CN109019453A - 一种体感移动智能升降梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体感移动智能升降梯，包括升降梯部，升降梯部包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿，升降梯主梯腿的上端设有升降梯体感平台部，升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部，升降梯主梯腿的下端设有体感移动底座部，体感移动底座部能够完成体感移动和锁定位置的动作。本发明完全解放双手的同时，能自由实现垂直方向上下、水平方向同步移动的功能，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

Description

一种体感移动智能升降梯

技术领域

本发明属于装配式装修、五金制造领域，具体涉及一种体感移动智能升降梯。

背景技术

现有大部分的公寓室内装配式装修要求无湿作业和极少灰尘作业，但在装配工程中还在使用需要爬上爬下的传统梯子，由于装配式装修需要装配的部件相较于传统分割来说数量更多且体积更小，不断的爬上爬下既消耗大量的体力又损坏手中的部件，严重影响装配效率的同时，而且对于装配人员来说还存在安全隐患。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种减少装配人员爬上爬下次数、能够实现竖直方向和水平方向位移的体感移动智能升降梯，具体方案如下：

一种体感移动智能升降梯，包括升降梯部，所述升降梯部包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿，所述升降梯主梯腿的上端设有升降梯体感平台部，所述升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部，所述升降梯主梯腿的下端设有体感移动底座部，所述体感移动底座部能够完成体感移动和锁定位置的动作。

进一步地，所述升降梯体感平台部包括梯子平台，所述梯子平台的底面设有梯子平台主齿轮容置腔，所述梯子平台主齿轮容置腔内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承设有梯子平台主齿轮，所述梯子平台主齿轮为齿圈齿轮；所述梯子平台的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽和若干升降梯主梯腿容置腔，所述升降梯主梯腿容置腔的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽，所述升降梯主梯腿容置腔的底面开设有贯穿所述梯子平台的平台蜗杆齿轮轴容置槽；所述升降梯主梯腿的上端通过位于所述升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽内的升降梯主梯腿主齿轮轴设有升降梯主梯腿主齿轮，所述平台蜗杆齿轮轴容置槽内设有与所述升降梯主梯腿主齿轮啮合的梯子平台蜗杆，所述梯子平台蜗杆的底端穿设有与所述梯子平台主齿轮外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮；

优化地，所述梯子平台的顶面中央的位置开设有第一锂电池容置腔和梯子平台中控集成电路板容置腔，所述第一锂电池容置腔和所述梯子平台中控集成电路板容置腔的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽，两侧所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽和梯子平台尾刹车灯容置槽。

进一步地，所述电器部包括设于所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽中的梯子平台应变式传感器放大器，所述梯子平台应变式传感器放大器通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板，所述梯子平台中控集成电路板容置于所述梯子平台中控集成电路板容置腔中；所述梯子平台应变式传感器放大器上设有梯子平台体感踏板脚，所述梯子平台体感踏板脚上连接有梯子平台体感踏板，所述梯子平台体感踏板的上表面设有梯子平台体感踏板垫；所述梯子踏板工作指示灯罩容置槽内设有梯子踏板工作指示灯罩，所述梯子踏板工作指示灯罩下设有平台工作指示灯，所述平台工作指示灯通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接；所述梯子平台尾刹车灯容置槽内设有平台尾刹车灯，所述平台尾刹车灯通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接；

优化地，所述梯子平台的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手，所述梯子平台把手上设有梯子平台把手升降开关，所述梯子平台把手升降开关通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接；所述梯子平台对应所述第一锂电池容置腔和所述梯子平台中控集成电路板容置腔的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽、梯子平台充电插孔容置槽和梯子平台启动按钮容置槽，所述梯子平台电源开关容置槽、所述梯子平台充电插孔容置槽和所述梯子平台启动按钮容置槽内分别设有梯子平台电源开关、梯子平台充电插孔和梯子平台启动按钮，所述梯子平台电源开关、梯子平台充电插孔和梯子平台启动按钮分别通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述梯子平台其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽和梯子平台光电开关探头前视面容置槽，所述梯子平台光电开关探头侧视面容置槽和所述梯子平台光电开关探头前视面容置槽内均容置有梯子平台光电开关探头，所述梯子平台光电开关探头通过数据线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述升降梯主梯腿为截面为六边形的管状件，所述升降梯主梯腿每个侧壁上设有加强筋，所述升降梯主梯腿靠近顶端的位置设有用于容置所述升降梯主梯腿主齿轮的升降梯主梯腿主齿轮容置槽；所述升降梯主梯腿内设有与所述升降梯主梯腿内部空腔配合且能沿所述升降梯主梯腿运动的升降梯伸缩腿，所述升降梯伸缩腿的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚；

优化地，所述升降梯主梯腿靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚，所述主梯腿步进电机箍脚上设有主梯腿步进电机，所述主梯腿步进电机的输出轴伸入所述升降梯主梯腿内且套设有第一伞齿轮；所述升降梯伸缩腿的内壁连接有活动块，所述活动块上穿设有轴向布置的丝杠，所述升降梯主梯腿的内壁连接有固定块，所述丝杠的上端穿过所述固定块且套设有与所述第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述活动块能够随着所述主梯腿步进电机的工作沿所述丝杠运动。

