧筒(130)的筒底抵靠所述导向杆(250)的外端，该锁紧筒(130)的外壁与所述外插孔螺纹配合。

8.根据权利要求4所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述转盘(100)下方设有底座(400)，该底座(400)上竖向设有转动支柱(300)，该转动支柱(300)的上端设有所述转盘(100)，该转动支柱(300)与所述转盘(100)之间设有转动支撑机构(500)；

所述转盘(100)的上表面中心固定设置有转轴(140)，该转轴(140)连接有传动机构(c)；

所述传动机构(c)包括传动轴(c1)，该传动轴(c1)通过轴承装设在所述机架(a)上，该传动轴(c1)位于所述转轴(140)上方，该传动轴(c1)水平设置，该传动轴(c1)与所述转轴(140)之间通过锥齿轮副(c4)传动连接，该传动轴(c1)上还设有从动链轮(c2)，该从动链轮(c2)与所述踏板驱动机构(b)相连；所述踏板驱动机构(b)包括链轮轴、驱动链轮(b1)，所述链轮轴通过轴承装设在所述机架(a)上，所述链轮轴上固套有所述驱动链轮(b1)，该驱动链轮(b1)与所述从动链轮(c2)外绕设有同一根链条(c3)；

所述链轮轴的两端分别设置有曲柄，该曲柄设有踏板(b2)；

在所述驱动链轮(b1)上方设置有所述座椅(d)，该座椅(d)上设置有安全带(d1)。

9.根据权利要求8所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述转动支撑机构(500)包括防脱槽(510)和径向支撑机构(540)；

在所述转盘(100)的下表面上竖向设有环形的内挡圈(530)和外挡圈(520)，所述内挡圈(530)和外挡圈(520)均与所述转盘(100)同中心线设置，所述内挡圈(530)和外挡圈(520)之间的区域形成所述防脱槽(510)；

所述转动支柱(300)为空心柱，所述转动支柱(300)的上端伸入所述防脱槽(510)内；

所述内挡圈(530)的外壁贴靠所述转动支柱(300)的内壁，所述外挡圈(520)的内壁靠近所述防脱槽(510)的外壁；

所述径向支撑机构(540)设置在所述转动支柱(300)的上端面和所述防脱槽(510)的槽底之间；

所述径向支撑机构(540)包括下滚珠槽(541)，该下滚珠槽(541)开设在所述转动支柱(300)的上端面；

在所述防脱槽(510)的槽底上设有上滚珠槽(543)，该上滚珠槽(543)正对所述下滚珠槽(541)；

所述下滚珠槽(541)和上滚珠槽(543)内设有支撑滚珠(542)；

在所述转动支柱(300)的上端和所述外挡圈(520)之间设有径向防偏机构，该径向防偏机构包括防偏滚珠(550)；

在所述外挡圈(520)上径向贯穿有滚珠孔(521)，该滚珠孔(521)的内端缩口，该滚珠孔(521)内设有所述防偏滚珠(550)；

在所述外挡圈(520)外套设有限位圈(560)，该限位圈(560)的内壁贴靠所述外挡圈(520)的外壁，该限位圈(560)覆盖所述滚珠孔(521)的外端。

10.根据权利要求8所述的VR辅助的飞行体验模拟装置，其特征在于：所述转动支柱(300)与所述转盘(100)之间设有所述电源模块(800)；

所述电源模块(800)包括转子绕组(820)、一对定子磁极和蓄电池(830)；

所述定子磁极对设置在所述转动支柱(300)内腔；

所述转子绕组(820)设置在所述转盘(100)的下表面，所述转子绕组(820)位于两个所述定子磁极之间；

所述转盘(100)上表面中心处开设有电池腔(150)，该电池腔(150)内设有所述蓄电池(830)，该蓄电池(830)为所述灯带(500)供电；

所述转子绕组(820)的输出端经整流器连接所述蓄电池(830)。