CN208882004U - 应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，包括体感移动底座和体感移动底座上壳，体感移动底座设有与升降梯连接的同步扩张机构，体感移动底座的侧面设有手感拖曳机构，体感移动底座上壳上开设有若干供升降梯与同步扩张机构连接的梯子脚容置槽，体感移动底座的底面设有体感运动机构。本实用新型提出的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，完全解放双手的同时，能自由实现水平方向同步移动的功能，不需要装配人员上上下下，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

Description

应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台

技术领域

本实用新型属于装配式装修、五金制造领域，具体涉及应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台。

背景技术

现有大部分的公寓室内装配式装修要求无湿作业和极少灰尘作业，但在装配工程中还在使用需要爬上爬下的传统梯子，由于装配式装修需要装配的部件相较于传统分割来说数量更多且体积更小，不断的爬上爬下既消耗大量的体力又损坏手中的部件，严重影响装配效率的同时，而且对于装配人员来说还存在安全隐患。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供可以减少装配人员爬上爬下次数、能够实现竖直方向和水平方向位移应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，具体方案如下：

一种应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，包括体感移动底座和体感移动底座上壳，所述体感移动底座设有与升降梯连接的同步扩张机构，所述体感移动底座的侧面设有手感拖曳机构，所述体感移动底座上壳上开设有若干供升降梯与所述同步扩张机构连接的梯子脚容置槽，所述体感移动底座的底面设有体感运动机构。

进一步地，所述体感移动底座的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔，所述同步扩张机构扩张轮容置腔的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔和同步扩张机构驱动轮容置腔，所述同步扩张机构扩张轮容置腔的底面还设有若干沿所述同步扩张机构主齿轮容置腔外沿周向布置的固定板支撑凸台；所述同步扩张机构包括设于所述同步扩张机构扩张轮容置腔内的同步扩张机构扩张轮，所述同步扩张机构主齿轮容置腔内设有与所述同步扩张机构扩张轮同轴的同步扩张机构主齿轮，所述同步扩张机构驱动轮容置腔内设有与所述同步扩张机构主齿轮啮合的同步扩张机构驱动轮；

优化地，所述同步扩张机构扩张轮上开设有若干同步扩张机构扩张轮槽口，相邻的两个所述同步扩张机构扩张轮槽口之间开设有供所述固定板支撑凸台穿过的固定板支撑凸台容置腔，所述同步扩张机构扩张轮的上方通过所述固定板支撑凸台连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板。

进一步地，所述同步扩张机构扩张轮容置腔外设有若干一体化交叉导轨母件槽，所述一体化交叉导轨母件槽内设有一体化交叉导轨母件，所述一体化交叉导轨母件上设有用于连接升降梯的一体化交叉导轨公件；所述一体化交叉导轨公件对应所述体感移动底座中心一端的底面上设有与所述同步扩张机构扩张轮槽口配合的配合圆柱；

优化地，所述体感移动底座的底面对应所述同步扩张机构驱动轮的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽，所述同步扩张机构步进电机容置槽内设有同步扩张机构步进电机，所述同步扩张机构步进电机的输出轴穿过所述体感移动底座连接于所述同步扩张机构驱动轮的轴心。

进一步地，所述梯子脚容置槽对应所述一体化交叉导轨公件布置，所述体感移动底座上壳的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽，所述体感移动底座踏板脚容置槽内设有若干体感移动底座踏板脚，所述体感移动底座踏板脚上设有体感移动底座踏板，所述体感移动底座踏板上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽，所述移动底座工作指示灯罩容置槽内设有带灯罩的工作指示灯，所述体感移动底座踏板的顶面设有体感移动底座踏板垫。