进一步地，所述体感移动底座部包括体感移动底座和体感移动底座上壳，所述体感移动底座的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔，所述同步扩张机构扩张轮容置腔的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔和同步扩张机构驱动轮容置腔，所述同步扩张机构扩张轮容置腔的底面还设有若干沿所述同步扩张机构主齿轮容置腔外沿周向布置的固定板支撑凸台；所述同步扩张机构扩张轮容置腔内设有同步扩张机构扩张轮，所述同步扩张机构主齿轮容置腔内设有与所述同步扩张机构扩张轮同轴的同步扩张机构主齿轮，所述同步扩张机构驱动轮容置腔内设有与所述同步扩张机构主齿轮啮合的同步扩张机构驱动轮；所述同步扩张机构扩张轮上开设有若干同步扩张机构扩张轮槽口，相邻的两个所述同步扩张机构扩张轮槽口之间开设有供所述固定板支撑凸台穿过的固定板支撑凸台容置腔，所述固定板支撑凸台上连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板；

优化地，所述升降梯伸缩腿腿脚的下方连接有一体化交叉导轨公件，所述同步扩张机构扩张轮容置腔外设有若干轴向布置且与所述一体化交叉导轨公件配合的一体化交叉导轨母件；所述一体化交叉导轨公件对应所述体感移动底座中心一端的底面上设有与所述同步扩张机构扩张轮槽口配合的配合圆柱；

优化地，所述体感移动底座的底面对应所述同步扩张机构驱动轮的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽，所述同步扩张机构步进电机容置槽内设有同步扩张机构步进电机，所述同步扩张机构步进电机的输出轴穿过所述体感移动底座连接于所述同步扩张机构驱动轮的轴心；所述体感移动底座的底面靠近边沿的位置设有若干带支撑架万向轮容置腔和若干一体化体感车轮容置腔，所述带支撑架万向轮容置腔和所述一体化体感车轮容置腔内分别设有带支撑架万向轮和一体化体感车轮；所述体感移动底座的底面还设有若干第二锂电池容置腔和体感移动底座中控集成电路板容置腔，所述体感移动底座中控集成电路板容置腔内设有体感移动底座中控集成电路板；

优化地，所述体感移动底座上壳对应所述一体化交叉导轨母件的位置开设有梯子脚容置槽，所述梯子脚容置槽的宽度大于所述升降梯伸缩腿腿脚的宽度且小于所述一体化交叉导轨公件的宽度；所述体感移动底座上壳的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽，所述体感移动底座踏板脚容置槽内设有若干体感移动底座踏板脚，所述体感移动底座踏板脚上设有体感移动底座踏板，所述体感移动底座踏板上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽，所述移动底座工作指示灯罩容置槽内设有带灯罩的工作指示灯，所述体感移动底座踏板的顶面设有体感移动底座踏板垫。

进一步地，所述体感移动底座的侧面设有手拽刹车组件容置槽，所述手拽刹车组件容置槽内设置有两根手拽刹车压片压簧柱，所述手拽刹车压片压簧柱上套设有手拽刹车压片压簧和手拽刹车压片，所述手拽刹车组件容置槽底面设有拉力压力传感器安装螺母孔和拉力压力传感器数据线孔且分别连接有拉力压力传感器丝杆和数据线；所述手拽刹车压片开设有两个与所述手拽刹车压片压簧柱对应的手拽刹车压片弹簧柱孔，所述手拽刹车压片对应两个所述手拽刹车压片弹簧柱孔之间设有第一拉力压力传感器容置腔，所述第一拉力压力传感器容置腔内设有第一拉力压力传感器，所述第一拉力压力传感器与所述拉力压力传感器丝杆电连接，所述手拽刹车压片对应所述第一拉力压力传感器容置腔的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔，所述手拽刹车压片拉环安装孔连接有手拽刹车拉簧；所述手拽刹车组件容置槽外设有手拽刹车压片盖板，所述手拽刹车压片盖板上开设有供所述手拽刹车拉簧穿出的手拽刹车压片盖板绳孔；

优化地，所述手拽刹车组件容置槽的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔腔，所述第二拉力压力传感器容置腔内设有第二拉力压力传感器，两个所述第二拉力压力传感器连接有手拽拉动拉簧，所述手拽刹车拉簧和所述手拽拉动拉簧通过绳球连接有带手柄的一体化牵引绳。

进一步地，所述升降梯主梯腿外套设有若干主梯腿踏步箍脚，相邻两个升降梯主梯腿之间相同高度的所述主梯腿踏步箍脚分别通过鱼眼轴承连接有踏步活动横撑撑台和踏步固定横撑，所述踏步活动横撑撑台内成型有供所述踏步固定横撑滑动的踏步活动横撑撑台容置腔；所述踏步固定横撑上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔，所述踏步活动横撑撑台的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔，所述横撑锁紧柱容置腔内设有带弹簧的限位柱。

进一步地，所述梯子平台的底面的中央还设有固定棒连接凸柱底座，所述固定棒连接凸柱底座的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱，所述固定棒连接凸柱内的穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒，所述横向连接锁紧机构中心固定棒的下端连接有固定棒四方接头容置柱；所述横向连接锁紧机构中心固定棒外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件和与所述踏步活动横撑撑台对应的梯子踏步锁紧件；

优化地，所述横向连接锁紧机构手动旋转件的外壁上设有带槽把手，所述横向连接锁紧机构手动旋转件的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽；

优化地，所述梯子踏步锁紧件的一端通过轴承设于所述横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽内，所述梯子踏步锁紧件的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台，所述梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台上设有与所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽对应的直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑轨滑台，所述直线滑轨滑台通过带套管的刹车线与位置对应的所述限位柱连接；

优化地，所述固定棒四方接头容置柱的下端设有若干水平布置的四方接头，每一个所述四方接头连接有一个主梯腿底固定拉杆，所述主梯腿底固定拉杆的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚，所述主梯腿底活动拉杆箍脚套接于所述升降梯主梯腿外。