进一步地，所述手感拖曳机构包括设于所述体感移动底座侧面的手拽刹车组件容置槽，所述手拽刹车组件容置槽内设置有两根手拽刹车压片压簧柱，所述手拽刹车压片压簧柱上套设有手拽刹车压片压簧和手拽刹车压片，所述手拽刹车组件容置槽底面设有拉力压力传感器安装螺母孔和拉力压力传感器数据线孔且分别连接有拉力压力传感器丝杆和数据线；所述手拽刹车压片开设有两个与所述手拽刹车压片压簧柱对应的手拽刹车压片弹簧柱孔，所述手拽刹车压片对应两个所述手拽刹车压片弹簧柱孔之间设有第一拉力压力传感器容置腔，所述第一拉力压力传感器容置腔内设有第一拉力压力传感器，所述第一拉力压力传感器与所述拉力压力传感器丝杆电连接，所述手拽刹车压片对应所述第一拉力压力传感器容置腔的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔，所述手拽刹车压片拉环安装孔连接有手拽刹车拉簧；所述手拽刹车组件容置槽外设有手拽刹车压片盖板，所述手拽刹车压片盖板上开设有供所述手拽刹车拉簧穿出的手拽刹车压片盖板绳孔；

优化地，所述手拽刹车组件容置槽的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔，所述第二拉力压力传感器容置腔内设有第二拉力压力传感器，两个所述第二拉力压力传感器连接有手拽拉动拉簧，所述手拽刹车拉簧和所述手拽拉动拉簧通过绳球连接有带手柄的一体化牵引绳。

进一步地，所述体感移动底座的底面靠近边沿的位置设有若干带支撑架万向轮容置腔和若干一体化体感车轮容置腔，所述体感运动机构包括分别设于所述带支撑架万向轮容置腔和所述一体化体感车轮容置腔内的带支撑架万向轮和一体化体感车轮；所述体感移动底座的底面还设有若干锂电池容置腔和体感移动底座中控集成电路板容置腔，所述体感移动底座中控集成电路板容置腔内设有与各组件电连接的体感移动底座中控集成电路板。

本实用新型提出的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，完全解放双手的同时，能自由实现水平方向同步移动的功能，不需要装配人员上上下下，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图，

图2为本实用新型体感移动底座的顶面结构示意图，

图3为本实用新型体感移动底座的底面结构示意图，

图4为本实用新型同步扩张机构扩张轮的结构示意图，

图5为本实用新型一体化交叉导轨公件的结构示意图。

附图序号及名称：1、体感移动底座，101、同步扩张机构扩张轮容置腔，102、同步扩张机构主齿轮容置腔，103、同步扩张机构驱动轮容置腔，104、固定板支撑凸台，105、同步扩张机构交叉导轨上固定板，106、一体化交叉导轨母件槽，107、同步扩张机构步进电机容置槽，108、带支撑架万向轮容置腔，109、一体化体感车轮容置腔，2、体感移动底座上壳，201、体感移动底座踏板脚容置槽，202、体感移动底座踏板脚，203、体感移动底座踏板，204、移动底座工作指示灯罩容置槽，205、带灯罩的工作指示灯，206、体感移动底座踏板垫，3、同步扩张机构，301、同步扩张机构扩张轮，302、同步扩张机构主齿轮，303、同步扩张机构驱动轮，304、同步扩张机构扩张轮槽口，305、固定板支撑凸台容置腔，306、一体化交叉导轨母件，307、一体化交叉导轨公件，308、配合圆柱，309、同步扩张机构步进电机，4、手感拖曳机构，401、手拽刹车组件容置槽，402、手拽刹车压片压簧柱，403、手拽刹车压片压簧，404、手拽刹车压片，405、拉力压力传感器安装螺母孔，406、拉力压力传感器数据线孔，407、手拽刹车压片弹簧柱孔，408、第一拉力压力传感器容置腔，409、第一拉力压力传感器，410、手拽刹车压片拉环安装孔，411、手拽刹车拉簧，412、手拽刹车压片盖板，413、手拽刹车压片盖板绳孔，414、第二拉力压力传感器容置腔，415、第二拉力压力传感器，416、手拽拉动拉簧，417、绳球，418、带手柄的一体化牵引绳，5、梯子脚容置槽，6、体感运动机构，601、带支撑架万向轮，602、一体化体感车轮，603、锂电池容置腔，604、体感移动底座中控集成电路板容置腔，605、体感移动底座中控集成电路板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型公开的一种应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，包括体感移动底座1和体感移动底座上壳2，体感移动底座1设有与升降梯连接的同步扩张机构3，体感移动底座1的侧面设有手感拖曳机构4，体感移动底座上壳2上开设有四条周向布置供升降梯与同步扩张机构3连接的梯子脚容置槽5，体感移动底座1的底面设有体感运动机构6。