进一步地，位于最下端的所述梯子踏步锁紧件的下方设有卷簧固定柱，所述卷簧固定柱内设有卷簧，所述卷簧的两端分别与所述横向连接锁紧机构手动旋转件和所述固定棒四方接头容置柱固定连接。

本发明提出的一种体感移动智能升降梯，完全解放双手的同时，能自由实现垂直方向上下、水平方向同步移动的功能，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的结构爆炸图，

图3为本发明梯子平台的底面结构示意图，

图4为本发明梯子平台的顶面结构示意图，

图5为本发明体感移动底座的顶面结构示意图，

图6为本发明体感移动底座的底面结构示意图，

图7为本发明同步扩张机构扩张轮的结构示意图，

图8为本发明踏步活动横撑撑台的结构示意图，

图9为本发明横向连接锁紧机构的结构示意图。

附图序号及名称：1、升降梯主梯腿，101、升降梯主梯腿主齿轮容置槽，102、主梯腿步进电机箍脚，103、固定块，2、梯子平台，201、梯子平台主齿轮容置腔，202、梯子平台W型轴承，203、梯子平台主齿轮，204、主梯腿步进电机线通过槽，205、升降梯主梯腿容置腔，206、升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽，207、平台蜗杆齿轮轴容置槽，208、升降梯主梯腿主齿轮轴，209、升降梯主梯腿主齿轮，210、梯子平台蜗杆，211、梯子平台蜗杆从动轮，212、第一锂电池容置腔，213、梯子平台中控集成电路板容置腔，214、梯子平台应变式传感器放大器容置槽，215、梯子踏板工作指示灯罩容置槽，216、梯子平台尾刹车灯容置槽，217、梯子平台应变式传感器放大器，218、梯子平台中控集成电路板，219、梯子平台体感踏板脚，220、梯子平台体感踏板，221、梯子平台体感踏板垫，222、梯子踏板工作指示灯罩，223、平台工作指示灯，224、平台尾刹车灯，225、梯子平台电源开关容置槽，226、梯子平台充电插孔容置槽，227、梯子平台启动按钮容置槽，228、梯子平台电源开关，229、梯子平台充电插孔，230、梯子平台启动按钮，231、梯子平台光电开关探头侧视面容置槽，232、梯子平台光电开关探头前视面容置槽，233、梯子平台光电开关探头，3、梯子平台把手，301、梯子平台把手升降开关，4、升降梯伸缩腿，401、升降梯伸缩腿腿脚，402、丝杠，403、第二伞齿轮，5、主梯腿步进电机，501、第一伞齿轮，6、体感移动底座，601、同步扩张机构扩张轮容置腔，602、同步扩张机构主齿轮容置腔，603、同步扩张机构驱动轮容置腔，604、固定板支撑凸台，605、同步扩张机构扩张轮，606、同步扩张机构主齿轮，607、同步扩张机构驱动轮，608、同步扩张机构扩张轮槽口，609、固定板支撑凸台容置腔，610、同步扩张机构交叉导轨上固定板，611、同步扩张机构步进电机容置槽，612、同步扩张机构步进电机，613、带支撑架万向轮容置腔，614、一体化体感车轮容置腔，615、带支撑架万向轮，616、一体化体感车轮，617、第二锂电池容置腔，618、体感移动底座中控集成电路板容置腔，619、体感移动底座中控集成电路板，7、体感移动底座上壳，701、梯子脚容置槽，702、体感移动底座踏板脚容置槽，703、体感移动底座踏板脚，704、体感移动底座踏板，705、移动底座工作指示灯罩容置槽，706、带灯罩的工作指示灯，707、体感移动底座踏板垫，8、一体化交叉导轨公件，801、配合圆柱，9、一体化交叉导轨母件，10、手拽刹车组件容置槽，1001、手拽刹车压片压簧柱，1002、手拽刹车压片压簧，1003、手拽刹车压片，1004、拉力压力传感器安装螺母孔，1005、拉力压力传感器数据线孔，1006、拉力压力传感器丝杆，1007、手拽刹车压片弹簧柱孔，1008、第一拉力压力传感器容置腔，1009、第一拉力压力传感器，1010、手拽刹车压片拉环安装孔，1011、手拽刹车拉簧，1012、手拽刹车压片盖板，1013、手拽刹车压片盖板绳孔，11、第二拉力压力传感器容置腔，1101、手拽刹车拉簧，1102、手拽拉动拉簧，12、绳球，13、带手柄的一体化牵引绳，14、主梯腿踏步箍脚，15、鱼眼轴承，16、踏步活动横撑撑台，1601、踏步活动横撑撑台容置腔，1602、横撑锁紧柱容置腔，1603、带弹簧的限位柱，17、踏步固定横撑，18、固定棒连接凸柱底座，19、固定棒连接凸柱，20、横向连接锁紧机构中心固定棒，21、固定棒四方接头容置柱，2101、四方接头，2102、主梯腿底固定拉杆，2103、主梯腿底活动拉杆箍脚，22、横向连接锁紧机构手动旋转件，2201、带槽把手，2202、横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台，2203、横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽，2204、横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽，23、梯子踏步锁紧件，2301、梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台，2302、直线导轨，2303、直线滑轨滑台，2304、带套管的刹车线，24、卷簧固定柱，2401、卷簧。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明公开的一种体感移动智能升降梯，包括升降梯部，升降梯部包括四根能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿1，升降梯主梯腿1的上端设有升降梯体感平台部，升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部，升降梯主梯腿1的下端设有体感移动底座部，体感移动底座部能够完成体感移动和锁定位置的动作。