结合图1和图2，体感移动底座1的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔101，同步扩张机构扩张轮容置腔101的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔102和同步扩张机构驱动轮容置腔103，同步扩张机构扩张轮容置腔101的底面还设有四个沿同步扩张机构主齿轮容置腔102外沿周向布置的固定板支撑凸台104；同步扩张机构3包括设于同步扩张机构扩张轮容置腔101内的同步扩张机构扩张轮301，同步扩张机构主齿轮容置腔102内设有与同步扩张机构扩张轮301同轴的同步扩张机构主齿轮302，同步扩张机构驱动轮容置腔103内设有与同步扩张机构主齿轮302啮合的同步扩张机构驱动轮303；

如图4，同步扩张机构扩张轮301上开设有四道同步扩张机构扩张轮槽口304，相邻的两个同步扩张机构扩张轮槽口304之间开设有供固定板支撑凸台104穿过的固定板支撑凸台容置腔305，同步扩张机构扩张轮301的上方通过固定板支撑凸台104连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板105。

如图1和图2，同步扩张机构扩张轮容置腔101外设有若干一体化交叉导轨母件槽106，一体化交叉导轨母件槽106内设有一体化交叉导轨母件306，一体化交叉导轨母件306上设有用于连接升降梯的一体化交叉导轨公件307；如图5，一体化交叉导轨公件307对应体感移动底座中心一端的底面上设有与同步扩张机构扩张轮槽口304配合的配合圆柱308；

如图3，体感移动底座1的底面对应同步扩张机构驱动轮303的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽107，同步扩张机构步进电机容置槽107内设有同步扩张机构步进电机309，同步扩张机构步进电机309的输出轴穿过体感移动底座1连接于同步扩张机构驱动轮303的轴心。

梯子脚容置槽5对应一体化交叉导轨公件307布置，体感移动底座上壳2的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽201，体感移动底座踏板脚容置槽201内设有若干体感移动底座踏板脚202，体感移动底座踏板脚202上设有体感移动底座踏板203，体感移动底座踏板203上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽204，移动底座工作指示灯罩容置槽204内设有带灯罩的工作指示灯205，体感移动底座踏板203的顶面设有体感移动底座踏板垫206。

结合图1和图2，手感拖曳机构4包括设于体感移动底座1侧面的手拽刹车组件容置槽401，手拽刹车组件容置槽401内设置有两根手拽刹车压片压簧柱402，手拽刹车压片压簧柱402上套设有手拽刹车压片压簧403和手拽刹车压片404，手拽刹车组件容置槽401底面设有拉力压力传感器安装螺母孔405和拉力压力传感器数据线孔406且分别连接有拉力压力传感器丝杆和数据线；手拽刹车压片404开设有两个与手拽刹车压片压簧柱401对应的手拽刹车压片弹簧柱孔407，手拽刹车压片404对应两个手拽刹车压片弹簧柱孔407之间设有第一拉力压力传感器容置腔408，第一拉力压力传感器容置腔408内设有第一拉力压力传感器409，第一拉力压力传感器409与拉力压力传感器丝杆电连接，手拽刹车压片404对应第一拉力压力传感器容置腔408的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔410，手拽刹车压片拉环安装孔410连接有手拽刹车拉簧411；手拽刹车组件容置槽401外设有手拽刹车压片盖板412，手拽刹车压片盖板412上开设有供手拽刹车拉簧411穿出的手拽刹车压片盖板绳孔413；

手拽刹车组件容置槽401的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔414，第二拉力压力传感器容置腔414内设有第二拉力压力传感器415，两个第二拉力压力传感器415连接有手拽拉动拉簧416，手拽刹车拉簧411和手拽拉动拉簧416通过绳球417连接有带手柄的一体化牵引绳418。

参照图1和图3，体感移动底座1的底面靠近边沿的位置设有两个带支撑架万向轮容置腔108和两个一体化体感车轮容置腔109，体感运动机构6包括分别设于带支撑架万向轮容置腔108和一体化体感车轮容置腔109内的带支撑架万向轮601和一体化体感车轮602；体感移动底座1的底面还设有若干锂电池容置腔603和体感移动底座中控集成电路板容置腔604，体感移动底座中控集成电路板容置腔604内设有与各组件电连接的体感移动底座中控集成电路板605。

结合附图，本实用新型的工作过程如下：

单独使用底部的体感移动底座，只需开启电源和按动启动开关，人可以站在体感移动底座踏板上将底座当慢速体感平衡车用；单独将体感移动底座运输重物时，只需长安启动开关，踏板平衡车模式无效，转为一体化牵引绳助力牵引模式，中间的拉力压力传感器充当刹车传感器，两边的中间的拉力压力传感器充当牵引传感器；当拉动一体化牵引绳时，中间的拉力压力传感器无任何压力，两边的中间的拉力压力传感器因受力大小不同，驱动一体化体感车轮速度不同，从而使体感移动底座加速减速、旋转转向，当放松一体化牵引绳时中间的拉力压力传感器产生压力，两边的拉力压力传感器拉力减小，起到刹车慢停或急停作用。

外接智能升降梯时，将升降梯利用梯子脚连接在一体化交叉导轨公件上，即可搭配使用。

综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (6)

1.应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，包括体感移动底座(1)和体感移动底座上壳(2)，其特征在于：所述体感移动底座(1)设有与升降梯连接的同步扩张机构(3)，所述体感移动底座(1)的侧面设有手感拖曳机构(4)，所述体感移动底座上壳(2)上开设有若干供升降梯与所述同步扩张机构(3)连接的梯子脚容置槽(5)，所述体感移动底座(1)的底面设有体感运动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，其特征在于：所述体感移动底座(1)的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔(101)，所述同步扩张机构扩张轮容置腔(101)的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔(102)和同步扩张机构驱动轮容置腔(103)，所述同步扩张机构扩张轮容置腔(101)的底面还设有若干沿所述同步扩张机构主齿轮容置腔(102)外沿周向布置的固定板支撑凸台(104)；所述同步扩张机构(3)包括设于所述同步扩张机构扩张轮容置腔(101)内的同步扩张机构扩张轮(301)，所述同步扩张机构主齿轮容置腔(102)内设有与所述同步扩张机构扩张轮(301)同轴的同步扩张机构主齿轮(302)，所述同步扩张机构驱动轮容置腔(103)内设有与所述同步扩张机构主齿轮(302)啮合的同步扩张机构驱动轮(303)；

所述同步扩张机构扩张轮(301)上开设有若干同步扩张机构扩张轮槽口(304)，相邻的两个所述同步扩张机构扩张轮槽口(304)之间开设有供所述固定板支撑凸台(104)穿过的固定板支撑凸台容置腔(305)，所述同步扩张机构扩张轮(301)的上方通过所述固定板支撑凸台(104)连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板(105)。