结合图2-图4，升降梯体感平台部包括梯子平台2，梯子平台2的底面设有梯子平台主齿轮容置腔201，梯子平台主齿轮容置腔201内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承202设有梯子平台主齿轮203，梯子平台主齿轮203为齿圈齿轮；梯子平台2的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽204和四个升降梯主梯腿容置腔205，升降梯主梯腿容置腔205的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽206，升降梯主梯腿容置腔205的底面开设有贯穿梯子平台2的平台蜗杆齿轮轴容置槽207；升降梯主梯腿1的上端通过位于升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽206内的升降梯主梯腿主齿轮轴208设有升降梯主梯腿主齿轮209，平台蜗杆齿轮轴容置槽207内设有与升降梯主梯腿主齿轮209啮合的梯子平台蜗杆210，梯子平台蜗杆210的底端穿设有与梯子平台主齿轮203外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮211；这样的结构使得升降梯主梯腿的高度变化始终同步，保证梯子平台始终水平。

梯子平台2的顶面中央的位置开设有第一锂电池容置腔212和梯子平台中控集成电路板容置腔213，第一锂电池容置腔212和梯子平台中控集成电路板容置腔213的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽214，两侧梯子平台应变式传感器放大器容置槽214的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽215和梯子平台尾刹车灯容置槽216。

电器部包括设于梯子平台应变式传感器放大器容置槽214中的梯子平台应变式传感器放大器217，梯子平台应变式传感器放大器217通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板218，梯子平台中控集成电路板218容置于梯子平台中控集成电路板容置腔213中；梯子平台应变式传感器放大器217上设有梯子平台体感踏板脚219，梯子平台体感踏板脚219上连接有梯子平台体感踏板220，梯子平台体感踏板220的上表面设有梯子平台体感踏板垫221；梯子踏板工作指示灯罩容置槽215内设有梯子踏板工作指示灯罩222，梯子踏板工作指示灯罩222下设有平台工作指示灯223，平台工作指示灯223通过电线与梯子平台中控集成电路板218电连接；梯子平台尾刹车灯容置槽216内设有平台尾刹车灯224，平台尾刹车灯224通过电线与梯子平台中控集成电路板218电连接；

梯子平台2的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手3，梯子平台把手3上设有梯子平台把手升降开关301，梯子平台把手升降开关301通过电线与梯子平台中控集成电路板218电连接；梯子平台2对应第一锂电池容置腔212和梯子平台中控集成电路板容置腔213的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽225、梯子平台充电插孔容置槽226和梯子平台启动按钮容置槽227，梯子平台电源开关容置槽225、梯子平台充电插孔容置槽226和梯子平台启动按钮容置槽227内分别设有梯子平台电源开关228、梯子平台充电插孔229和梯子平台启动按钮230，梯子平台电源开关228、梯子平台充电插孔229和梯子平台启动按钮230分别通过电线与梯子平台中控集成电路板218电连接。

梯子平台2其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽231和梯子平台光电开关探头前视面容置槽232，梯子平台光电开关探头侧视面容置槽231和梯子平台光电开关探头前视面容置槽232内均容置有梯子平台光电开关探头233，梯子平台光电开关探头233通过数据线与梯子平台中控集成电路板218电连接。

对照图2，升降梯主梯腿1为截面为六边形的管状件，升降梯主梯腿1每个侧壁上设有加强筋，升降梯主梯腿1靠近顶端的位置设有用于容置升降梯主梯腿主齿轮209的升降梯主梯腿主齿轮容置槽101；升降梯主梯腿1内设有与升降梯主梯腿1内部空腔配合且能沿升降梯主梯腿1运动的升降梯伸缩腿4，升降梯伸缩腿4的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚401；

升降梯主梯腿1靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚102，主梯腿步进电机箍脚102上设有主梯腿步进电机5，主梯腿步进电机5的输出轴伸入升降梯主梯腿1内且套设有第一伞齿轮501；升降梯伸缩腿4的内壁连接有活动块401，活动块401上穿设有轴向布置的丝杠402，升降梯主梯腿1的内壁连接有固定块103，丝杠402的上端穿过固定块103且套设有与第一伞齿轮501配合的第二伞齿轮403，活动块401能够随着主梯腿步进电机5的工作沿丝杠402运动。

结合图2、图5、图6和图7，体感移动底座部包括体感移动底座6和体感移动底座上壳7，体感移动底座6的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔601，同步扩张机构扩张轮容置腔601的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔602和同步扩张机构驱动轮容置腔603，同步扩张机构扩张轮容置腔601的底面还设有四个沿同步扩张机构主齿轮容置腔602外沿周向布置的固定板支撑凸台604；同步扩张机构扩张轮容置腔601内设有同步扩张机构扩张轮605，同步扩张机构主齿轮容置腔602内设有与同步扩张机构扩张轮605同轴的同步扩张机构主齿轮606，同步扩张机构驱动轮容置腔603内设有与同步扩张机构主齿轮606啮合的同步扩张机构驱动轮607；同步扩张机构扩张轮605上开设有四个同步扩张机构扩张轮槽口608，相邻的两个同步扩张机构扩张轮槽口608之间开设有供固定板支撑凸台604穿过的固定板支撑凸台容置腔609，固定板支撑凸台604上连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板610；

升降梯伸缩腿腿脚401的下方连接有一体化交叉导轨公件8，同步扩张机构扩张轮容置腔601外设有四个轴向布置且与一体化交叉导轨公件8配合的一体化交叉导轨母件9；一体化交叉导轨公件8对应体感移动底座中心一端的底面上设有与同步扩张机构扩张轮槽口608配合的配合圆柱801；

体感移动底座6的底面对应同步扩张机构驱动轮607的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽611，同步扩张机构步进电机容置槽611内设有同步扩张机构步进电机612，同步扩张机构步进电机612的输出轴穿过体感移动底座6连接于同步扩张机构驱动轮607的轴心；体感移动底座6的底面靠近边沿的位置设有两个带支撑架万向轮容置腔613和两个一体化体感车轮容置腔614，带支撑架万向轮容置腔613和一体化体感车轮容置腔614内分别设有带支撑架万向轮615和一体化体感车轮616；体感移动底座6的底面还设有若干第二锂电池容置腔617和体感移动底座中控集成电路板容置腔618，体感移动底座中控集成电路板容置腔618内设有体感移动底座中控集成电路板619；

体感移动底座上壳7对应一体化交叉导轨母件9的位置开设有梯子脚容置槽701，梯子脚容置槽701的宽度大于升降梯伸缩腿腿脚401的宽度且小于一体化交叉导轨公件8的宽度；体感移动底座上壳7的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽702，体感移动底座踏板脚容置槽702内设有四个体感移动底座踏板脚703，体感移动底座踏板脚703上设有体感移动底座踏板704，体感移动底座踏板704上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽705，移动底座工作指示灯罩容置槽705内设有带灯罩的工作指示灯706，体感移动底座踏板704的顶面设有体感移动底座踏板垫707。

体感移动底座6的侧面设有手拽刹车组件容置槽10，手拽刹车组件容置槽10内设置有两根手拽刹车压片压簧柱1001，手拽刹车压片压簧柱1001上套设有手拽刹车压片压簧1002和手拽刹车压片1003，手拽刹车组件容置槽10底面设有拉力压力传感器安装螺母孔1004和拉力压力传感器数据线孔1005且分别连接有拉力压力传感器丝杆1006和数据线；手拽刹车压片1003开设有两个与手拽刹车压片压簧柱1001对应的手拽刹车压片弹簧柱孔1007，手拽刹车压片1003对应两个手拽刹车压片弹簧柱孔1007之间设有第一拉力压力传感器容置腔1008，第一拉力压力传感器容置腔1008内设有第一拉力压力传感器1009，第一拉力压力传感器1009与拉力压力传感器丝杆1006电连接，手拽刹车压片1003对应第一拉力压力传感器容置腔1008的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔1010，手拽刹车压片拉环安装孔1010连接有手拽刹车拉簧1011；手拽刹车组件容置槽10外设有手拽刹车压片盖板1012，手拽刹车压片盖板1012上开设有供手拽刹车拉簧1011穿出的手拽刹车压片盖板绳孔1013；

手拽刹车组件容置槽10的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔腔11，第二拉力压力传感器容置腔11内设有第二拉力压力传感器1101，两个第二拉力压力传感器1101连接有手拽拉动拉簧1102，手拽刹车拉簧1011和手拽拉动拉簧1102通过绳球12连接有带手柄的一体化牵引绳13。

每一根升降梯主梯腿1外套设有两个主梯腿踏步箍脚14，相邻两个升降梯主梯腿1之间相同高度的主梯腿踏步箍脚14分别通过鱼眼轴承15连接有踏步活动横撑撑台16和踏步固定横撑17，踏步活动横撑撑台16内成型有供踏步固定横撑17滑动的踏步活动横撑撑台容置腔1601；踏步固定横撑17上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔1701，踏步活动横撑撑台16的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔1602，横撑锁紧柱容置腔1602内设有带弹簧的限位柱1603。

结合图2、图3和图9，梯子平台2的底面的中央还设有固定棒连接凸柱底座18，固定棒连接凸柱底座18的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱19，固定棒连接凸柱19内的穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒20，横向连接锁紧机构中心固定棒20的下端连接有固定棒四方接头容置柱21；横向连接锁紧机构中心固定棒20外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件22和与踏步活动横撑撑台16对应的梯子踏步锁紧件23；

横向连接锁紧机构手动旋转件22的外壁上设有带槽把手2201，横向连接锁紧机构手动旋转件22的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台2202，横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台2202的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽2203，横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台2202靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽2204；

梯子踏步锁紧件23的一端通过轴承设于横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽2203内，梯子踏步锁紧件23的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台2301，梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台2301上设有与横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽2204对应的直线导轨2302，直线导轨2302上设有直线滑轨滑台2303，直线滑轨滑台2303通过带套管的刹车线2304与位置对应的限位柱1603连接；

固定棒四方接头容置柱21的下端设有四个水平布置的四方接头2101，每一个四方接头2101连接有一个主梯腿底固定拉杆2102，主梯腿底固定拉杆2102的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚2103，主梯腿底活动拉杆箍脚2103套接于升降梯主梯腿1外。

位于最下端的梯子踏步锁紧件23的下方设有卷簧固定柱24，卷簧固定柱24内设有卷簧2401，卷簧2401的两端分别与横向连接锁紧机构手动旋转件22和固定棒四方接头容置柱21固定连接。