3.根据权利要求2所述的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，其特征在于：所述同步扩张机构扩张轮容置腔(101)外设有若干一体化交叉导轨母件槽(106)，所述一体化交叉导轨母件槽(106)内设有一体化交叉导轨母件(306)，所述一体化交叉导轨母件(306)上设有用于连接升降梯的一体化交叉导轨公件(307)；所述一体化交叉导轨公件(307)对应所述体感移动底座中心一端的底面上设有与所述同步扩张机构扩张轮槽口(304)配合的配合圆柱(308)；

所述体感移动底座(1)的底面对应所述同步扩张机构驱动轮(303)的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽(107)，所述同步扩张机构步进电机容置槽(107)内设有同步扩张机构步进电机(309)，所述同步扩张机构步进电机(309)的输出轴穿过所述体感移动底座(1)连接于所述同步扩张机构驱动轮(303)的轴心。

4.根据权利要求3所述的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，其特征在于：所述梯子脚容置槽(5)对应所述一体化交叉导轨公件(307)布置，所述体感移动底座上壳(2)的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽(201)，所述体感移动底座踏板脚容置槽(201)内设有若干体感移动底座踏板脚(202)，所述体感移动底座踏板脚(202)上设有体感移动底座踏板(203)，所述体感移动底座踏板(203)上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽(204)，所述移动底座工作指示灯罩容置槽(204)内设有带灯罩的工作指示灯(205)，所述体感移动底座踏板(203)的顶面设有体感移动底座踏板垫(206)。

5.根据权利要求1所述的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，其特征在于：所述手感拖曳机构(4)包括设于所述体感移动底座(1)侧面的手拽刹车组件容置槽(401)，所述手拽刹车组件容置槽(401)内设置有两根手拽刹车压片压簧柱(402)，所述手拽刹车压片压簧柱(402)上套设有手拽刹车压片压簧(403)和手拽刹车压片(404)，所述手拽刹车组件容置槽(401)底面设有拉力压力传感器安装螺母孔(405)和拉力压力传感器数据线孔(406)且分别连接有拉力压力传感器丝杆和数据线；所述手拽刹车压片(404)开设有两个与所述手拽刹车压片压簧柱(402)对应的手拽刹车压片弹簧柱孔(407)，所述手拽刹车压片(404)对应两个所述手拽刹车压片弹簧柱孔(407)之间设有第一拉力压力传感器容置腔(408)，所述第一拉力压力传感器容置腔(408)内设有第一拉力压力传感器(409)，所述第一拉力压力传感器(409)与所述拉力压力传感器丝杆电连接，所述手拽刹车压片(404)对应所述第一拉力压力传感器容置腔(408)的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔(410)，所述手拽刹车压片拉环安装孔(410)连接有手拽刹车拉簧(411)；所述手拽刹车组件容置槽(401)外设有手拽刹车压片盖板(412)，所述手拽刹车压片盖板(412)上开设有供所述手拽刹车拉簧(411)穿出的手拽刹车压片盖板绳孔(413)；

所述手拽刹车组件容置槽(401)的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔(414)，所述第二拉力压力传感器容置腔(414)内设有第二拉力压力传感器(415)，两个所述第二拉力压力传感器(415)连接有手拽拉动拉簧(416)，所述手拽刹车拉簧(411)和所述手拽拉动拉簧(416)通过绳球(417)连接有带手柄的一体化牵引绳(418)。

6.根据权利要求1所述的应用于体感移动智能升降梯的体感移动平台，其特征在于：所述体感移动底座(1)的底面靠近边沿的位置设有若干带支撑架万向轮容置腔(108)和若干一体化体感车轮容置腔(109)，所述体感运动机构(6)包括分别设于所述带支撑架万向轮容置腔(108)和所述一体化体感车轮容置腔(109)内的带支撑架万向轮(601)和一体化体感车轮(602)；所述体感移动底座(1)的底面还设有若干锂电池容置腔(603)和体感移动底座中控集成电路板容置腔(604)，所述体感移动底座中控集成电路板容置腔(604)内设有与各组件电连接的体感移动底座中控集成电路板(605)。