本发明的原理是：1)工作模式，利用四个主梯腿步进电机带动丝杠转动，从而利用活动块带动升降梯伸缩腿运动实现梯子高度的调整；同时利用同步扩张机构步进电机带动同步扩张机构扩张轮，从而利用一体化交叉导轨公件带动升降梯伸缩腿腿脚沿一体化交叉导轨母件运动(在实际工作中，一般梯子的高度越高，腿脚的张开角度越大，以保证梯子的平稳)；2)运动模式，在梯子未伸开的状态下，使用者利用体感控制一体化体感车轮实现移动底座带动梯子和人慢慢地转移位置(操作方式参考现有的体感车)。配合一些其他的比如横向锁紧机构与手感拖曳机构等，保证使用者在梯子的工作过程中的人身安全以及完成一些其他的功能。

结合附图，本发明的工作过程如下：

本发明的初始状态为：升降梯部、梯子平台、横向连接锁紧机构部和部分电器单独装配，升降梯伸缩腿收缩在升降梯主梯腿中，升降梯主梯腿与梯子平台的对角线呈九十度；逆时针转动横向连接锁紧机构手动旋转件的同时，手动拉动升降梯主梯腿底部，使升降梯主梯腿与梯子平台的对角线大于九十度，听见第一踏步活动横撑定位孔中锁住的响声无法再向外拉动时，第一步完成；拿出已装配好为一体的体感移动底座部、同步扩张机构部、手感拖曳部和电器部，将升降梯伸缩腿腿脚插入同步扩张机构梯子脚容置槽内的三个升降梯伸缩腿腿脚卡柱上，然后用升降梯伸缩腿腿脚安装卡簧锁紧，再将双公件空中对接插头连接线连接到体感移动底座上壳空中对接插头母件上，按动梯、底电源开关和梯部启动按钮，人从第二踏步固定横撑、第一踏步固定横撑踩着登上梯子平台，此时右脚单击梯子平台把手上的梯子平台把手升降开关，整体平衡移动模式启动，人站在梯子上可以用体感控制梯底任意方向较慢速度移动和转动，再次单击梯子平台把手升降开关，平衡模式停止，整体不动；此时踩住梯子平台把手升降开关不动，梯子平台开始往上升，任意点松开踩住的梯子平台把手升降开关，梯子平台整体不动，此时单击梯子平台把手升降开关无效，保护高空作业人身安全，只有用脚双击梯子平台把手升降开关下降到原始最低位置时，单击才有效，双击可以重复启动、停止下降；用完后按正常安装程序逆操作将梯和底分离，逆时针转动横向连接锁紧机构手动旋转件，升降梯主梯腿自动回位锁紧，关闭梯、底电源开关；

单独使用梯升降时不需要接底部的体感移动底座；

单独使用底部的体感移动底座，只需开启电源和按动启动开关，人可以站在体感移动底座踏板上将底座当慢速体感平衡车用；

单独将体感移动底座运输重物时，只需长安启动开关，踏板平衡车模式无效，转为一体化牵引绳助力牵引模式，中间的拉力压力传感器充当刹车传感器，两边的中间的拉力压力传感器充当牵引传感器；当拉动一体化牵引绳时，中间的拉力压力传感器无任何压力，两边的中间的拉力压力传感器因受力大小不同，驱动一体化体感车轮速度不同，从而使体感移动底座加速减速、旋转转向，当放松一体化牵引绳时中间的拉力压力传感器产生压力，两边的拉力压力传感器拉力减小，起到刹车慢停或急停作用。

综上，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种体感移动智能升降梯，包括升降梯部，其特征在于：所述升降梯部包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿(1)，所述升降梯主梯腿(1)的上端设有升降梯体感平台部，所述升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部，所述升降梯主梯腿(1)的下端设有体感移动底座部，所述体感移动底座部能够完成体感移动和锁定位置的动作。

2.根据权利要求1所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述升降梯体感平台部包括梯子平台(2)，所述梯子平台(2)的底面设有梯子平台主齿轮容置腔(201)，所述梯子平台主齿轮容置腔(201)内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承(202)设有梯子平台主齿轮(203)，所述梯子平台主齿轮(203)为齿圈齿轮；所述梯子平台(2)的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽(204)和若干升降梯主梯腿容置腔(205)，所述升降梯主梯腿容置腔(205)的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽(206)，所述升降梯主梯腿容置腔(205)的底面开设有贯穿所述梯子平台(2)的平台蜗杆齿轮轴容置槽(207)；所述升降梯主梯腿(1)的上端通过位于所述升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽(206)内的升降梯主梯腿主齿轮轴(208)设有升降梯主梯腿主齿轮(209)，所述平台蜗杆齿轮轴容置槽(207)内设有与所述升降梯主梯腿主齿轮(209)啮合的梯子平台蜗杆(210)，所述梯子平台蜗杆(210)的底端穿设有与所述梯子平台主齿轮(203)外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮(211)；

所述梯子平台(2)的顶面中央的位置开设有第一锂电池容置腔(212)和梯子平台中控集成电路板容置腔(213)，所述第一锂电池容置腔(212)和所述梯子平台中控集成电路板容置腔(213)的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽(214)，两侧所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽(214)的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽(215)和梯子平台尾刹车灯容置槽(216)。

3.根据权利要求2所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述电器部包括设于所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽(214)中的梯子平台应变式传感器放大器(217)，所述梯子平台应变式传感器放大器(217)通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板(218)，所述梯子平台中控集成电路板(218)容置于所述梯子平台中控集成电路板容置腔(213)中；所述梯子平台应变式传感器放大器(217)上设有梯子平台体感踏板脚(219)，所述梯子平台体感踏板脚(219)上连接有梯子平台体感踏板(220)，所述梯子平台体感踏板(220)的上表面设有梯子平台体感踏板垫(221)；所述梯子踏板工作指示灯罩容置槽(215)内设有梯子踏板工作指示灯罩(222)，所述梯子踏板工作指示灯罩(222)下设有平台工作指示灯(223)，所述平台工作指示灯(223)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(218)电连接；所述梯子平台尾刹车灯容置槽(216)内设有平台尾刹车灯(224)，所述平台尾刹车灯(224)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(218)电连接；

所述梯子平台(2)的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手(3)，所述梯子平台把手(3)上设有梯子平台把手升降开关(301)，所述梯子平台把手升降开关(301)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(218)电连接；所述梯子平台(2)对应所述第一锂电池容置腔(212)和所述梯子平台中控集成电路板容置腔(213)的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽(225)、梯子平台充电插孔容置槽(226)和梯子平台启动按钮容置槽(227)，所述梯子平台电源开关容置槽(225)、所述梯子平台充电插孔容置槽(226)和所述梯子平台启动按钮容置槽(227)内分别设有梯子平台电源开关(228)、梯子平台充电插孔(229)和梯子平台启动按钮(230)，所述梯子平台电源开关(228)、梯子平台充电插孔(229)和梯子平台启动按钮(230)分别通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(218)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述梯子平台(2)其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽(231)和梯子平台光电开关探头前视面容置槽(232)，所述梯子平台光电开关探头侧视面容置槽(231)和所述梯子平台光电开关探头前视面容置槽(232)内均容置有梯子平台光电开关探头(233)，所述梯子平台光电开关探头(233)通过数据线与所述梯子平台中控集成电路板(218)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述升降梯主梯腿(1)为截面为六边形的管状件，所述升降梯主梯腿(1)每个侧壁上设有加强筋，所述升降梯主梯腿(1)靠近顶端的位置设有用于容置所述升降梯主梯腿主齿轮(209)的升降梯主梯腿主齿轮容置槽(101)；所述升降梯主梯腿(1)内设有与所述升降梯主梯腿(1)内部空腔配合且能沿所述升降梯主梯腿(1)运动的升降梯伸缩腿(4)，所述升降梯伸缩腿(4)的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚(401)；

所述升降梯主梯腿(1)靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚(102)，所述主梯腿步进电机箍脚(102)上设有主梯腿步进电机(5)，所述主梯腿步进电机(5)的输出轴伸入所述升降梯主梯腿(1)内且套设有第一伞齿轮(501)；所述升降梯伸缩腿(4)的内壁连接有活动块(401)，所述活动块(401)上穿设有轴向布置的丝杠(402)，所述升降梯主梯腿(1)的内壁连接有固定块(103)，所述丝杠(402)的上端穿过所述固定块(103)且套设有与所述第一伞齿轮(501)配合的第二伞齿轮(403)，所述活动块(401)能够随着所述主梯腿步进电机(5)的工作沿所述丝杠(402)运动。

6.根据权利要求5所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述体感移动底座部包括体感移动底座(6)和体感移动底座上壳(7)，所述体感移动底座(6)的顶面中央设有同步扩张机构扩张轮容置腔(601)，所述同步扩张机构扩张轮容置腔(601)的底面开设有同步扩张机构主齿轮容置腔(602)和同步扩张机构驱动轮容置腔(603)，所述同步扩张机构扩张轮容置腔(601)的底面还设有若干沿所述同步扩张机构主齿轮容置腔(602)外沿周向布置的固定板支撑凸台(604)；所述同步扩张机构扩张轮容置腔(601)内设有同步扩张机构扩张轮(605)，所述同步扩张机构主齿轮容置腔(602)内设有与所述同步扩张机构扩张轮(605)同轴的同步扩张机构主齿轮(606)，所述同步扩张机构驱动轮容置腔(603)内设有与所述同步扩张机构主齿轮(606)啮合的同步扩张机构驱动轮(607)；所述同步扩张机构扩张轮(605)上开设有若干同步扩张机构扩张轮槽口(608)，相邻的两个所述同步扩张机构扩张轮槽口(608)之间开设有供所述固定板支撑凸台(604)穿过的固定板支撑凸台容置腔(609)，所述固定板支撑凸台(604)上连接有同步扩张机构交叉导轨上固定板(610)；

所述升降梯伸缩腿腿脚(401)的下方连接有一体化交叉导轨公件(8)，所述同步扩张机构扩张轮容置腔(601)外设有若干轴向布置且与所述一体化交叉导轨公件(8)配合的一体化交叉导轨母件(9)；所述一体化交叉导轨公件(8)对应所述体感移动底座中心一端的底面上设有与所述同步扩张机构扩张轮槽口(608)配合的配合圆柱(801)；

所述体感移动底座(6)的底面对应所述同步扩张机构驱动轮(607)的位置设有同步扩张机构步进电机容置槽(611)，所述同步扩张机构步进电机容置槽(611)内设有同步扩张机构步进电机(612)，所述同步扩张机构步进电机(612)的输出轴穿过所述体感移动底座(6)连接于所述同步扩张机构驱动轮(607)的轴心；所述体感移动底座(6)的底面靠近边沿的位置设有若干带支撑架万向轮容置腔(613)和若干一体化体感车轮容置腔(614)，所述带支撑架万向轮容置腔(613)和所述一体化体感车轮容置腔(614)内分别设有带支撑架万向轮(615)和一体化体感车轮(616)；所述体感移动底座(6)的底面还设有若干第二锂电池容置腔(617)和体感移动底座中控集成电路板容置腔(618)，所述体感移动底座中控集成电路板容置腔(618)内设有体感移动底座中控集成电路板(619)；

所述体感移动底座上壳(7)对应所述一体化交叉导轨母件(9)的位置开设有梯子脚容置槽(701)，所述梯子脚容置槽(701)的宽度大于所述升降梯伸缩腿腿脚(401)的宽度且小于所述一体化交叉导轨公件(8)的宽度；所述体感移动底座上壳(7)的顶面设有体感移动底座踏板脚容置槽(702)，所述体感移动底座踏板脚容置槽(702)内设有若干体感移动底座踏板脚(703)，所述体感移动底座踏板脚(703)上设有体感移动底座踏板(704)，所述体感移动底座踏板(704)上开设有移动底座工作指示灯罩容置槽(705)，所述移动底座工作指示灯罩容置槽(705)内设有带灯罩的工作指示灯(706)，所述体感移动底座踏板(704)的顶面设有体感移动底座踏板垫(707)。

7.根据权利要求6所述的一种体感移动智能升降梯，其特征在于：所述体感移动底座(6)的侧面设有手拽刹车组件容置槽(10)，所述手拽刹车组件容置槽(10)内设置有两根手拽刹车压片压簧柱(1001)，所述手拽刹车压片压簧柱(1001)上套设有手拽刹车压片压簧(1002)和手拽刹车压片(1003)，所述手拽刹车组件容置槽(10)底面设有拉力压力传感器安装螺母孔(1004)和拉力压力传感器数据线孔(1005)且分别连接有拉力压力传感器丝杆(1006)和数据线；所述手拽刹车压片(1003)开设有两个与所述手拽刹车压片压簧柱(1001)对应的手拽刹车压片弹簧柱孔(1007)，所述手拽刹车压片(1003)对应两个所述手拽刹车压片弹簧柱孔(1007)之间设有第一拉力压力传感器容置腔(1008)，所述第一拉力压力传感器容置腔(1008)内设有第一拉力压力传感器(1009)，所述第一拉力压力传感器(1009)与所述拉力压力传感器丝杆(1006)电连接，所述手拽刹车压片(1003)对应所述第一拉力压力传感器容置腔(1008)的另一侧设有手拽刹车压片拉环安装孔(1010)，所述手拽刹车压片拉环安装孔(1010)连接有手拽刹车拉簧(1011)；所述手拽刹车组件容置槽(10)外设有手拽刹车压片盖板(1012)，所述手拽刹车压片盖板(1012)上开设有供所述手拽刹车拉簧(1011)穿出的手拽刹车压片盖板绳孔(1013)；

所述手拽刹车组件容置槽(10)的两侧对称设有两个第二拉力压力传感器容置腔腔(11)，所述第二拉力压力传感器容置腔(11)内设有第二拉力压力传感器(1101)，两个所述第二拉力压力传感器(1101)连接有手拽拉动拉簧(1102)，所述手拽刹车拉簧(1011)和所述手拽拉动拉簧(1102)通过绳球(12)连接有带手柄的一体化牵引绳(13)。

8.根据权利要求1所述的一种体感式移动智能升降梯，其特征在于：所述升降梯主梯腿(1)外套设有若干主梯腿踏步箍脚(14)，相邻两个升降梯主梯腿(1)之间相同高度的所述主梯腿踏步箍脚(14)分别通过鱼眼轴承(15)连接有踏步活动横撑撑台(16)和踏步固定横撑(17)，所述踏步活动横撑撑台(16)内成型有供所述踏步固定横撑(17)滑动的踏步活动横撑撑台容置腔(1601)；所述踏步固定横撑(17)上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔(1701)，所述踏步活动横撑撑台(16)的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔(1602)，所述横撑锁紧柱容置腔(1602)内设有带弹簧的限位柱(1603)。

9.根据权利要求8所述的一种体感式移动智能升降梯，其特征在于：所述梯子平台(2)的底面的中央还设有固定棒连接凸柱底座(18)，所述固定棒连接凸柱底座(18)的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱(19)，所述固定棒连接凸柱(19)内穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒(20)，所述横向连接锁紧机构中心固定棒(20)的下端连接有固定棒四方接头容置柱(21)；所述横向连接锁紧机构中心固定棒(20)外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件(22)和与所述踏步活动横撑撑台(16)对应的梯子踏步锁紧件(23)；

所述横向连接锁紧机构手动旋转件(22)的外壁上设有带槽把手(2201)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件(22)的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(2202)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(2202)的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽(2203)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(2202)靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽(2204)；

所述梯子踏步锁紧件(23)的一端通过轴承设于所述横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽(2203)内，所述梯子踏步锁紧件(23)的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台(2301)，所述梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台(2301)上设有与所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽(2204)对应的直线导轨(2302)，所述直线导轨(2302)上设有直线滑轨滑台(2303)，所述直线滑轨滑台(2303)通过带套管的刹车线(2304)与位置对应的所述限位柱(1603)连接；

所述固定棒四方接头容置柱(21)的下端设有若干水平布置的四方接头(2101)，每一个所述四方接头(2101)连接有一个主梯腿底固定拉杆(2102)，所述主梯腿底固定拉杆(2102)的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚(2103)，所述主梯腿底活动拉杆箍脚(2103)套接于所述升降梯主梯腿(1)外。

10.根据权利要求9所述的一种体感式移动智能升降梯，其特征在于：位于最下端的所述梯子踏步锁紧件(23)的下方设有卷簧固定柱(24)，所述卷簧固定柱(24)内设有卷簧(2401)，所述卷簧(2401)的两端分别与所述横向连接锁紧机构手动旋转件(22)和所述固定棒四方接头容置柱(21)固定连接。